六軸機器人一般有六個自由度。常見的六軸機器人包括旋轉(zhuǎn)(S軸)、下臂(L軸)、上臂(U軸)、腕部旋轉(zhuǎn)(R軸)、腕部擺動(B軸)和腕部旋轉(zhuǎn)(t)六個關(guān)節(jié)的合成實現(xiàn)了末端的六自由度運動。多關(guān)節(jié)機器人它還能像人手一樣在最短的時間內(nèi)從一點移動到另一點。如果多關(guān)節(jié)機器人手和手腕都裝有觸覺和力傳感器，它就能做更多更復(fù)雜的工作。六軸機械手的特點主要有:1)可編程:六軸機械手最大的特點是柔性啟動，可以隨其工作環(huán)境和工件的變化進行重新編程，適用于小批量、多品種、均衡高效的柔性制造生產(chǎn)線的應(yīng)用。

機器人關(guān)節(jié)模塊由伺服電機驅(qū)動器、無框架力矩電機、電機端絕對值編碼器、輸出端多圈絕對值編碼器、摩擦制動座、扭矩傳感器、溫度傳感器、精密諧波減速器等組成。它能直接將輸入的控制信號轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)角位移輸出，具有高速實時通信、關(guān)節(jié)力矩監(jiān)測與保護、高精度諧波傳動動態(tài)補償?shù)裙δ堋?/p>

機器人Body Basic結(jié)構(gòu)它由以下五部分組成:1 .傳動部件2。機身和行走機構(gòu)3。手臂4。手腕5。手(1)打開運動鏈:結(jié)構(gòu)低剛性。(2)相對框架:獨立驅(qū)動，運動靈活。(3)力矩變化非常復(fù)雜:對剛度、間隙、運動精度要求很高。(4)動力學(xué)參數(shù)(力、剛度、動態(tài)性能)都隨著姿態(tài)的變化而變化:容易發(fā)生振動或其他不穩(wěn)定現(xiàn)象。1)自重小:提高機器人運行的動態(tài)性能；

Industry 機器人它可以代替人做一些單調(diào)、頻繁、重復(fù)的長時間作業(yè)，或者在危險、惡劣的環(huán)境中作業(yè)。機器人一般由驅(qū)動裝置、執(zhí)行機構(gòu)、檢測裝置、控制系統(tǒng)和復(fù)雜機械組成。驅(qū)動裝置。它是驅(qū)動致動器移動的機構(gòu)。根據(jù)控制系統(tǒng)發(fā)送的命令信號，由功率元件驅(qū)動機器人Industry 機器人輸入為電信號，輸出為線位移和角位移。例如，浙江瓦力機器人主要使用電驅(qū)動裝置，如步進電機和伺服電機，也使用液壓和氣動驅(qū)動裝置。

即機器人體，其手臂一般采用空間開鏈連桿機構(gòu)，其中運動副(轉(zhuǎn)動副或移動副)常稱為機器人高技術(shù)產(chǎn)品(18件)，關(guān)節(jié)數(shù)通常為機器人的自由度。根據(jù)關(guān)節(jié)配置類型和運動坐標形式的不同，機器人執(zhí)行器可分為直角坐標型、柱坐標型、極坐標型和關(guān)節(jié)坐標型?？刂葡到y(tǒng)。一種是集中控制，即機器人的所有控制都由一臺微機完成。

一般來說，一個工業(yè)機器人系統(tǒng)可以分為三部分，分別是結(jié)構(gòu)本體、控制器和控制系統(tǒng)以及示教裝置。Industry 機器人是一個機電系統(tǒng)，由執(zhí)行機構(gòu)、機械本體、控制系統(tǒng)和檢測系統(tǒng)組成。Industry 機器人一般用于工業(yè)制造、汽車制造、電器、食品等。它可以代替重復(fù)的機械操作，效率高。它是靠自身的動力和控制能力實現(xiàn)各種功能的機器。

工業(yè)機器人主要由機器人本體和機器人控制柜組成。示教裝置連接到控制柜上，控制柜向機器人本體發(fā)送信號進行操作機器人本體，業(yè)機器人按機械結(jié)構(gòu)可分為串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人。串聯(lián)機器人:一個軸的移動改變了另一個軸的坐標原點，比如六關(guān)節(jié)機器人。并聯(lián)機器人:一個軸的移動不影響另一個軸的坐標原點，如Spider 機器人。