工業(yè)自動化系統(tǒng)中的自動化設(shè)備有哪些？工業(yè)自動化設(shè)備有哪些？汽車生產(chǎn)線也叫裝配線。輸送設(shè)備:流水線設(shè)備，可分為手工流水線、機械化流水線、自動化生產(chǎn)線，每道工序的加工操作主要是手工操作，汽車生產(chǎn)線的裝配線從產(chǎn)品運輸?shù)郊庸び心男┓诸悺?/p>

1、工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機器設(shè)備。它能自動執(zhí)行工作，是靠自身的動力和控制能力實現(xiàn)各種功能的機器。它可以接受人類的命令，也可以根據(jù)預(yù)先編制好的程序運行?，F(xiàn)代工業(yè)機器人也可以按照人工智能技術(shù)制定的原理程序行動。2.工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu):工業(yè)機器人由三個基本部分組成:主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。主體是底座和執(zhí)行機構(gòu)，包括手臂、手腕和手，有些機器人還有行走機構(gòu)。

3.工業(yè)機器人的分類:1)工業(yè)機器人根據(jù)手臂的運動形式分為四種。直角坐標型手臂可以沿三個直角坐標移動；柱坐標的手臂可以上下移動、旋轉(zhuǎn)和拉伸；球形坐標臂可以旋轉(zhuǎn)、俯仰和伸展；鉸接臂有多個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。2)工業(yè)機器人根據(jù)執(zhí)行器運動的控制功能可分為點式和連續(xù)軌跡式。

電路自動化設(shè)備:smt自動貼片機(用于自動定位貼裝smt元器件)、熱風(fēng)回流焊爐(用于熔化錫膏和焊接smt元器件)、印刷機、曝光機、蝕刻機、打孔機。液晶面板:液晶玻璃研磨機、光刻機、超聲波清洗機、紅外線干燥機、紫外線曝光機、磁控濺射機、pecvd(等離子體增強化學(xué)氣相沉積)機。其中液晶面板機價格較貴，多為國外企業(yè)生產(chǎn)。

自動化設(shè)備生產(chǎn)線有哪些組成部分？自動smt貼片機(用于自動定位貼裝smt元器件)、熱風(fēng)回流焊爐(用于熔化錫膏、焊接smt元器件)、印刷機、曝光機、蝕刻機、打孔機。液晶面板:液晶玻璃研磨機、光刻機、超聲波清洗機、紅外線干燥機、紫外線曝光機、磁控濺射機、pecvd(等離子體增強化學(xué)氣相沉積)機。其中液晶面板機價格較貴，多為國外企業(yè)生產(chǎn)。

流水線的分類:1。根據(jù)生產(chǎn)過程的連續(xù)程度，可分為連續(xù)裝配線和間歇裝配線兩種。勞動對象始終處于加工或運輸過程中，不存在等待現(xiàn)象。2.根據(jù)被加工對象是否運動，可分為固定式產(chǎn)品流水線和移動式產(chǎn)品流水線兩種。固定產(chǎn)品流水線就是工作對象固定在某個工作場所，不同類型的工人輪流拿著工具到工作場所，完成各自的流程。

3.根據(jù)裝配線的機械化程度，可分為三種類型:手工裝配線、機械化裝配線和自動化生產(chǎn)線。每道工序的加工操作以手工為主；在汽車生產(chǎn)線上，機器設(shè)備的自動操作是從產(chǎn)品運輸?shù)郊庸さ闹饕蝿?wù)。機械化裝配線介于兩者之間。在我國，流水線生產(chǎn)的組織形式廣泛應(yīng)用于紡織、機械、化工、日化、建筑、服裝、食品、電子等工業(yè)部門。

