無人駕駛最核心的技術(shù)是什么，無人駕駛的核心技術(shù)是什么谷歌為何開懟Uber

來源：整理時(shí)間：2023-05-19 02:33:22 編輯：智能門戶手機(jī)版

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1，無人駕駛的核心技術(shù)是什么谷歌為何開懟Uber
2，自動(dòng)駕駛來了究竟是哪些技術(shù)讓汽車變聰明了
3，無人駕駛還有多遠(yuǎn)

1，無人駕駛的核心技術(shù)是什么谷歌為何開懟Uber

無人駕駛的核心技術(shù)是激光雷達(dá)技術(shù)?！皢挝粫r(shí)間出點(diǎn)數(shù)、點(diǎn)云測量精度、測距范圍三方面的具體性能直接決定了激光雷達(dá)設(shè)備品質(zhì)的好壞”。16線激光雷達(dá)如下：

無人駕駛的核心技術(shù)是什么谷歌為何開懟Uber

2，自動(dòng)駕駛來了究竟是哪些技術(shù)讓汽車變聰明了

你好，目前還是實(shí)驗(yàn)階段。還早呢。僅代表個(gè)人觀點(diǎn)，不喜勿噴，謝謝。

1、傳感器技術(shù)：自動(dòng)駕駛汽車上，前后左右裝有認(rèn)識(shí)周圍環(huán)境、道路、交通狀況的各種傳感器。光學(xué)攝像頭包括單攝像頭、多攝像頭，多普勒雷達(dá)包括短距離雷達(dá)、遠(yuǎn)距離雷達(dá)，還有激光雷達(dá)就是車頂上那個(gè)旋轉(zhuǎn)的機(jī)器，GPS定位裝置，等等，構(gòu)成汽車認(rèn)識(shí)環(huán)境的眼睛。2、芯片技術(shù)：也就是能夠處理多個(gè)傳感器采集的數(shù)據(jù)，并能整合的類似小計(jì)算機(jī)的超級(jí)芯片，使汽車的“總計(jì)算機(jī)”體積、成本大為減小，并能應(yīng)用于汽車成為可能。否則汽車?yán)飳]有人坐的地方、老百姓也買不起這些龐大計(jì)算機(jī)群的汽車。3、操作系統(tǒng)：計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)將處理結(jié)果與操作硬件結(jié)合起來，實(shí)現(xiàn)加速減速、剎車停車、變向避讓，以及人機(jī)對(duì)話等等。無人駕駛汽車具備了替代人工操縱的能力。4、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)：無人駕駛汽車要能上路，必須具備與互聯(lián)網(wǎng)、局域網(wǎng)聯(lián)絡(luò)和識(shí)別功能，包括車與車的聯(lián)絡(luò)對(duì)話、車與衛(wèi)星通訊、車與天氣預(yù)報(bào)的聯(lián)絡(luò)、車與交通指揮網(wǎng)的聯(lián)絡(luò)，才能正確識(shí)別和選擇道路、正確服從交通警察的指揮、正確決定通過交叉路口、正確避讓危險(xiǎn)和安全行車。總之，萬里長征剛走了第一步，距離進(jìn)入百姓家庭，還相當(dāng)遙遠(yuǎn)。比如，那個(gè)車頂上老是旋轉(zhuǎn)的東西就讓人感到很不雅觀。汽車制造商真的搞無人駕駛，自己把自己推給了芯片公司、計(jì)算機(jī)公司、網(wǎng)絡(luò)公司，淪為裝配廠的一員，也是很不情愿的事。

自動(dòng)駕駛來了究竟是哪些技術(shù)讓汽車變聰明了

3，無人駕駛還有多遠(yuǎn)

