工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中的自動(dòng)化設(shè)備有哪些？工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有哪些？汽車生產(chǎn)線也叫裝配線。輸送設(shè)備:流水線設(shè)備，可分為手工流水線、機(jī)械化流水線、自動(dòng)化生產(chǎn)線，每道工序的加工操作主要是手工操作，汽車生產(chǎn)線的裝配線從產(chǎn)品運(yùn)輸?shù)郊庸び心男┓诸悺?/p>

1、工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器設(shè)備。它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身的動(dòng)力和控制能力實(shí)現(xiàn)各種功能的機(jī)器。它可以接受人類的命令，也可以根據(jù)預(yù)先編制好的程序運(yùn)行?，F(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人也可以按照人工智能技術(shù)制定的原理程序行動(dòng)。2.工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu):工業(yè)機(jī)器人由三個(gè)基本部分組成:主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。主體是底座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括手臂、手腕和手，有些機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。

3.工業(yè)機(jī)器人的分類:1)工業(yè)機(jī)器人根據(jù)手臂的運(yùn)動(dòng)形式分為四種。直角坐標(biāo)型手臂可以沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng)；柱坐標(biāo)的手臂可以上下移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)和拉伸；球形坐標(biāo)臂可以旋轉(zhuǎn)、俯仰和伸展；鉸接臂有多個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。2)工業(yè)機(jī)器人根據(jù)執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)的控制功能可分為點(diǎn)式和連續(xù)軌跡式。

電路自動(dòng)化設(shè)備:smt自動(dòng)貼片機(jī)(用于自動(dòng)定位貼裝smt元器件)、熱風(fēng)回流焊爐(用于熔化錫膏和焊接smt元器件)、印刷機(jī)、曝光機(jī)、蝕刻機(jī)、打孔機(jī)。液晶面板:液晶玻璃研磨機(jī)、光刻機(jī)、超聲波清洗機(jī)、紅外線干燥機(jī)、紫外線曝光機(jī)、磁控濺射機(jī)、pecvd(等離子體增強(qiáng)化學(xué)氣相沉積)機(jī)。其中液晶面板機(jī)價(jià)格較貴，多為國(guó)外企業(yè)生產(chǎn)。

自動(dòng)化設(shè)備生產(chǎn)線有哪些組成部分？自動(dòng)smt貼片機(jī)(用于自動(dòng)定位貼裝smt元器件)、熱風(fēng)回流焊爐(用于熔化錫膏、焊接smt元器件)、印刷機(jī)、曝光機(jī)、蝕刻機(jī)、打孔機(jī)。液晶面板:液晶玻璃研磨機(jī)、光刻機(jī)、超聲波清洗機(jī)、紅外線干燥機(jī)、紫外線曝光機(jī)、磁控濺射機(jī)、pecvd(等離子體增強(qiáng)化學(xué)氣相沉積)機(jī)。其中液晶面板機(jī)價(jià)格較貴，多為國(guó)外企業(yè)生產(chǎn)。

流水線的分類:1。根據(jù)生產(chǎn)過(guò)程的連續(xù)程度，可分為連續(xù)裝配線和間歇裝配線兩種。勞動(dòng)對(duì)象始終處于加工或運(yùn)輸過(guò)程中，不存在等待現(xiàn)象。2.根據(jù)被加工對(duì)象是否運(yùn)動(dòng)，可分為固定式產(chǎn)品流水線和移動(dòng)式產(chǎn)品流水線兩種。固定產(chǎn)品流水線就是工作對(duì)象固定在某個(gè)工作場(chǎng)所，不同類型的工人輪流拿著工具到工作場(chǎng)所，完成各自的流程。

3.根據(jù)裝配線的機(jī)械化程度，可分為三種類型:手工裝配線、機(jī)械化裝配線和自動(dòng)化生產(chǎn)線。每道工序的加工操作以手工為主；在汽車生產(chǎn)線上，機(jī)器設(shè)備的自動(dòng)操作是從產(chǎn)品運(yùn)輸?shù)郊庸さ闹饕蝿?wù)。機(jī)械化裝配線介于兩者之間。在我國(guó)，流水線生產(chǎn)的組織形式廣泛應(yīng)用于紡織、機(jī)械、化工、日化、建筑、服裝、食品、電子等工業(yè)部門。

