機器人在這次日本地震中被使用。作為機器人技術最先進、應用最廣泛的國家，日本將使用機器人參與地震搜救工作。因為搜救機器人可以到達人們無法進入的區(qū)域，比如廢墟、核污染區(qū)域。據外媒報道，目前已經確認至少有兩支救援隊將使用機器人來配合工作。其中一個是機器人，是蛇形 機器人，長26英尺(約8米)，裝有內窺攝像頭，可以深入廢墟探測是否有傷員。

機器人我在家學習了二維二元地圖場景下路徑規(guī)劃的方法。我覺得之前有同學回答的時候附上了這張圖:這張圖列出的算法還是很全面的，體現(xiàn)了每個算法的誕生順序。但本質上無法分類。感覺剛才那位同學說的graphbased和samplingbased的分類方法在概念上有點重疊，所以不能這樣對規(guī)劃算法進行分類。下面我們通過自己一年多的研究和實踐，對規(guī)劃算法做一個簡單的分類:這張圖列出的算法還是很全面的，體現(xiàn)了每個算法的誕生順序。

編輯吳金娜注:姚東源承諾文中數(shù)據正確，并對內容真實性負責。鉛筆道記錄客觀真實，速記記錄已備份。開始姚東源的創(chuàng)業(yè)方向，并不是一個令人欣喜的故事。在美國讀研究生期間，有一天姚東源收到了親人去世的噩耗，因為他在高空作業(yè)時意外身亡。這讓姚東源第一次認識到高空作業(yè)的危險性，也知道了高空保潔這個職業(yè)?！艾F(xiàn)在高空保潔99%靠人工，工人素質參差不齊，摔死的情況時有發(fā)生。

自動化專業(yè)出身，因為愛好機器人，姚東源在美國認識了很多業(yè)內的優(yōu)秀人士機器人。姚東源通過調研發(fā)現(xiàn)，我國高空玻璃幕墻體量約25億平方米，占全球80%以上，但高空保潔機器人市場完全空白，沒有成熟的產品。大家都在探索創(chuàng)新的路上。此外，高空作業(yè)的人工成本也在增加?！皣乙?guī)定禁止40歲以上的人從事高空作業(yè)。2020年后，40歲的人將在80后出生。

2014年10月9日，來自卡內基梅隆大學機器人 Institute的研究人員在《科學》雜志上發(fā)表了他們關于蛇形機器人的研究成果，闡述了科學家如何利用生物學知識推動技術發(fā)展。他們設計了精確研究響尾蛇如何在沙丘上爬行的實驗，并將其應用于蛇形 機器人以便蛇形 機器人也能做到同樣的事情。研究人員發(fā)現(xiàn)，蛇通過一種獨特的波浪運動增加了體表與沙粒的接觸，從而提高了它們攀爬沙丘的能力。

在這項研究之前，Snake 機器人在攀登傾斜度為10度的沙丘時遇到了許多麻煩。佐治亞理工學院物理學教授DanielGoldman說:“我們最初的想法是以機器人為物理模型來研究蛇的運動機制，通過對動物和實物模型的學習，我們學到了一個很重要的普遍原理，不僅讓我們更了解動物，也提高了機器人。