工業(yè)機(jī)器人最顯著的特點(diǎn)如下:(1)可編程。生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展是靈活啟動(dòng)。工業(yè) 機(jī)器人它可以根據(jù)其工作環(huán)境的變化進(jìn)行重新編程，因此在小批量、多品種的均衡高效的柔性制造過(guò)程中能起到很好的作用，是柔性制造系統(tǒng)的重要組成部分。(2)擬人化。工業(yè) 機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)類似于人的行走、轉(zhuǎn)腰、大臂、小臂、手腕、爪子等部位，有電腦在控制。

傳感器提高了工業(yè) 機(jī)器人對(duì)周圍環(huán)境的適應(yīng)能力。(3)普遍性。除了特殊的-3機(jī)器人之外，一般的工業(yè) 機(jī)器人在執(zhí)行不同的任務(wù)時(shí)具有良好的通用性。比如換-3機(jī)器人手端機(jī)械手(爪子、工具等。)可以執(zhí)行不同的任務(wù)。(4) 工業(yè)機(jī)器技術(shù)涉及的學(xué)科范圍很廣，可以概括為一門(mén)機(jī)械與微電子相結(jié)合的機(jī)電一體化技術(shù)。

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)械裝置。它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身的動(dòng)力和控制能力實(shí)現(xiàn)各種功能的機(jī)器。它可以接受人類的命令，也可以按照預(yù)先安排好的程序運(yùn)行?，F(xiàn)代的-3機(jī)器人也可以按照人工智能技術(shù)制定的原則程序行動(dòng)。工業(yè) 機(jī)器人的典型應(yīng)用包括焊接、噴漆、裝配、收集和放置(如包裝、碼垛和SMT)、產(chǎn)品檢驗(yàn)和測(cè)試等。所有的工作都是高效、耐久、快速、準(zhǔn)確地完成。

尊敬的樓主:1簡(jiǎn)介工業(yè) 機(jī)器人是機(jī)器人的一種，由機(jī)械手、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置組成。它是一個(gè)自動(dòng)控制的人形操作，可重復(fù)編程，可用于三個(gè)困難的空間。它對(duì)穩(wěn)定和提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動(dòng)條件的快速升級(jí)起著非常重要的作用。2 工業(yè) 機(jī)器人適用范圍廣的好處工業(yè) 機(jī)器人，可以逐步改善勞動(dòng)條件，具有更強(qiáng)的可控生產(chǎn)能力。

提高生產(chǎn)效率和保證產(chǎn)品質(zhì)量，消除枯燥工作，節(jié)省勞動(dòng)力，提供更安全的工作環(huán)境，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，降低勞動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)，改進(jìn)機(jī)床，減少過(guò)程中的工作量，減少停產(chǎn)時(shí)間和庫(kù)存，提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。3 工業(yè) 機(jī)器人的發(fā)展隨著科技的不斷進(jìn)步，-3/ 機(jī)器人的發(fā)展歷程可以分為三代。第一代是機(jī)器人，主要

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)場(chǎng)的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度。工業(yè) 機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，是靠自身的動(dòng)力和控制能力實(shí)現(xiàn)各種功能的機(jī)器，它可以接受人類的命令，也可以按照預(yù)先安排好的程序運(yùn)行?，F(xiàn)代的-3機(jī)器人也可以按照人工智能技術(shù)制定的原則程序行動(dòng)，工業(yè) 機(jī)器人專業(yè)工業(yè)編程，工業(yè) 設(shè)計(jì)，工業(yè)。