20世紀(jì)以來，更多的人關(guān)注和支持機(jī)器人的研發(fā)，一些實(shí)用的機(jī)器人相繼問世。1927年，美國西屋公司的工程師溫茲利制造了第一個(gè)機(jī)器人“電報(bào)箱”，并在紐約舉行的世界博覽會(huì)上展出。它是一個(gè)帶有無線電發(fā)射器的電動(dòng)機(jī)器人，可以回答一些問題，但機(jī)器人還不會(huì)走路。20世紀(jì)60年代前后，隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，自動(dòng)化技術(shù)也發(fā)生了很大的變化，一般意義上的機(jī)器人開始出現(xiàn)。

Unimason看起來像一個(gè)坦克炮塔，炮塔上伸出一個(gè)大機(jī)械臂，后面是一個(gè)小機(jī)械臂，小機(jī)械臂上安裝了一個(gè)機(jī)械手。這三個(gè)部分可以相對旋轉(zhuǎn)和伸展，很像人類的手臂。恩格爾伯格和德瓦爾認(rèn)為汽車制造工藝相對固定，適合這類機(jī)器人。于是，世界上第一個(gè)真正的機(jī)器人被應(yīng)用于汽車制造。

隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷成熟和普及，如何讓它與人類和諧相處是我們將要面臨的問題。另外，人類要警惕這項(xiàng)技術(shù)被用于戰(zhàn)爭和其他阻礙人類文明進(jìn)步的目的。美國著名科普作家阿西莫夫曾提出機(jī)器人三大著名原則:第一，機(jī)器人不能傷害人類；第二，機(jī)器人要服從人類的指揮，除非違反第一條規(guī)則；第三，機(jī)器人應(yīng)該保護(hù)自己，除非違反第一條或第二條。當(dāng)然，隨著機(jī)器人技術(shù)的日益普及，人類有必要從全世界的角度出發(fā)，制定一部詳細(xì)完善的“機(jī)器人法”，讓這項(xiàng)技術(shù)得到合理利用，讓機(jī)器人成為人類的好朋友。

機(jī)器人人們了解到，工業(yè)機(jī)器人是一種自動(dòng)化程度很高的機(jī)械產(chǎn)品，其設(shè)計(jì)過程既要符合機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)的一般流程，又有其特殊性。本文主要討論工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)，并關(guān)注其設(shè)計(jì)過程。工業(yè)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)階段大致可以分為總體設(shè)計(jì)和詳細(xì)設(shè)計(jì)。機(jī)械系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)是機(jī)器人設(shè)計(jì)的關(guān)鍵階段，很大程度上決定了產(chǎn)品的技術(shù)性能、經(jīng)濟(jì)指標(biāo)和外觀造型。

對于機(jī)器人來說，其機(jī)械系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容包括:確定基本參數(shù)、選擇運(yùn)動(dòng)方式、手臂構(gòu)型(構(gòu)型)、驅(qū)動(dòng)方式和機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等。，如下:(1)根據(jù)機(jī)器人的任務(wù)和用途，確定機(jī)器人本體的基本構(gòu)型、驅(qū)動(dòng)和控制方式以及自由度。(2)根據(jù)機(jī)器人的協(xié)作任務(wù)和工作場地的空間布局，確定機(jī)器人的工作空間。(3)根據(jù)機(jī)器人的任務(wù)，規(guī)劃機(jī)器人，制定各自由度的工作節(jié)奏，分配動(dòng)作時(shí)間，初步確定各自由度的運(yùn)動(dòng)速度。

掃地機(jī)器人的制造過程如下:將電池盒上的電線與電機(jī)連接，將棉簽插入電機(jī)。用雙面膠將電池盒和電機(jī)固定在刷子上。安裝電池，將棉簽從一半彎曲。按下開關(guān)，機(jī)器人就會(huì)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，幫媽媽擦地板。實(shí)驗(yàn)原理:把機(jī)器人放在地上，打開電源，離開手，因?yàn)殡姍C(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)力小，不足以使刷毛變形。而我們在安裝彎曲的棉簽時(shí)，電機(jī)帶動(dòng)棉簽旋轉(zhuǎn)，通過棉簽的晃動(dòng)產(chǎn)生偏心運(yùn)動(dòng)。偏心作用使刷子上下振動(dòng)，從而使刷毛變形。變形的回復(fù)力作用在地面上，地面會(huì)對刷子產(chǎn)生反作用力，可以使刷子移動(dòng)。

2.現(xiàn)在掃地機(jī)器人都充電了。但是感覺里面的電池不是特別耐用。所以剛買的機(jī)器人前三次一定要充滿電，用完后再充電。紅色表示電池未充滿，綠色表示充電完成。3.按綠色按鈕兩次，機(jī)器人將開始清潔。因?yàn)闄C(jī)器人記不住路線，所以高效的清掃方法就是關(guān)上門，讓機(jī)器人一個(gè)房間一個(gè)房間的掃，可以省去很多重復(fù)的路。

初步概念設(shè)計(jì)完成后，下一步是選擇所需的設(shè)備和部件。需要選擇的部件包括:驅(qū)動(dòng)器、電源、控制面板、電機(jī)控制器、傳感器等。我們建議初學(xué)者從驅(qū)動(dòng)開始。如DC汽車、伺服系統(tǒng)等。接下來選擇可以和駕駛員匹配的控制面板和駕駛員控制面板，最后是傳感器，比如攝像頭，超聲波測距儀等等。零件選擇小技巧:1。在選擇驅(qū)動(dòng)時(shí)，首先要確認(rèn)機(jī)器人所要求的規(guī)格?！?

這類信息可以上網(wǎng)搜索，在驅(qū)動(dòng)器的說明書中找到。2.選擇市場上流行的零件，因?yàn)闄C(jī)器人制作過程中經(jīng)常會(huì)遇到問題，常用的部分因?yàn)橛脩魯?shù)量多，很容易得到網(wǎng)站、社區(qū)、書籍或者玩家群體的支持。3.在電源部分，建議使用高容量的可充電電池，能夠維持1安培的輸出電流，三、機(jī)器人組裝在所有必要的零件和裝置組裝好之后，接下來我們就要制造機(jī)器人了。