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無(wú)人駕駛車激光雷達(dá)，激光雷達(dá)與毫米波雷達(dá)哪個(gè)更適合無(wú)人駕駛

來(lái)源：整理時(shí)間：2023-06-20 22:02:49 編輯：智能門(mén)戶手機(jī)版

1，激光雷達(dá)與毫米波雷達(dá)哪個(gè)更適合無(wú)人駕駛

激光雷達(dá)的優(yōu)點(diǎn)：在于使用環(huán)境限制較小，即不管在白天或是夜晚都能正常使用。缺點(diǎn)：成本高昂，供貨周期長(zhǎng)（國(guó)內(nèi)的速騰聚創(chuàng)供貨周期在4周，國(guó)外的velodyne8周，不過(guò)都被投資方拿去用了。）遇到煙霧介質(zhì)以及雨雪天氣中表現(xiàn)一般，將掣肘它的發(fā)揮。毫米波雷達(dá)：穿透霧、煙、灰塵的能力強(qiáng)，具有全天候（大雨天除外）全天時(shí)的特點(diǎn)缺點(diǎn)：探測(cè)距離非常有限，也無(wú)法感知行人，而激光雷達(dá)可以對(duì)周邊所有障礙物進(jìn)行精準(zhǔn)的建模。未來(lái)：應(yīng)該是兩種雷達(dá)相結(jié)合。

目前汽車防撞探測(cè)主要是采用紅外、超聲波、攝像頭、激光、雷達(dá)等一些測(cè)量方式。其中紅外、激光、攝像頭等光學(xué)技術(shù)價(jià)格低廉且技術(shù)簡(jiǎn)單，全天候工作效果不好；超聲波受天氣狀態(tài)影響大，探測(cè)距離短，多用于倒車保護(hù)。而毫米波雷達(dá)則克服了上述幾種探測(cè)方式在汽車防撞探測(cè)中的缺點(diǎn)，具有穩(wěn)定的探測(cè)性能和良好的環(huán)境適應(yīng)性。它不僅可測(cè)量目標(biāo)距離，還可測(cè)量目標(biāo)物體的相對(duì)速度及方位角參數(shù)，是未來(lái)無(wú)人自動(dòng)駕駛的必備傳感器。此外，毫米波雷達(dá)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、發(fā)射功率低、分辨率和靈敏度高、天線部分尺寸小、已成為主動(dòng)防撞雷達(dá)的。

激光雷達(dá)與毫米波雷達(dá)哪個(gè)更適合無(wú)人駕駛

2，為什么激光雷達(dá)能夠給無(wú)人駕駛汽車帶來(lái)騰飛

速騰聚創(chuàng)激光雷達(dá)允許生成巨大的3D地圖（其原始應(yīng)用程序），然后就可以預(yù)測(cè)內(nèi)部導(dǎo)航汽車或機(jī)器人。通過(guò)使用激光雷達(dá)來(lái)對(duì)環(huán)境進(jìn)行繪圖和導(dǎo)航，可以提前知道一條通道的邊界，或者在500米前是否有停車標(biāo)志或交通信號(hào)燈。這種可預(yù)測(cè)性正是無(wú)人駕駛汽車所需要的技術(shù)，是過(guò)去5年來(lái)無(wú)人駕駛汽車取得進(jìn)步的重要原因。

