如何使機(jī)器人移動(dòng)？怎么設(shè)計(jì)？機(jī)器人如何設(shè)計(jì)動(dòng)的原理？如何使機(jī)器人移動(dòng)？機(jī)器人遙控器怎么動(dòng)？它是如何遠(yuǎn)程控制他的？首先主體是單片機(jī)，其次是機(jī)械運(yùn)動(dòng)機(jī)器人，然后你就可以一步一步的推，遙控器機(jī)器人其實(shí)就是在給單片機(jī)發(fā)電信號(hào)。說白了就是高低電平，單片機(jī)用來檢測(cè)檢測(cè)遙控器的。

從最基本的層面來說，人體由五個(gè)主要部分組成:身體結(jié)構(gòu)肌肉系統(tǒng)，用于運(yùn)動(dòng)身體結(jié)構(gòu)感覺系統(tǒng)，接收身體和周圍環(huán)境信息的能量源，為肌肉和感覺提供能量的大腦系統(tǒng)，處理感覺信息和指揮肌肉運(yùn)動(dòng)的大腦系統(tǒng)。當(dāng)然，人類還有一些無形的特征，比如智力和道德，但在純粹的物理層面上，這個(gè)列表已經(jīng)相當(dāng)完整了。機(jī)器人的成分和人類非常相似。典型的機(jī)器人具有可移動(dòng)的身體結(jié)構(gòu)、類似于馬達(dá)的裝置、傳感系統(tǒng)、電源和用于控制所有這些元件的計(jì)算機(jī)“大腦”。

首先，幾乎所有的機(jī)器人都有一個(gè)可移動(dòng)的身體。一些只有電動(dòng)輪，而另一些有大量的可移動(dòng)部件，這些部件通常由金屬或塑料制成。類似于人的骨骼，這些獨(dú)立的部分通過關(guān)節(jié)連接在一起。機(jī)器人的輪子和軸通過某種傳動(dòng)裝置連接。有些機(jī)器人使用電機(jī)和螺線管作為傳動(dòng)裝置；其他人使用液壓系統(tǒng)；其他人使用氣動(dòng)系統(tǒng)(由壓縮氣體驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng))。

您可以首先創(chuàng)建骨骼，然后將它們指定給動(dòng)作，然后將模型分組并將其與骨骼相關(guān)聯(lián)。如果需要，蒙皮設(shè)置權(quán)重。動(dòng)作在教程中通過動(dòng)畫實(shí)現(xiàn)，位移動(dòng)作通過不同關(guān)鍵幀的不同位置實(shí)現(xiàn)。我說的是教程里的另一個(gè)。首先將動(dòng)作劃分為簡(jiǎn)單的塊間位移，建立一個(gè)名為“骨架”的簡(jiǎn)單模型(maya有專門的系統(tǒng)，渲染時(shí)會(huì)隱藏)，然后可以設(shè)置塊位移的間隔，建立操縱桿(不是在模型上選擇移動(dòng)，而是在文件列表中建立關(guān)聯(lián)，然后像操作界面一樣移動(dòng)操縱桿實(shí)現(xiàn)動(dòng)作)。

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首先主體是單片機(jī)，其次是機(jī)械運(yùn)動(dòng)機(jī)器人，然后你就可以一步一步的按下去了，遙控器機(jī)器人其實(shí)就是在給單片機(jī)發(fā)電信號(hào)，說白了就是高低電平，單片機(jī)是用來檢測(cè)的，檢測(cè)到遙控器發(fā)來的信號(hào)后產(chǎn)生相應(yīng)的控制。你沒說是什么類型機(jī)器人，是比較簡(jiǎn)單的輪子機(jī)器人還是機(jī)械結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜的人形機(jī)器人。但是生產(chǎn)環(huán)節(jié)幾乎一樣，都是基于單片機(jī)。

如何設(shè)計(jì)？如果是單片機(jī)，流水燈能行嗎？流水燈的線路不是接燈，而是接電機(jī)。如果電力不足，它連接到繼電器，繼電器操作大電流驅(qū)動(dòng)電機(jī)。根據(jù)各關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律定義那些燈的開關(guān)輸出就可以了。電腦直接控制的話，就看你做了幾個(gè)關(guān)節(jié)了。東西多的話還得弄點(diǎn)硬件解碼器在機(jī)器人的末尾...

怎么設(shè)計(jì)？如果是單片機(jī)，流水燈能行嗎？流水燈的線路不是接燈，而是接電機(jī)。如果電力不足，它連接到繼電器，繼電器操作大電流驅(qū)動(dòng)電機(jī)，根據(jù)各關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律定義那些燈的開關(guān)輸出就可以了。電腦直接控制的話，就看你做了幾個(gè)關(guān)節(jié)了，東西多的話還得弄點(diǎn)硬件解碼器在機(jī)器人的末尾..。