人工智能是近年來引起人們極大興趣的一個(gè)領(lǐng)域:它的研究目標(biāo)是用機(jī)器，通常是電子儀器、計(jì)算機(jī)等，盡可能地模擬人類的腦力活動(dòng)。，努力提高和超越人類在這些方面的能力；其研究領(lǐng)域和應(yīng)用非常廣泛，如自動(dòng)定理證明、推理、模式識(shí)別、專家知識(shí)系統(tǒng)、智能機(jī)器人、學(xué)習(xí)、賭博、自然語言理解等。模式識(shí)別可能是人工智能最基礎(chǔ)最重要的部分。
它包括字符識(shí)別(閱讀)、語音識(shí)別(聽力)、語音合成(口語)、自然語言理解和cg動(dòng)畫識(shí)別。現(xiàn)在的電腦可以說是又啞又啞，還是瞎的。如果模式識(shí)別技術(shù)能夠充分發(fā)展并應(yīng)用到計(jì)算機(jī)上，那么我們就可以自然地與計(jì)算機(jī)交流，我們可以立即向計(jì)算機(jī)發(fā)號(hào)施令，而不需要記住那些英文命令。這也為智能機(jī)器人的研究提供了必要的條件，使機(jī)器人能夠像人類一樣與外界交流。
4、 機(jī)器人制作過程中的幾個(gè)瓶頸問題!!用機(jī)械臂可以檢查Dofdegereeoffreedom 2的自由度?？梢赃x擇相同的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)或者伺服系統(tǒng)，推薦一個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行編程控制。3.對(duì)于機(jī)器人 wheel的電機(jī)，需要考慮控制的匹配，用一臺(tái)電腦(上位機(jī))控制整個(gè)電腦。首先我覺得用機(jī)械臂移動(dòng)吸盤的功能實(shí)現(xiàn)起來比較復(fù)雜和困難，做得不夠好的話實(shí)際意義不大，因?yàn)橐苿?dòng)機(jī)器人本身就可以實(shí)現(xiàn)，除非垃圾在臺(tái)階高度或者桌子下面，需要用到機(jī)械臂。
5、聊天 機(jī)器人的各種疑問如何判斷a 機(jī)器人是否足夠聰明？大多數(shù)圍觀者認(rèn)為a 機(jī)器人可以回答很多問題，也算是有智慧的。不管是什么數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，什么算法機(jī)器人，只要堆夠了數(shù)據(jù)，就能達(dá)到一個(gè)相對(duì)接近的答題準(zhǔn)確率。很明顯，能回答的問題數(shù)量只代表這個(gè)機(jī)器人背景。而智能不應(yīng)該是比較誰的數(shù)據(jù)庫夠大，而是多方面的體現(xiàn):1。學(xué)習(xí)能力，這是最根本的，也是最難提高的。能自動(dòng)增長但數(shù)據(jù)量小(能回答的問題少)的A 機(jī)器人顯然比不能自動(dòng)增長但數(shù)據(jù)量大(能回答的問題多)的a機(jī)器人更實(shí)用。
6、 機(jī)器人機(jī)械手設(shè)計(jì)尚有哪些問題待解決目錄第一章介紹11.1選題來源及分析11.2研究目的21.3國內(nèi)外發(fā)展及研究現(xiàn)狀2第二章機(jī)器人總體設(shè)計(jì)42.1基本技術(shù)參數(shù)的確定42.2 機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)8第三章機(jī)器人 腰結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)113.1電機(jī)的選擇113.2傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比的計(jì)算和各級(jí)傳動(dòng)比的分配133.3軸的設(shè)計(jì)計(jì)算133.4齒輪參數(shù)的確定183.5第四章姿態(tài)的分析機(jī)器人第四章姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)的描述機(jī)器人1244.2廣義連桿變換齊次矩陣244.3檢測(cè)/12344