如今，工業(yè)自動化指的是機器、設(shè)備或生產(chǎn)過程等。，可以在沒有人工接觸的情況下，按照預(yù)期目標對生產(chǎn)進行測量和操縱。信息處理和過程控制的統(tǒng)稱，能夠?qū)崿F(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)中的各種過程控制，進而最大限度地減少人力的操作，充分利用各種系統(tǒng)和信息進行生產(chǎn)加工，稱為工業(yè)自動化，使工業(yè)能夠自動生產(chǎn)的過程稱為工業(yè)自動化。它是探索和研究自動化過程的一種方法和技術(shù)。

自動化設(shè)備，包括plc編程控制系統(tǒng)、接觸器、傳感器、繼電器、編碼器、開關(guān)、斷路器、人機界面、按鈕等工業(yè)電氣設(shè)備。伺服控制柜、傳動設(shè)備、供電系統(tǒng)、調(diào)速器、電機、運動控制等。儀表和測量設(shè)備:包括溫度儀表、閥門、液位儀表、壓力儀表、流量儀表等。噴涂設(shè)備，涂裝設(shè)備:塑料/五金/自動/無塵/UV噴涂線，涂裝線，

烤漆線、噴漆房、噴漆房、噴漆房、抽水馬桶、金屬粉、絲印線、噴漆房、噴涂機器人、液體烤漆線、往復(fù)機、噴油器、UV涂裝設(shè)備、靜電除塵器、五金預(yù)處理生產(chǎn)線、UV光清洗機。輸送設(shè)備:流水線設(shè)備，輸送線，滾筒線，皮帶線，流水線，鏈板線，倍速線，流水線，裝配線，插件線，現(xiàn)場線。干燥固化設(shè)備:烘箱，烘箱，烘房，無塵烘箱，真空爐，

自動化輸送設(shè)備因其具有間隔連續(xù)搬運物料、運行成本低、效率高、易于控制等特點，在現(xiàn)代物流系統(tǒng)中得到了廣泛應(yīng)用。它是現(xiàn)代裝備傳動系統(tǒng)實現(xiàn)物資運輸最重要的基礎(chǔ)裝備。在現(xiàn)代生產(chǎn)企業(yè)中，各種自動化生產(chǎn)線都屬于自動運輸設(shè)備。常見的自動輸送設(shè)備類型有:皮帶輸送機械、網(wǎng)帶輸送機械、鏈板輸送機械、滾筒輸送機械、螺旋輸送機械等輸送設(shè)備。

生產(chǎn)線一般常見的有:帶式輸送機、滾筒輸送機、鏈式輸送機、風(fēng)力輸送機、氣力輸送機和懸掛輸送機。還有一些是根據(jù)需要專門設(shè)計的。一般來說，成品出入庫:垂直輸送設(shè)備(螺旋、連續(xù)(往復(fù))提升(下降)機)和皮帶(滾筒、鏈板)拉伸機。分揀:十字分揀、堆式分揀、斜導(dǎo)輪分揀、搖桿分揀、滑塊分揀等。都是非標設(shè)備。常用的交通工具類型和上面差不多，有的是根據(jù)客人的需求設(shè)計的，名字比較亂。

化工原料生產(chǎn)線使用的鋁型材要求比較高，要有一定的承載能力，耐腐蝕，耐高溫。一般采用滾子鏈流水線。電子廠的流水線設(shè)備一般都是腰線流水線，因為電子廠的產(chǎn)品通常都比較小巧精致，腰線用工業(yè)鋁型材框架就能承受那些重量。有些裝配線配備了鋁制工作臺，用于放置一些工具和材料。還有一些需要防靜電的工位，也是采用工業(yè)鋁型材，可以起到防靜電的作用，保證生產(chǎn)的安全。

自動化技術(shù)廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科研、交通、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭。利用自動化技術(shù)，不僅可以把人們從繁重的體力勞動和部分腦力勞動以及惡劣危險的工作環(huán)境中解放出來，而且可以拓展人體器官的功能，大大提高勞動生產(chǎn)率，增強人類認識和改造世界的能力，自動化系統(tǒng)中的大型成套設(shè)備，也稱為自動化裝置。按照特定的程序或指令自動操作或控制機器或設(shè)備而無需人工干預(yù)的過程。