而特種機器人則是除工業(yè)機器人以外的各種高級機器人，用于非制造業(yè)，為人類服務(wù)，包括服務(wù)機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農(nóng)業(yè)機器人、機器人機器等等。根據(jù)應(yīng)用環(huán)境，中國機器人專家將機器人分為兩類，即工業(yè)機器人和特種機器人，根據(jù)在國內(nèi)的應(yīng)用環(huán)境，機器人分為工業(yè)機器人和特種機器人兩大類。

機器人只是人工智能的一個載體。人工智能(AI):它是計算機科學(xué)的一個分支。它包括開發(fā)計算機程序來完成需要人類智慧才能完成的任務(wù)。AI算法可以解決學(xué)習(xí)、感知、解題、語言理解、邏輯推理。人工智能在現(xiàn)代社會中有許多用途。比如AI算法在谷歌搜索、亞馬遜推薦引擎、SatNav尋路器中的應(yīng)用。大多數(shù)人工智能程序不是用來控制機器人的。

第三代納米機器人將包括一臺納米計算機，這是一種用于人機對話的設(shè)備?！凹{米機器人”是機器人工程中的一項新技術(shù)。納米機器人的發(fā)展屬于“分子納米技術(shù)(簡稱MNT)”的范疇。它基于分子水平的生物學(xué)原理，設(shè)計和制造可以操作納米空間的“功能分子裝置”。納米機器人的想法是在納米尺度上應(yīng)用生物學(xué)原理，發(fā)現(xiàn)新現(xiàn)象并開發(fā)可編程的分子機器人。

機器人可以通過編程和自動控制來執(zhí)行工作或移動等任務(wù)。歷史上最早的機器人可以在楊迪皇帝命令工匠根據(jù)劉艾的形象建造的木偶機器人中找到。它有器官和坐、起、拜、蹲的能力。機器人具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征。它們可以輔助甚至替代人類完成危險、艱巨、復(fù)雜的工作，提高工作效率和質(zhì)量，服務(wù)人類生活，拓展或延伸人類活動范圍和能力。根據(jù)在國內(nèi)的應(yīng)用環(huán)境，機器人分為工業(yè)機器人和特種機器人兩大類。

機器人是自動執(zhí)行工作的機械裝置。它可以接受人類的命令，運行預(yù)先編制好的程序，按照人工智能技術(shù)制定的原理程序行動。它的任務(wù)是協(xié)助或代替人類工作，如生產(chǎn)、建筑或危險工作。機器人是先進的綜合控制論、機電一體化、計算機、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物。它在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、建筑甚至軍事上都有重要的應(yīng)用。

機器人有哪些種類？家務(wù)可以幫助人們照顧生活，做簡單的家務(wù)。操作類型可自動控制，可重復(fù)編程，功能多樣，有多個自由度，可固定或移動，用于相關(guān)自動化系統(tǒng)。程控式按照事先要求的順序和條件依次控制機器人的機械動作。數(shù)控模型不需要讓機器人移動，而是通過數(shù)值、語言等來教會機器人。，機器人根據(jù)教授的信息工作。大規(guī)模災(zāi)害發(fā)生后，搜救人員可以進入人們無法進入的廢墟，用紅外線掃描廢墟中的場景，將信息發(fā)送給外面的搜救人員。

從外觀、硬件、軟件、內(nèi)容、應(yīng)用，都可以根據(jù)用戶場景需求進行定制。示教再現(xiàn)型先教會機器人動作，輸入工作程序，機器人通過引導(dǎo)或其他方式自動重復(fù)操作。感覺控制型使用傳感器獲得的信息來控制機器人的動作。自適應(yīng)控制能夠適應(yīng)環(huán)境的變化，控制自身的動作。學(xué)習(xí)控制型能夠“體驗”工作經(jīng)驗，具有一定的學(xué)習(xí)功能，并將“學(xué)到的”經(jīng)驗運用到工作中。

