直角坐標(biāo)型手臂可以沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng)；柱坐標(biāo)的手臂可以上下移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)和拉伸；球形坐標(biāo)臂可以旋轉(zhuǎn)、俯仰和伸展；鉸接臂有多個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。Industry 機(jī)器人根據(jù)執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)的控制功能，可分為點(diǎn)式和連續(xù)軌跡式。點(diǎn)式只控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)從一點(diǎn)到另一點(diǎn)的精確定位，適用于機(jī)床裝卸、點(diǎn)焊、一般搬運(yùn)、裝卸等。連續(xù)軌跡型可以控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按照給定的軌跡運(yùn)動(dòng)，適用于連續(xù)的焊接和涂裝作業(yè)。

joint 機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。它的出現(xiàn)是為了解放人工勞動(dòng)力，提高企業(yè)生產(chǎn)效率。關(guān)節(jié)的基本組成機(jī)器人 結(jié)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人功能的基礎(chǔ)。我們來看看聯(lián)名的構(gòu)成機(jī)器人。機(jī)械部分就是機(jī)器人-2/的血肉，也就是我們常說的關(guān)節(jié)機(jī)器人身體部分。這部分主要可以分為兩個(gè)系統(tǒng):(1)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)需要在各個(gè)關(guān)節(jié)處安裝傳感裝置和傳動(dòng)專使機(jī)器人運(yùn)行，這就是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)部分可以是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)、電氣傳動(dòng)系統(tǒng)、氣動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)，也可以是幾種系統(tǒng)組合的綜合傳動(dòng)系統(tǒng)。(2)機(jī)械系統(tǒng)關(guān)節(jié)機(jī)器人Mechanical結(jié)構(gòu)主要由機(jī)身、手臂、手腕、手四個(gè)部分組成，每個(gè)部分又有若干個(gè)自由度，形成一個(gè)多自由度的機(jī)械系統(tǒng)。末端機(jī)械手是直接安裝在手腕上的重要部件。它可以是多指手爪或工作工具，如油漆或焊接工具。

機(jī)器人由三個(gè)部分和六個(gè)子系統(tǒng)組成。這三個(gè)部分是機(jī)械部分，傳感部分和控制部分。六個(gè)子系統(tǒng)分別是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、機(jī)器人環(huán)境交換系統(tǒng)、人機(jī)交換系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。機(jī)械結(jié)構(gòu)傳動(dòng)，工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由底座、手臂和末端執(zhí)行器三部分組成，每一大塊都有一個(gè)多自由度的機(jī)械系統(tǒng)。如果底座沒有行走機(jī)構(gòu)，則構(gòu)成行走機(jī)器人；如果底座沒有行走彎曲機(jī)構(gòu)，則構(gòu)成單機(jī)器人臂。

機(jī)器人系統(tǒng)組成機(jī)器人System結(jié)構(gòu)它由機(jī)器人的機(jī)構(gòu)部分、傳感器組、控制部分和信息處理部分組成。機(jī)器人有的看起來像人，有的不像，但其成分和人很像。機(jī)構(gòu)部分包括機(jī)械手和移動(dòng)機(jī)構(gòu)。機(jī)械手相當(dāng)于人手，可以完成各種工作。移動(dòng)機(jī)構(gòu)相當(dāng)于人的腳。機(jī)器人路過。機(jī)器人感知自身或外界環(huán)境變化信息的傳感器是其感覺器官，相當(dāng)于人的眼睛、耳朵、皮膚等。它包括內(nèi)部傳感器和外部傳感器。

Industry 機(jī)器人它可以代替人做一些單調(diào)、頻繁、重復(fù)的長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)，或者在危險(xiǎn)、惡劣的環(huán)境中作業(yè)。機(jī)器人一般由驅(qū)動(dòng)裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、檢測(cè)裝置、控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械組成。驅(qū)動(dòng)裝置。它是驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器移動(dòng)的機(jī)構(gòu)。根據(jù)控制系統(tǒng)發(fā)送的命令信號(hào)，由功率元件驅(qū)動(dòng)機(jī)器人Industry 機(jī)器人輸入為電信號(hào)，輸出為線位移和角位移。例如，浙江瓦力機(jī)器人主要使用電驅(qū)動(dòng)裝置，如步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)，也使用液壓和氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。

即機(jī)器人體，其手臂一般采用空間開鏈連桿機(jī)構(gòu)，其中運(yùn)動(dòng)副(轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副)常稱為機(jī)器人高技術(shù)產(chǎn)品(18件)，關(guān)節(jié)數(shù)通常為機(jī)器人的自由度。根據(jù)關(guān)節(jié)配置類型和運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)形式的不同，機(jī)器人執(zhí)行器可分為直角坐標(biāo)型、柱坐標(biāo)型、極坐標(biāo)型和關(guān)節(jié)坐標(biāo)型。控制系統(tǒng)。一種是集中控制，即機(jī)器人的所有控制都由一臺(tái)微機(jī)完成。

humanoid 機(jī)器人的心臟系統(tǒng)是一個(gè)32位微處理器，可以通過PC或Mac運(yùn)行程序。在身體的各個(gè)部位安裝各種傳感器，包括:光學(xué)傳感器，使機(jī)器人能夠“看到”周圍的東西，分辨出東西的大小和顏色；有聲音傳感器，讓機(jī)器人可以聽到周圍的聲音；還有一個(gè)觸摸傳感器，使機(jī)器人有反應(yīng)接觸，有些人形機(jī)器人還裝有超聲波傳感器，這樣機(jī)器人就能聽到人耳聽不到的超聲波。