虛擬 機(jī)器人編程是為機(jī)器人完成某項(xiàng)任務(wù)而設(shè)置的動作的有序描述。機(jī)器人編程和虛擬 機(jī)器人編程的定義不同，內(nèi)容也不同，離線編程仿真是指借助計算機(jī)圖形學(xué)建立機(jī)器人及其外圍虛擬模型，然后通過相應(yīng)的編程語言，轉(zhuǎn)化為一定的方案和算法來控制和操作虛擬模型的圖形，實(shí)現(xiàn)-。
2、 機(jī)器人離線仿真工作站設(shè)計目的
機(jī)器人離線仿真工作站旨在借助工程軟件在虛擬環(huán)境中進(jìn)行仿真，以獲得更加合理、經(jīng)濟(jì)、有效的配置，有效降低風(fēng)險。離線編程仿真是指借助計算機(jī)圖形學(xué)建立機(jī)器人及其外圍虛擬模型，然后通過相應(yīng)的編程語言，轉(zhuǎn)化為一定的方案和算法來控制和操作虛擬模型的圖形，實(shí)現(xiàn)-。
Industry 機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù)是控制Industry 機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序和動作時間。力學(xué)會涉及到機(jī)械加工和零件制造等方面的配合。，然后還會涉及到一些特殊的，機(jī)械的，電子電氣的技術(shù)，人機(jī)交互觸摸屏芯片等等。涉及到整機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計，整機(jī)的累計公差，零部件的選擇與配合等等。其中，選擇合理的零部件非常重要，既要滿足防止故障的基本條件，又要防止配置過高帶來的高成本和浪費(fèi)。
探索新的高強(qiáng)度輕質(zhì)材料，進(jìn)一步提高載荷/重量比。此外，先進(jìn)的RV減速器和交流伺服電機(jī)使機(jī)器人機(jī)械手幾乎成為免維護(hù)系統(tǒng)。該機(jī)制正朝著模塊化和重組的方向發(fā)展。機(jī)器人控制系統(tǒng)開放式模塊化控制系統(tǒng)。向基于PC的開放式控制器發(fā)展，便于標(biāo)準(zhǔn)化和網(wǎng)絡(luò)化；設(shè)備集成度提高，控制柜越來越小，采用模塊化結(jié)構(gòu)；大大提高了系統(tǒng)的可靠性、可操作性和可維護(hù)性。
