虛擬 機器人編程是為機器人完成某項任務(wù)而設(shè)置的動作的有序描述。機器人編程和虛擬 機器人編程的定義不同，內(nèi)容也不同，離線編程仿真是指借助計算機圖形學(xué)建立機器人及其外圍虛擬模型，然后通過相應(yīng)的編程語言，轉(zhuǎn)化為一定的方案和算法來控制和操作虛擬模型的圖形，實現(xiàn)-。
2、 機器人離線仿真工作站設(shè)計目的
機器人離線仿真工作站旨在借助工程軟件在虛擬環(huán)境中進行仿真，以獲得更加合理、經(jīng)濟、有效的配置，有效降低風險。離線編程仿真是指借助計算機圖形學(xué)建立機器人及其外圍虛擬模型，然后通過相應(yīng)的編程語言，轉(zhuǎn)化為一定的方案和算法來控制和操作虛擬模型的圖形，實現(xiàn)-。
Industry 機器人控制技術(shù)的主要任務(wù)是控制Industry 機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序和動作時間。力學(xué)會涉及到機械加工和零件制造等方面的配合。，然后還會涉及到一些特殊的，機械的，電子電氣的技術(shù)，人機交互觸摸屏芯片等等。涉及到整機的結(jié)構(gòu)設(shè)計，整機的累計公差，零部件的選擇與配合等等。其中，選擇合理的零部件非常重要，既要滿足防止故障的基本條件，又要防止配置過高帶來的高成本和浪費。
探索新的高強度輕質(zhì)材料，進一步提高載荷/重量比。此外，先進的RV減速器和交流伺服電機使機器人機械手幾乎成為免維護系統(tǒng)。該機制正朝著模塊化和重組的方向發(fā)展。機器人控制系統(tǒng)開放式模塊化控制系統(tǒng)。向基于PC的開放式控制器發(fā)展，便于標準化和網(wǎng)絡(luò)化；設(shè)備集成度提高，控制柜越來越小，采用模塊化結(jié)構(gòu)；大大提高了系統(tǒng)的可靠性、可操作性和可維護性。