汽車要實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛，就跟人走路一樣，必須通過(guò)眼睛和大腦，控制我們雙腿到底該怎么走。眼睛之于汽車，可以是攝像頭、普通雷達(dá)（即無(wú)線電雷達(dá)）、激光雷達(dá)，一般就這三樣。大腦之于汽車，那就是芯片了，它會(huì)根據(jù)“眼睛”所看到情景，通過(guò)嚴(yán)密的計(jì)算（可以結(jié)合例如地圖等數(shù)據(jù)庫(kù)），最終控制車輪該怎么走。激光雷達(dá)（lidar，“光”和“雷達(dá)”的組合詞）是一種被設(shè)計(jì)用于快速構(gòu)建這些點(diǎn)云的傳感器。通過(guò)使用光來(lái)測(cè)量距離，激光雷達(dá)能夠非?？焖俚夭杉瘶狱c(diǎn)——每秒高達(dá)150萬(wàn)個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)。這個(gè)采樣率使得該技術(shù)能夠部署在自動(dòng)駕駛車輛等應(yīng)用上。也許對(duì)于激光雷達(dá)來(lái)說(shuō)，高昂的設(shè)備成本是它需要克服的最大挑戰(zhàn)。盡管自該技術(shù)得到應(yīng)用以來(lái)其成本已大幅降低，但仍然是它被大范圍采用的一個(gè)重要障礙。對(duì)于主流汽車工業(yè)來(lái)說(shuō)，一個(gè)價(jià)值2萬(wàn)美元的傳感器將無(wú)法被市場(chǎng)接受。最后，雖然我們將激光雷達(dá)視為計(jì)算機(jī)視覺(jué)的一個(gè)組件，但點(diǎn)云卻是完全基于幾何呈現(xiàn)的。相反，人眼除了形狀之外還能識(shí)別物體的其他物理屬性，比如顏色和紋理。現(xiàn)在的激光雷達(dá)系統(tǒng)不能區(qū)分紙袋和巖石之間的差別，而這本應(yīng)是傳感器理解和試圖避開(kāi)障礙物時(shí)考慮的因素?？梢钥纯磑fweek激光網(wǎng)的”一文讀懂：無(wú)人駕駛汽車和激光雷達(dá)“這篇文章

為什么激光雷達(dá)能夠給無(wú)人駕駛汽車帶來(lái)騰飛

3，激光雷達(dá)在無(wú)人駕駛中的關(guān)鍵作用

激光雷達(dá)工作原理是通過(guò)光源向目標(biāo)發(fā)射激光束然后將反射信號(hào)與發(fā)射信號(hào)做對(duì)比、處理，來(lái)獲取目標(biāo)物的距離、方位速度、形狀等信息，可以生成3維立體圖像，幫助自動(dòng)駕駛大腦識(shí)別行人、追蹤軌跡、繪制高精度地圖等等，可以實(shí)現(xiàn)更為精確的定位功能。激光雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)在于測(cè)量精度高、距離遠(yuǎn)，分辨率比較高，不受地面雜波影響，擁有良好的穩(wěn)定性和魯棒性。

利用激光雷達(dá)進(jìn)行輔助定位。定位理論有兩種：基于已知地圖的定位方法以及基于未知地圖的定位方法?！　』谝阎貓D定位方法，顧名思義，就是事先獲取無(wú)人駕駛車的工作環(huán)境地圖（高精度地圖），然后根據(jù)高精度地圖結(jié)合激光雷達(dá)及其它傳感器通過(guò)無(wú)人駕駛定位算法獲得準(zhǔn)確的位置估計(jì)。現(xiàn)在大家普遍采用的是基于已知地圖的定位方法。

激光雷達(dá)描繪周圍環(huán)境幾個(gè)主要參數(shù)，包括線數(shù)、點(diǎn)密度、水平垂直視角、檢測(cè)距離、掃描頻率、精度等。除了位置和距離信息，激光雷達(dá)還提供返回所掃描物體的密度信息，后續(xù)算法據(jù)此可以判斷掃描物體的反射率再進(jìn)行下步處理。通過(guò)檢測(cè)目標(biāo)物體的空間方位和距離，通過(guò)點(diǎn)云來(lái)描述3D環(huán)境模型，提供目標(biāo)的激光反射強(qiáng)度信息，提供被檢測(cè)目標(biāo)的詳細(xì)形狀描述，不僅在光照條件好的環(huán)境下表現(xiàn)優(yōu)秀，而且在黑夜和雨天等極端情況下也有較好表現(xiàn)?？偟膩?lái)說(shuō)，激光雷達(dá)傳感器在精度、分辨率、靈敏度、動(dòng)態(tài)范圍、傳感器視角、主動(dòng)探測(cè)、低誤報(bào)率、溫度適應(yīng)性、黑暗和不良天氣適應(yīng)性、信號(hào)處理能力等指標(biāo)方面表現(xiàn)優(yōu)秀。僅靠單類傳感器和單一技術(shù)難以實(shí)現(xiàn)安全的自主駕駛。提醒我們要在最基礎(chǔ)的感知方案上不能減配關(guān)鍵傳感器，而且還需要多類傳感器冗余配置和信息融合。

激光雷達(dá)在無(wú)人駕駛中的關(guān)鍵作用