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協(xié)作機器人，cobot什么意思及同義詞

來源：整理時間：2023-05-26 22:34:34 編輯：智能門戶手機版

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2，協(xié)作機器人和傳統(tǒng)工業(yè)機器人構(gòu)造上有什么區(qū)別

區(qū)別負載不同工作時，傳統(tǒng)機器人是要進安全圍欄的，因為編程上是無視周邊環(huán)境的協(xié)作機器人是比較小的，而且會與周邊環(huán)境進行反饋，人來就會減緩速度目前協(xié)作應(yīng)用于中小型企業(yè)，應(yīng)用不大

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3，如何構(gòu)建與人類協(xié)作的工業(yè)機器人

安全而高效的人類交互機器人——或稱為“協(xié)作機器人”(cobotics)，將會對組裝生產(chǎn)線、家務(wù)勞動服務(wù)、健康保險領(lǐng)域以及物流產(chǎn)業(yè)產(chǎn)生革新作用?！　∑囍圃焐毯秃娇蘸教煸O(shè)備生產(chǎn)商都已經(jīng)大規(guī)模引用自動化的機器人系統(tǒng)，英國航空公司(BAESystems)在本月早些時候也宣布了要使用協(xié)作機器人來建造軍用飛機的計劃?！　?、隔離　　但截至目前，工業(yè)機器人在“與人類共享空間”方面仍談不上安全可靠——僅美國市場，每年因機器人造成的意外死亡就有20多起——因此大多數(shù)時候，機器人活動的區(qū)域是需要用屏障圍護起來的?！　　八鼈冊诎徇\重物等單一操作上，非常高效實用。但是它們只能進行盲目且沒有智慧移動，因此在過程中一旦觸碰到人，就很可能造成嚴(yán)重事故，甚至導(dǎo)致死亡?！钡聡诙骰舴蜓芯克S操作和自動化研究員JosSaenz表示?！　∨c早期機器人不同，“協(xié)作機器人”安裝有傳感器并具備安全特性，能有效地偵測周圍出現(xiàn)的人及作出相應(yīng)反應(yīng)。這樣的設(shè)計讓人和機器人組成了完美搭配：后者的強度和精確度配合前者的視覺、感知、思維和適應(yīng)力將可釋放出更高效的生產(chǎn)力?！　∪伺c機器人的組合至少在現(xiàn)在而言是融洽的，因為人類具備的很多技能如今并不可以通過程序被創(chuàng)造出來?！坝泻芏嗟慕?jīng)驗和非書本上的知識是沒有辦法用程序代碼表達的。譬如，一個工人可以察覺得到某些狀況不對，或者電鉆的震動不合往常，或者某個材料太硬?！盨aenz表示，“想要通過文檔的形式把這些記錄下來，將很難做到。”　　2、避免受傷　　在利用“協(xié)作機器人”方面走得比較靠前的是BMW。2013年，BMW為旗下位于美國南加州的工廠安裝了由丹麥UniversalRobots公司設(shè)計生產(chǎn)的機器人。該機器人可以在工人手握車門組件的情況下，通過噴射膠水以幫助完成汽車車門的隔離和水封操作。沒有這些機器人，傳統(tǒng)的手工操作將十分費力，并且還可能會導(dǎo)致手腕職業(yè)傷。　　“我們感興趣的是人體工學(xué)和安全性。機器人可以生產(chǎn)線上進行推拉這樣重復(fù)性的操作而不受到傷害?！盉MW組裝和物流部門負責(zé)人RichMorris表示，“這些機器人與工人協(xié)同工作，工人們都愛死它了。”　　但是當(dāng)一個工人距離機器人太近了會怎樣?“機器人首先會警告說你靠得太近。”Morris表示，“然后它會停止當(dāng)前操作?！薄　〗衲?，機器人又被應(yīng)用到了另一人體工程學(xué)繁重的任務(wù)上：向車底盤的孔內(nèi)插入硬橡膠?！昂芏喙と嗽谧鲞@件事時導(dǎo)致大拇指受傷。”Morris解釋道。起初，BMW通過3D打印開發(fā)了保護骨骼來支撐手指，但如今擁有“超級拇指”的協(xié)作機器人已經(jīng)完全接管了這項任務(wù)?！　?、通過示范來學(xué)習(xí)　　最高級的協(xié)作機器人在功能上是靈活的，因此同一款機器人型號可以輕松的跟進任務(wù)的不同而重新切換模式，如排列任務(wù)、裝卸貨任務(wù)以及處理原材料任務(wù)等模式?！　ethinkRobotics設(shè)計的Baxter機器人擁有兩只機械臂和一個動態(tài)表情面部(屏幕)。該機器人可以通過被示范訓(xùn)練來學(xué)習(xí)執(zhí)行各類任務(wù)：人類可以控制機器人的手臂，并指定一系列動作，機器人會記住并重復(fù)，從而達到示范學(xué)習(xí)的目的。而頭部的屏幕則會通過表情提示告知周圍的人當(dāng)前正在執(zhí)行的任務(wù)，或者正遭遇的問題?！　∈讉€脫離實驗室并投入實際使用的Baxter，是2015年2月由澳大利亞糖果巨頭Haigh"sChocolates引進的巧克力挑揀機器人。該機器人與其他工廠工人協(xié)同工作，全程無保護無隔離?！　?、靈活性和精度　　協(xié)作機器人下一個主要適用領(lǐng)域是消費者電子品的組裝生產(chǎn)，該行業(yè)目前主要依賴人力。　　今年3月，Baxter迎來了一個“一只手”的小兄弟Sawyer，該機器人被設(shè)計用于執(zhí)行電路板測試和機器操作等目的?！　〈送猓瑤缀跬粫r間，總部在瑞士蘇黎世的abb公司也推出了名為YuMi的機器人，該機器人配有大量傳感器，可以精準(zhǔn)地將線穿過縫衣針?！　uMi的小尺寸和移動范圍等特點讓其成為了小型組裝生產(chǎn)線的完美搭配，譬如智能手機、筆記本電腦和平板電腦等?！　　斑@些特點對于在工廠中最大化利用空間，以及在小型工作室中安裝機器人是至關(guān)重要的?！盇BB營銷部門主管StevenWyatt表示?！　∫坏﹨f(xié)作機器人在工業(yè)界廣泛裝配并完成測試，它們就有可能會立即出現(xiàn)在家庭市場上，當(dāng)然這其中也有不少特別的挑戰(zhàn)?！　　霸诠I(yè)環(huán)境中，會出現(xiàn)的人類通常都是18歲以上的成年人，足夠理解工作環(huán)境中穿戴護目鏡和硬皮鞋的重要性。但是在家庭環(huán)境下，一切都會變得不同，譬如寵物和小孩會在地上滾爬等。”Saenz指出，“不過家庭市場卻是一個更大的市場?！?/section>

顧名思義，和人一起來工作，傳統(tǒng)機器人速度快，危險性強，而協(xié)作機器人安裝有高靈敏度力傳感器，且開啟協(xié)作模式后速度限制在一個安全速度內(nèi)，觸碰后，機器人在幾百毫秒內(nèi)停止動作，可以讓工人與機器人工作范圍內(nèi)一同工作，且有些品牌的寫作機器人可以手動引導(dǎo)和編程，但是速度有限，需要較復(fù)雜的前期設(shè)置和負載設(shè)定，另外協(xié)作機器人的外觀一般不同于一般機器人，大型協(xié)作機器人會有外部保護裝置