如今，工業(yè)自動(dòng)化指的是機(jī)器、設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程等。，可以在沒(méi)有人工接觸的情況下，按照預(yù)期目標(biāo)對(duì)生產(chǎn)進(jìn)行測(cè)量和操縱。信息處理和過(guò)程控制的統(tǒng)稱，能夠?qū)崿F(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)中的各種過(guò)程控制，進(jìn)而最大限度地減少人力的操作，充分利用各種系統(tǒng)和信息進(jìn)行生產(chǎn)加工，稱為工業(yè)自動(dòng)化，使工業(yè)能夠自動(dòng)生產(chǎn)的過(guò)程稱為工業(yè)自動(dòng)化。它是探索和研究自動(dòng)化過(guò)程的一種方法和技術(shù)。

自動(dòng)化設(shè)備，包括plc編程控制系統(tǒng)、接觸器、傳感器、繼電器、編碼器、開關(guān)、斷路器、人機(jī)界面、按鈕等工業(yè)電氣設(shè)備。伺服控制柜、傳動(dòng)設(shè)備、供電系統(tǒng)、調(diào)速器、電機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制等。儀表和測(cè)量設(shè)備:包括溫度儀表、閥門、液位儀表、壓力儀表、流量?jī)x表等。噴涂設(shè)備，涂裝設(shè)備:塑料/五金/自動(dòng)/無(wú)塵/UV噴涂線，涂裝線，

烤漆線、噴漆房、噴漆房、噴漆房、抽水馬桶、金屬粉、絲印線、噴漆房、噴涂機(jī)器人、液體烤漆線、往復(fù)機(jī)、噴油器、UV涂裝設(shè)備、靜電除塵器、五金預(yù)處理生產(chǎn)線、UV光清洗機(jī)。輸送設(shè)備:流水線設(shè)備，輸送線，滾筒線，皮帶線，流水線，鏈板線，倍速線，流水線，裝配線，插件線，現(xiàn)場(chǎng)線。干燥固化設(shè)備:烘箱，烘箱，烘房，無(wú)塵烘箱，真空爐，

自動(dòng)化輸送設(shè)備因其具有間隔連續(xù)搬運(yùn)物料、運(yùn)行成本低、效率高、易于控制等特點(diǎn)，在現(xiàn)代物流系統(tǒng)中得到了廣泛應(yīng)用。它是現(xiàn)代裝備傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)物資運(yùn)輸最重要的基礎(chǔ)裝備。在現(xiàn)代生產(chǎn)企業(yè)中，各種自動(dòng)化生產(chǎn)線都屬于自動(dòng)運(yùn)輸設(shè)備。常見的自動(dòng)輸送設(shè)備類型有:皮帶輸送機(jī)械、網(wǎng)帶輸送機(jī)械、鏈板輸送機(jī)械、滾筒輸送機(jī)械、螺旋輸送機(jī)械等輸送設(shè)備。

生產(chǎn)線一般常見的有:帶式輸送機(jī)、滾筒輸送機(jī)、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、風(fēng)力輸送機(jī)、氣力輸送機(jī)和懸掛輸送機(jī)。還有一些是根據(jù)需要專門設(shè)計(jì)的。一般來(lái)說(shuō)，成品出入庫(kù):垂直輸送設(shè)備(螺旋、連續(xù)(往復(fù))提升(下降)機(jī))和皮帶(滾筒、鏈板)拉伸機(jī)。分揀:十字分揀、堆式分揀、斜導(dǎo)輪分揀、搖桿分揀、滑塊分揀等。都是非標(biāo)設(shè)備。常用的交通工具類型和上面差不多，有的是根據(jù)客人的需求設(shè)計(jì)的，名字比較亂。

化工原料生產(chǎn)線使用的鋁型材要求比較高，要有一定的承載能力，耐腐蝕，耐高溫。一般采用滾子鏈流水線。電子廠的流水線設(shè)備一般都是腰線流水線，因?yàn)殡娮訌S的產(chǎn)品通常都比較小巧精致，腰線用工業(yè)鋁型材框架就能承受那些重量。有些裝配線配備了鋁制工作臺(tái)，用于放置一些工具和材料。還有一些需要防靜電的工位，也是采用工業(yè)鋁型材，可以起到防靜電的作用，保證生產(chǎn)的安全。

自動(dòng)化技術(shù)廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科研、交通、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭。利用自動(dòng)化技術(shù)，不僅可以把人們從繁重的體力勞動(dòng)和部分腦力勞動(dòng)以及惡劣危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來(lái)，而且可以拓展人體器官的功能，大大提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，增強(qiáng)人類認(rèn)識(shí)和改造世界的能力，自動(dòng)化系統(tǒng)中的大型成套設(shè)備，也稱為自動(dòng)化裝置。按照特定的程序或指令自動(dòng)操作或控制機(jī)器或設(shè)備而無(wú)需人工干預(yù)的過(guò)程。