而特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人以外的各種高級(jí)機(jī)器人，用于非制造業(yè)，為人類服務(wù)，包括服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、娛樂(lè)機(jī)器人、軍用機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人機(jī)器等等。根據(jù)應(yīng)用環(huán)境，中國(guó)機(jī)器人專家將機(jī)器人分為兩類，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人，根據(jù)在國(guó)內(nèi)的應(yīng)用環(huán)境，機(jī)器人分為工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人兩大類。

機(jī)器人只是人工智能的一個(gè)載體。人工智能(AI):它是計(jì)算機(jī)科學(xué)的一個(gè)分支。它包括開發(fā)計(jì)算機(jī)程序來(lái)完成需要人類智慧才能完成的任務(wù)。AI算法可以解決學(xué)習(xí)、感知、解題、語(yǔ)言理解、邏輯推理。人工智能在現(xiàn)代社會(huì)中有許多用途。比如AI算法在谷歌搜索、亞馬遜推薦引擎、SatNav尋路器中的應(yīng)用。大多數(shù)人工智能程序不是用來(lái)控制機(jī)器人的。

第三代納米機(jī)器人將包括一臺(tái)納米計(jì)算機(jī)，這是一種用于人機(jī)對(duì)話的設(shè)備?！凹{米機(jī)器人”是機(jī)器人工程中的一項(xiàng)新技術(shù)。納米機(jī)器人的發(fā)展屬于“分子納米技術(shù)(簡(jiǎn)稱MNT)”的范疇。它基于分子水平的生物學(xué)原理，設(shè)計(jì)和制造可以操作納米空間的“功能分子裝置”。納米機(jī)器人的想法是在納米尺度上應(yīng)用生物學(xué)原理，發(fā)現(xiàn)新現(xiàn)象并開發(fā)可編程的分子機(jī)器人。

機(jī)器人可以通過(guò)編程和自動(dòng)控制來(lái)執(zhí)行工作或移動(dòng)等任務(wù)。歷史上最早的機(jī)器人可以在楊迪皇帝命令工匠根據(jù)劉艾的形象建造的木偶機(jī)器人中找到。它有器官和坐、起、拜、蹲的能力。機(jī)器人具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征。它們可以輔助甚至替代人類完成危險(xiǎn)、艱巨、復(fù)雜的工作，提高工作效率和質(zhì)量，服務(wù)人類生活，拓展或延伸人類活動(dòng)范圍和能力。根據(jù)在國(guó)內(nèi)的應(yīng)用環(huán)境，機(jī)器人分為工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人兩大類。

機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)械裝置。它可以接受人類的命令，運(yùn)行預(yù)先編制好的程序，按照人工智能技術(shù)制定的原理程序行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或代替人類工作，如生產(chǎn)、建筑或危險(xiǎn)工作。機(jī)器人是先進(jìn)的綜合控制論、機(jī)電一體化、計(jì)算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物。它在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、建筑甚至軍事上都有重要的應(yīng)用。

機(jī)器人有哪些種類？家務(wù)可以幫助人們照顧生活，做簡(jiǎn)單的家務(wù)。操作類型可自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，功能多樣，有多個(gè)自由度，可固定或移動(dòng)，用于相關(guān)自動(dòng)化系統(tǒng)。程控式按照事先要求的順序和條件依次控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作。數(shù)控模型不需要讓機(jī)器人移動(dòng)，而是通過(guò)數(shù)值、語(yǔ)言等來(lái)教會(huì)機(jī)器人。，機(jī)器人根據(jù)教授的信息工作。大規(guī)模災(zāi)害發(fā)生后，搜救人員可以進(jìn)入人們無(wú)法進(jìn)入的廢墟，用紅外線掃描廢墟中的場(chǎng)景，將信息發(fā)送給外面的搜救人員。

從外觀、硬件、軟件、內(nèi)容、應(yīng)用，都可以根據(jù)用戶場(chǎng)景需求進(jìn)行定制。示教再現(xiàn)型先教會(huì)機(jī)器人動(dòng)作，輸入工作程序，機(jī)器人通過(guò)引導(dǎo)或其他方式自動(dòng)重復(fù)操作。感覺控制型使用傳感器獲得的信息來(lái)控制機(jī)器人的動(dòng)作。自適應(yīng)控制能夠適應(yīng)環(huán)境的變化，控制自身的動(dòng)作。學(xué)習(xí)控制型能夠“體驗(yàn)”工作經(jīng)驗(yàn)，具有一定的學(xué)習(xí)功能，并將“學(xué)到的”經(jīng)驗(yàn)運(yùn)用到工作中。

