Automation倉儲系統(tǒng)一般包括堆垛機(jī)、物流管理軟件、輸送系統(tǒng)和貨架系統(tǒng)。堆垛機(jī)運(yùn)行自動化倉儲系統(tǒng)中的主要設(shè)備需要模塊化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)簡單，外形設(shè)計(jì)美觀。以日東公司堆垛機(jī)為例，具有以下特點(diǎn):水平和垂直方向采用激光測距，動力部分采用德國德馬格電機(jī)減速器，行走裝置采用德國德馬格組合輪，變頻調(diào)速采用SEW矢量智能變頻控制器，采用西門子可編程控制器，大屏幕顯示指導(dǎo)入庫和揀選作業(yè)。

信息管理子系統(tǒng)可以充分考慮與公司的監(jiān)控子系統(tǒng)如MRP和ERP的安全性和靈活性。通常情況下，由于工業(yè)監(jiān)控子系統(tǒng)指揮機(jī)械自動完成入庫和出庫操作，當(dāng)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)出現(xiàn)故障(如網(wǎng)絡(luò)設(shè)備硬件壞了)時(shí)，只有ECS(設(shè)備控制服務(wù)器)可以工作，因此ECS可以作為后臺數(shù)據(jù)庫服務(wù)器進(jìn)行應(yīng)急出庫操作。當(dāng)ECS出現(xiàn)故障時(shí)，可以通過堆垛機(jī)直接操作。

應(yīng)用領(lǐng)域1: 倉儲 Industry與其他行業(yè)相比，倉儲 Industry是最早應(yīng)用AGV 機(jī)器人的地方。目前，據(jù)統(tǒng)計(jì)，世界上各類機(jī)器人約有20000套，用于大小倉庫，發(fā)揮著重要作用。應(yīng)用領(lǐng)域二:制造業(yè)近年來，AGV 機(jī)器人在制造業(yè)中發(fā)揮了巨大的作用。在多條生產(chǎn)線中，能夠準(zhǔn)確、靈活、高效地完成物料搬運(yùn)任務(wù)，multiple 機(jī)器人組成的搬運(yùn)系統(tǒng)可以隨著生產(chǎn)工藝的變化隨時(shí)調(diào)整作業(yè)方式，使得一條生產(chǎn)線上可以生產(chǎn)十幾種產(chǎn)品，大大提高了生產(chǎn)的靈活性和競爭力。

Logistics機(jī)器人目前在智能分揀、搬運(yùn)、分揀中發(fā)揮著非常重要和便捷的作用。智庫智能科技的一系列智能物流機(jī)器人可以節(jié)省50%和80%的人力成本。近年來，隨著中國倉儲Logistics機(jī)器人的需求不斷增加，行業(yè)機(jī)器人在該領(lǐng)域應(yīng)用的銷量和市場規(guī)模也不斷增長。同時(shí)，在發(fā)展過程中形成極客 、快倉、?？低晜}儲物流機(jī)器人的第一梯隊(duì)和其他企業(yè)組成的第二梯隊(duì)。

它可以幫人打包貨物，有規(guī)律的整理，出庫的時(shí)候會很有紀(jì)律性。波士頓動力發(fā)布的新倉庫機(jī)器人主要用于倉儲物流領(lǐng)域。平均每小時(shí)可以搬運(yùn)800箱，效率非常高，可以幫助還沒有自動化的倉庫實(shí)現(xiàn)自動化。可以在狹小的空間里自由活動，也可以搬運(yùn)一些較重的物品，承受很大的壓力，移動很快，還可以跳舞。這個(gè)機(jī)器人可以連續(xù)工作16個(gè)小時(shí)，還自帶學(xué)習(xí)功能。也就是說，當(dāng)工作環(huán)境和工作方式發(fā)生變化時(shí)，這臺機(jī)器能夠自動自主學(xué)習(xí)，實(shí)現(xiàn)工作目標(biāo)。

AGV的優(yōu)點(diǎn)(1)自動化程度高；由計(jì)算機(jī)、電控設(shè)備、激光反射器等控制。當(dāng)車間某個(gè)環(huán)節(jié)需要輔料時(shí)，工作人員會將相關(guān)信息輸入電腦終端，電腦終端將信息發(fā)送到中央控制室，專業(yè)技術(shù)人員將指令發(fā)送到電腦。在電控設(shè)備的配合下，這個(gè)指令最終會被AGV接受并執(zhí)行，輔助物料會被送到相應(yīng)的地方。(2)收費(fèi)自動化；當(dāng)AGV車即將沒電時(shí)，會向系統(tǒng)發(fā)送請求指令請求充電(一般技術(shù)人員會提前設(shè)定一個(gè)值)，系統(tǒng)允許后自動在充電地點(diǎn)排隊(duì)。

AGV車和AGV 機(jī)器人其實(shí)是一個(gè)概念。中國的倉儲正在由勞動密集型向技術(shù)密集型轉(zhuǎn)變隨著勞動力成本的不斷增加，引入倉儲 機(jī)器人已經(jīng)成為倉儲運(yùn)營的趨勢，智能agv通常通過搬運(yùn)貨架實(shí)現(xiàn)倉庫自動揀選、自動搬運(yùn)、自動分揀的工作過程，由原來的“人到”變?yōu)楝F(xiàn)在的“貨到”，大大提高了倉庫作業(yè)效率，降低了人力成本，降低了倉儲作業(yè)的出錯率。