業(yè)界樂觀的看法是，在2025年前后，真正意義的完全無人駕駛汽車將正式上路盡管無人車的智能水平令人嘆服，但此前特斯拉公司由于自動(dòng)駕駛而發(fā)生的事故，讓人對(duì)無人駕駛?cè)圆环判?。?shí)際上，無人駕駛和自動(dòng)駕駛并不完全相同。倪凱說，無人駕駛完全不需要人為干預(yù)，汽車可以通過環(huán)境感知、行為決策、運(yùn)動(dòng)控制等技術(shù)完成一系列的行車動(dòng)作。而自動(dòng)駕駛也可以代替駕駛員控制車輛，但必要時(shí)依然需要人對(duì)車輛進(jìn)行操控。目前，部分自動(dòng)駕駛技術(shù)和輔助駕駛技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用到了日?？梢姷钠嚿?，比如前后車距測量、自動(dòng)泊車等功能。根據(jù)美國國家公路交通安全管理局公布的劃分標(biāo)準(zhǔn)，智能汽車可以分為4個(gè)級(jí)別，分別為：駕駛輔助、半自動(dòng)駕駛、高度自動(dòng)駕駛、完全自動(dòng)駕駛。第四級(jí)別屬于全無人駕駛的最高級(jí)別，是汽車駕駛自動(dòng)化、智能化程度最高的級(jí)別，也就是習(xí)慣所說的無人駕駛。無人駕駛與前三個(gè)級(jí)別不同。前三個(gè)級(jí)別智能汽車仍是交通工具，第四級(jí)別無人駕駛則是“四個(gè)輪子的電腦”。這也是兩種不同的自動(dòng)駕駛轉(zhuǎn)型路線。第一種是“漸進(jìn)演化”的路線，也就是說在傳統(tǒng)的汽車上逐漸新增一些自動(dòng)駕駛的功能，例如特斯拉汽車的自動(dòng)駕駛功能就屬于這種類型，也包括傳統(tǒng)的汽車制造商。另外一種就是“一步到位”的路線，它們從一開始就是徹徹底底的自動(dòng)駕駛汽車，例如Alphabet、百度。對(duì)研發(fā)者來說，安全是自動(dòng)駕駛的根本出發(fā)點(diǎn)，兩種發(fā)展方式并非完全矛盾?！皾u進(jìn)演化”的半自動(dòng)車，其本質(zhì)上還是一種為駕駛者優(yōu)化體驗(yàn)的機(jī)制。目前已經(jīng)允許駕駛員在道路上雙手離開方向盤行駛。此外，利用一系列的傳感器和攝像頭，這些半自動(dòng)駕駛汽車還能完成并線、自動(dòng)泊車、在一條車道上行駛和自動(dòng)剎車等操作。專家介紹說，以特斯拉為例，根據(jù)對(duì)于無人駕駛的標(biāo)準(zhǔn)，特斯拉的自動(dòng)駕駛基本處于2級(jí)與3級(jí)之間，也就是說，特斯拉的自動(dòng)駕駛或無人駕駛的服務(wù)對(duì)象都是司機(jī)，而非乘客。在使用時(shí)，駕駛者仍需保持駕車應(yīng)有的機(jī)警，時(shí)刻留意車輛的行駛情況，以便在緊急情況下，隨時(shí)接管車輛的控制權(quán)。此前特斯拉因?yàn)樽詣?dòng)駕駛在美國佛羅里達(dá)州發(fā)生的事故中，調(diào)查發(fā)現(xiàn)駕駛員的注意力分散超過了7秒。而特斯拉自動(dòng)輔助駕駛?cè)孕枰{駛員始終全神貫注地監(jiān)控交通環(huán)境，并準(zhǔn)備好隨時(shí)接管方向盤?！耙徊降轿弧钡臒o人駕駛車，其實(shí)就是一個(gè)特殊的帶著輪子的機(jī)器人，它的核心技術(shù)在“大腦”。本質(zhì)上說，無人駕駛是一個(gè)軟件或算法問題。它首先瞄準(zhǔn)自動(dòng)駕駛的最高級(jí)別，也就是4級(jí)無人駕駛，這個(gè)級(jí)別的無人駕駛服務(wù)對(duì)象是乘客。同時(shí)，汽車也被看作是新一代的移動(dòng)計(jì)算終端，直接用最優(yōu)的計(jì)算能力和最好的傳感器以最大化保證安全，直接實(shí)現(xiàn)全無人駕駛，再試圖在幾年之內(nèi)通過產(chǎn)業(yè)化的努力大幅降低傳感器價(jià)格，從而縮短量產(chǎn)時(shí)間。業(yè)界樂觀的看法是，在2025年前后，真正意義的完全無人駕駛汽車將正式上路。倪凱認(rèn)為，目前無人駕駛技術(shù)依然處在研發(fā)及實(shí)驗(yàn)階段，在實(shí)際投入量產(chǎn)前依然需要大量的工作。由于中國特殊的道路交通環(huán)境，想要解決國內(nèi)自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展中的問題，必須依賴于本土研發(fā)。目前，中國的人工智能研究已處于世界前沿，有關(guān)方面也在積極起草自動(dòng)駕駛相關(guān)的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)及政策法規(guī)，這些都將有力推動(dòng)自動(dòng)駕駛乃至無人駕駛在中國的發(fā)展。

五年后

無人駕駛還有多遠(yuǎn)