中國(guó)機(jī)器人專家從應(yīng)用環(huán)境上把機(jī)器人分為工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人兩大類。所謂工業(yè)機(jī)器人，就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。而特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人以外的各種高級(jí)機(jī)器人，用于非制造業(yè)，為人類服務(wù)，包括服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、娛樂(lè)機(jī)器人、軍用機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人機(jī)器等等。在特種機(jī)器人中，有些分支發(fā)展迅速，并趨于獨(dú)立系統(tǒng)，如服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、軍用機(jī)器人和微操作機(jī)器人。

1.家務(wù)型:能幫人打理生活，做簡(jiǎn)單家務(wù)。2.操作類型:自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，多功能，多自由度，固定或可移動(dòng)，用于相關(guān)自動(dòng)化系統(tǒng)。3.程序控制型:按照預(yù)先要求的順序和條件，依次控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作。4.數(shù)控型:機(jī)器人不需要移動(dòng)，由數(shù)值、語(yǔ)言等示教。機(jī)器人根據(jù)教授的信息進(jìn)行操作。

1、家務(wù)可以幫助人們照顧生活，做簡(jiǎn)單的家務(wù)。2、作業(yè)類型可自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，功能多樣，有多個(gè)自由度，可固定或移動(dòng)，用于相關(guān)自動(dòng)化系統(tǒng)。3.程序控制式預(yù)先要求的順序和條件依次控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作。4.數(shù)控型不需要讓機(jī)器人移動(dòng)，通過(guò)數(shù)值、語(yǔ)言等教會(huì)機(jī)器人。，機(jī)器人根據(jù)教授的信息工作。5.大規(guī)模災(zāi)害發(fā)生后，搜救人員可以進(jìn)入人們無(wú)法進(jìn)入的廢墟，用紅外線掃描廢墟中的場(chǎng)景，將信息發(fā)送給外面的搜救人員。

從外觀、硬件、軟件、內(nèi)容、應(yīng)用，都可以根據(jù)用戶場(chǎng)景需求進(jìn)行定制。就像科幻小說(shuō)里誕生了機(jī)器人一樣，人們對(duì)機(jī)器人充滿了幻想。或許正是因?yàn)闄C(jī)器人定義的模糊，才給了人們充分的想象和創(chuàng)造空間。操作機(jī)器人:可自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，多功能，多自由度，可固定或移動(dòng)，用于自動(dòng)化系統(tǒng)。程控機(jī)器人:按照預(yù)先要求的順序和條件依次控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作。示教可再現(xiàn)機(jī)器人:通過(guò)引導(dǎo)或其他方式，先教會(huì)機(jī)器人動(dòng)作，輸入工作程序，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)重復(fù)操作。

感官控制機(jī)器人:利用傳感器獲得的信息來(lái)控制機(jī)器人的動(dòng)作。自適應(yīng)控制機(jī)器人:機(jī)器人能夠適應(yīng)環(huán)境的變化，控制自己的動(dòng)作。學(xué)習(xí)控制型機(jī)器人:機(jī)器人能夠“體驗(yàn)”工作經(jīng)驗(yàn)，具有一定的學(xué)習(xí)功能，并將“學(xué)到的”經(jīng)驗(yàn)運(yùn)用到工作中。智能機(jī)器人:用人工智能決定自己行動(dòng)的人。根據(jù)應(yīng)用環(huán)境，中國(guó)機(jī)器人專家將機(jī)器人分為兩類，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。

機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)械裝置。它可以接受人類的命令，運(yùn)行預(yù)先編制好的程序，按照人工智能技術(shù)制定的原理程序行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或代替人類工作，如生產(chǎn)、建筑或危險(xiǎn)工作。但事實(shí)上，自從機(jī)器人誕生以來(lái)，人們就一直在試圖解釋機(jī)器人是什么。隨著科技的發(fā)展，機(jī)器人所涵蓋的內(nèi)容越來(lái)越豐富，定義也在不斷豐富和創(chuàng)新。

機(jī)器人在國(guó)際上通常分為工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是現(xiàn)代制造業(yè)中重要的自動(dòng)化設(shè)備，它集成了機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器和人工智能等先進(jìn)技術(shù)，自1962年美國(guó)研制出世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人以來(lái)，機(jī)器人技術(shù)及其產(chǎn)品發(fā)展迅速，已成為柔性制造系統(tǒng)(FMS)、自動(dòng)化工廠(FA)和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)的自動(dòng)化工具。