機(jī)器人在這次日本地震中被使用。作為機(jī)器人技術(shù)最先進(jìn)、應(yīng)用最廣泛的國(guó)家，日本將使用機(jī)器人參與地震搜救工作。因?yàn)樗丫葯C(jī)器人可以到達(dá)人們無(wú)法進(jìn)入的區(qū)域，比如廢墟、核污染區(qū)域。據(jù)外媒報(bào)道，目前已經(jīng)確認(rèn)至少有兩支救援隊(duì)將使用機(jī)器人來(lái)配合工作。其中一個(gè)是機(jī)器人，是蛇形 機(jī)器人，長(zhǎng)26英尺(約8米)，裝有內(nèi)窺攝像頭，可以深入廢墟探測(cè)是否有傷員。

機(jī)器人我在家學(xué)習(xí)了二維二元地圖場(chǎng)景下路徑規(guī)劃的方法。我覺(jué)得之前有同學(xué)回答的時(shí)候附上了這張圖:這張圖列出的算法還是很全面的，體現(xiàn)了每個(gè)算法的誕生順序。但本質(zhì)上無(wú)法分類(lèi)。感覺(jué)剛才那位同學(xué)說(shuō)的graphbased和samplingbased的分類(lèi)方法在概念上有點(diǎn)重疊，所以不能這樣對(duì)規(guī)劃算法進(jìn)行分類(lèi)。下面我們通過(guò)自己一年多的研究和實(shí)踐，對(duì)規(guī)劃算法做一個(gè)簡(jiǎn)單的分類(lèi):這張圖列出的算法還是很全面的，體現(xiàn)了每個(gè)算法的誕生順序。

編輯吳金娜注:姚東源承諾文中數(shù)據(jù)正確，并對(duì)內(nèi)容真實(shí)性負(fù)責(zé)。鉛筆道記錄客觀(guān)真實(shí)，速記記錄已備份。開(kāi)始姚東源的創(chuàng)業(yè)方向，并不是一個(gè)令人欣喜的故事。在美國(guó)讀研究生期間，有一天姚東源收到了親人去世的噩耗，因?yàn)樗诟呖兆鳂I(yè)時(shí)意外身亡。這讓姚東源第一次認(rèn)識(shí)到高空作業(yè)的危險(xiǎn)性，也知道了高空保潔這個(gè)職業(yè)?！艾F(xiàn)在高空保潔99%靠人工，工人素質(zhì)參差不齊，摔死的情況時(shí)有發(fā)生。

自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)出身，因?yàn)閻?ài)好機(jī)器人，姚東源在美國(guó)認(rèn)識(shí)了很多業(yè)內(nèi)的優(yōu)秀人士機(jī)器人。姚東源通過(guò)調(diào)研發(fā)現(xiàn)，我國(guó)高空玻璃幕墻體量約25億平方米，占全球80%以上，但高空保潔機(jī)器人市場(chǎng)完全空白，沒(méi)有成熟的產(chǎn)品。大家都在探索創(chuàng)新的路上。此外，高空作業(yè)的人工成本也在增加?！皣?guó)家規(guī)定禁止40歲以上的人從事高空作業(yè)。2020年后，40歲的人將在80后出生。

2014年10月9日，來(lái)自卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機(jī)器人 Institute的研究人員在《科學(xué)》雜志上發(fā)表了他們關(guān)于蛇形機(jī)器人的研究成果，闡述了科學(xué)家如何利用生物學(xué)知識(shí)推動(dòng)技術(shù)發(fā)展。他們?cè)O(shè)計(jì)了精確研究響尾蛇如何在沙丘上爬行的實(shí)驗(yàn)，并將其應(yīng)用于蛇形 機(jī)器人以便蛇形 機(jī)器人也能做到同樣的事情。研究人員發(fā)現(xiàn)，蛇通過(guò)一種獨(dú)特的波浪運(yùn)動(dòng)增加了體表與沙粒的接觸，從而提高了它們攀爬沙丘的能力。

在這項(xiàng)研究之前，Snake 機(jī)器人在攀登傾斜度為10度的沙丘時(shí)遇到了許多麻煩。佐治亞理工學(xué)院物理學(xué)教授DanielGoldman說(shuō):“我們最初的想法是以機(jī)器人為物理模型來(lái)研究蛇的運(yùn)動(dòng)機(jī)制，通過(guò)對(duì)動(dòng)物和實(shí)物模型的學(xué)習(xí)，我們學(xué)到了一個(gè)很重要的普遍原理，不僅讓我們更了解動(dòng)物，也提高了機(jī)器人。