中國機器人專家從應(yīng)用環(huán)境上把機器人分為工業(yè)機器人和特種機器人兩大類。所謂工業(yè)機器人，就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業(yè)機器人以外的各種高級機器人，用于非制造業(yè)，為人類服務(wù)，包括服務(wù)機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農(nóng)業(yè)機器人、機器人機器等等。在特種機器人中，有些分支發(fā)展迅速，并趨于獨立系統(tǒng)，如服務(wù)機器人、水下機器人、軍用機器人和微操作機器人。

1.家務(wù)型:能幫人打理生活，做簡單家務(wù)。2.操作類型:自動控制，可重復(fù)編程，多功能，多自由度，固定或可移動，用于相關(guān)自動化系統(tǒng)。3.程序控制型:按照預(yù)先要求的順序和條件，依次控制機器人的機械動作。4.數(shù)控型:機器人不需要移動，由數(shù)值、語言等示教。機器人根據(jù)教授的信息進行操作。

1、家務(wù)可以幫助人們照顧生活，做簡單的家務(wù)。2、作業(yè)類型可自動控制，可重復(fù)編程，功能多樣，有多個自由度，可固定或移動，用于相關(guān)自動化系統(tǒng)。3.程序控制式預(yù)先要求的順序和條件依次控制機器人的機械動作。4.數(shù)控型不需要讓機器人移動，通過數(shù)值、語言等教會機器人。，機器人根據(jù)教授的信息工作。5.大規(guī)模災(zāi)害發(fā)生后，搜救人員可以進入人們無法進入的廢墟，用紅外線掃描廢墟中的場景，將信息發(fā)送給外面的搜救人員。

從外觀、硬件、軟件、內(nèi)容、應(yīng)用，都可以根據(jù)用戶場景需求進行定制。就像科幻小說里誕生了機器人一樣，人們對機器人充滿了幻想?；蛟S正是因為機器人定義的模糊，才給了人們充分的想象和創(chuàng)造空間。操作機器人:可自動控制，可重復(fù)編程，多功能，多自由度，可固定或移動，用于自動化系統(tǒng)。程控機器人:按照預(yù)先要求的順序和條件依次控制機器人的機械動作。示教可再現(xiàn)機器人:通過引導(dǎo)或其他方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，機器人會自動重復(fù)操作。

感官控制機器人:利用傳感器獲得的信息來控制機器人的動作。自適應(yīng)控制機器人:機器人能夠適應(yīng)環(huán)境的變化，控制自己的動作。學(xué)習(xí)控制型機器人:機器人能夠“體驗”工作經(jīng)驗，具有一定的學(xué)習(xí)功能，并將“學(xué)到的”經(jīng)驗運用到工作中。智能機器人:用人工智能決定自己行動的人。根據(jù)應(yīng)用環(huán)境，中國機器人專家將機器人分為兩類，即工業(yè)機器人和特種機器人。

機器人是自動執(zhí)行工作的機械裝置。它可以接受人類的命令，運行預(yù)先編制好的程序，按照人工智能技術(shù)制定的原理程序行動。它的任務(wù)是協(xié)助或代替人類工作，如生產(chǎn)、建筑或危險工作。但事實上，自從機器人誕生以來，人們就一直在試圖解釋機器人是什么。隨著科技的發(fā)展，機器人所涵蓋的內(nèi)容越來越豐富，定義也在不斷豐富和創(chuàng)新。

機器人在國際上通常分為工業(yè)機器人和服務(wù)機器人。工業(yè)機器人是現(xiàn)代制造業(yè)中重要的自動化設(shè)備，它集成了機械、電子、控制、計算機、傳感器和人工智能等先進技術(shù)，自1962年美國研制出世界上第一臺工業(yè)機器人以來，機器人技術(shù)及其產(chǎn)品發(fā)展迅速，已成為柔性制造系統(tǒng)(FMS)、自動化工廠(FA)和計算機集成制造系統(tǒng)(CIMS)的自動化工具。