機(jī)器人控制技術(shù)論文第二部分智能控制在機(jī)器人技術(shù)摘要:機(jī)器人隨著科技的進(jìn)步，智能從無到有，從低級(jí)向高級(jí)發(fā)展。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、人工智能、新材料和MEMS技術(shù)的發(fā)展，智能化、網(wǎng)絡(luò)化和小型化的發(fā)展趨勢凸顯。本文主要討論智能控制在機(jī)器人技術(shù)中的應(yīng)用。關(guān)鍵詞:智能控制機(jī)器人技術(shù)1、簡介工業(yè) 機(jī)器人是一個(gè)復(fù)雜的非線性、強(qiáng)耦合、多變量的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，其運(yùn)行往往具有不確定性，因此采用現(xiàn)有機(jī)器人動(dòng)態(tài)模型的先驗(yàn)。

由于智能控制具有全局優(yōu)化、獨(dú)立于對象模型、自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)的特點(diǎn)，在解決機(jī)器人等復(fù)雜控制問題時(shí)能取得較好的效果。2.智能概述機(jī)器人說到智能機(jī)器人，很容易想到人工智能。人工智能有三個(gè)不同的學(xué)派:生物模擬學(xué)派、心理學(xué)學(xué)派和行為主義學(xué)派。在20世紀(jì)50年代中期，行為主義學(xué)派一直占主導(dǎo)地位。

據(jù)新華社報(bào)道，我國已基本掌握了機(jī)器人機(jī)械手的設(shè)計(jì)制造技術(shù)、控制系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)技術(shù)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)，生產(chǎn)了部分機(jī)器人關(guān)鍵零部件，開發(fā)了涂裝、電弧焊、點(diǎn)焊、裝配和搬運(yùn)。“九五”期間，中國-3機(jī)器人的需求量以每年30%以上的速度增長。2000年，中國的工業(yè) 機(jī)器人擁有約3500臺(tái)，包括點(diǎn)焊、電弧焊、噴漆、注塑、裝配、搬運(yùn)和沖壓，銷售額為6.7億元。

作為工業(yè)領(lǐng)域中不可或缺的生產(chǎn)資料，機(jī)械工程技術(shù)起著舉足輕重的作用，也是提高國民經(jīng)濟(jì)水平的重要工具。以下是我為你收集的。歡迎閱讀參考！摘要:機(jī)械設(shè)備在工業(yè)的生產(chǎn)中起著重要的作用，特別是在難度大、危險(xiǎn)性高、工作量大的項(xiàng)目中。本文首先簡要概述了機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化技術(shù)，然后著重分析了其實(shí)際應(yīng)用。

高溫、低溫、高壓、輻射等極端環(huán)境下接觸危險(xiǎn)品的作業(yè)，長時(shí)間機(jī)械操作的作業(yè)，長時(shí)間監(jiān)護(hù)的作業(yè)，精細(xì)作業(yè)和高強(qiáng)度作業(yè)。隨著知識(shí)經(jīng)濟(jì)時(shí)代的到來，高科技已成為世界各國競爭的焦點(diǎn)。機(jī)器人技術(shù)作為高技術(shù)的一個(gè)重要分支，受到了世界各國政府的廣泛重視。據(jù)了解，日本目前正在實(shí)施繼前兩個(gè)機(jī)器人"計(jì)劃和"微機(jī)械技術(shù)"發(fā)展計(jì)劃之后的第三個(gè)"人形機(jī)器人"計(jì)劃；僅美國無人機(jī)的成本就達(dá)到了25億美元。