西迪教授說，這個(gè)機(jī)器人的發(fā)明是“對(duì)微型-1/”制造的終極挑戰(zhàn)，“它必須非常輕和緊湊”。這個(gè)機(jī)器人有一個(gè)主體，由邊長只有半英寸(約0.0127米)的方形盒狀碳化纖維制成，有8條長2英寸(約0.0508米)的鋼絲腿，鋼絲外層涂有防水塑料。從外面看，整個(gè)框架機(jī)器人像一只水蜘蛛。

1。確定清洗機(jī)的清洗速度和清洗面積，從而確定所需的清洗寬度和深度。2.確定所需的航行速度和時(shí)間，然后計(jì)算機(jī)器人的總長度、寬度和高度。3.根據(jù)環(huán)境要求選擇合適的電源、電池、傳感器等配件，并根據(jù)其體積和重量調(diào)整機(jī)器人的大小。4.需要將機(jī)器人的大小控制在可容忍的范圍內(nèi)?？梢愿鶕?jù)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和重心位置用仿真軟件分析計(jì)算尺寸。

機(jī)器人很少有按大小分類的~ 機(jī)器人分類:像出生在科幻小說里一樣，讓人對(duì)機(jī)器人充滿幻想。也許正是因?yàn)闄C(jī)器人的定義模糊，才給了人們充分的想象和創(chuàng)作空間。家務(wù)型機(jī)器人:可以幫助人們照顧生活，做簡單的家務(wù)。操作類型機(jī)器人:自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，多功能，多自由度，固定或可移動(dòng)，用于相關(guān)自動(dòng)化系統(tǒng)。程控機(jī)器人:按照預(yù)先要求的順序和條件依次控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作。

數(shù)控類型機(jī)器人: 機(jī)器人由數(shù)值和語言示教，機(jī)器人根據(jù)示教信息進(jìn)行操作。感覺控制型機(jī)器人:利用傳感器獲得的信息控制機(jī)器人。自適應(yīng)控制型機(jī)器人:能適應(yīng)環(huán)境的變化，控制自身的行動(dòng)。學(xué)習(xí)控制型機(jī)器人:能夠“體驗(yàn)”工作經(jīng)驗(yàn)，具有一定的學(xué)習(xí)功能，并將“學(xué)到的”經(jīng)驗(yàn)運(yùn)用到工作中。智能機(jī)器人:其行動(dòng)由人工智能決定機(jī)器人。

麻省理工學(xué)院的研究人員表示，只有在特殊液體中搖動(dòng)才能產(chǎn)生能量的微小碳納米管有朝一日可能成為微型-1/甚至更小設(shè)備的突破性電源。這種方法還可以為電化學(xué)提供新的更有效的電源，從環(huán)境中獲取能量進(jìn)行化學(xué)轉(zhuǎn)化，從而減少對(duì)傳統(tǒng)電源的依賴。碳納米管(CNTs)是由緊密的碳原子晶格形成的微小空心管。它們已被用于太陽能發(fā)電、更高效的計(jì)算機(jī)芯片、柔性電池和其他方面，但麻省理工學(xué)院的團(tuán)隊(duì)專注于碳納米管本身固有的電特性。

然而，為了讓電子真正流出，有必要將納米管浸入一種溶劑中，這將去除它們?？úㄆ战淌?。來自麻省理工學(xué)院化學(xué)工程系的Dubbs和項(xiàng)目負(fù)責(zé)人MichaelStrano解釋說:這項(xiàng)技術(shù)很有吸引力，因?yàn)槟闼龅木褪亲屓軇┝鬟^這些顆粒層。當(dāng)然，這項(xiàng)技術(shù)距離小電站的實(shí)現(xiàn)還有很長的路要走。

Matt公司Elenbogen領(lǐng)導(dǎo)的研究人員最近取得的新成果是設(shè)計(jì)A微型-1/用于組裝納米制造系統(tǒng)。目前這設(shè)計(jì)的長度約為5 mm，但假設(shè)這機(jī)器人的體積可以通過納米制造技術(shù)不斷縮小，其最終體積可能不會(huì)超過塵埃顆粒。正如納米技術(shù)的倡導(dǎo)者埃里克·德雷克斯勒所設(shè)想的那樣，微小的機(jī)器人可以用來操縱單個(gè)原子。

These微型機(jī)器人只使用一塊電路板來采集和返回?cái)?shù)據(jù)，相當(dāng)具有革命性。從以前的單個(gè)芯片開發(fā)和制造機(jī)器人是一個(gè)巨大的挑戰(zhàn)，部分是由于使用焊接方法進(jìn)行組裝，而這些新的微型 機(jī)器人應(yīng)用表面貼裝技術(shù)，用導(dǎo)電膠將配件粘接到柔性雙面印刷電路板上。因此，該電路可以折疊到三分之一的尺寸，并纏繞在專用集成電路(ASIC)的表面上。