仿生機器人是指模仿自然界中生物的外部形狀、運動原理和行為方式，能夠從事生物特性工作的系統(tǒng)。這類機器人的特點是大多是冗余自由度或超冗余自由度的機器人，機構(gòu)復(fù)雜。其驅(qū)動方式不同于常規(guī)的關(guān)節(jié)式機器人，通常采用繩索、人工肌肉或形狀記憶合金驅(qū)動。仿人機器人起源于雙足機器人，但隨著學(xué)科的發(fā)展，現(xiàn)在對兩者的區(qū)分并不嚴(yán)格。也就是說，現(xiàn)代人形機器人基本指的是雙足機器人。

人類行走有一個特殊的交叉方向叫做步態(tài)分析，所以顧名思義，人形機器人就是將步態(tài)分析的理論引入到機器人中。比如步態(tài)分析中制定了某個準(zhǔn)則，人走路時某些力學(xué)特性滿足這個準(zhǔn)則就不會摔倒。然后我們把這個準(zhǔn)則引入機器人領(lǐng)域，設(shè)計機器人的力學(xué)分析，制作人形機器人。當(dāng)然，這只是我家的看法，僅供參考，拒絕轉(zhuǎn)載。

日本的仿生機器人真是栩栩如生。如果不仔細(xì)看，根本看不出是機器人。機器人將來會變得無所畏懼。很逼真，就像真人一樣；我覺得未來機器人一定會成為人類的必需品，各方面都會在人類生活中得到充分展現(xiàn)。他們的機器人看起來像真人，皮膚摸起來非常柔軟，還能有一些行為。應(yīng)該是可以的。機器人可以幫助人們完成一些事情，所以人們可能對機器人有很大的需求。

現(xiàn)在甚至出現(xiàn)了仿生機器人，日本研究的機器人在外形上基本上和真人沒有太大區(qū)別，非常逼真。按照目前的發(fā)展軌跡，未來機器人可能真的會進(jìn)入每個家庭，成為生活中普遍需要的產(chǎn)品，但這一天的到來應(yīng)該還需要很長時間。1.日本仿生機器人有多逼真？日本的仿生機器人主要集中在美容機器人的研發(fā)上，不再是過去機器人江一樹的形象。日本專家為這種機器人配備了非常靈活的關(guān)節(jié)系統(tǒng)，并擁有超級模擬皮膚的真實觸感。

“仿生機器人”是指模仿生物，以生物特性工作的機器人。目前，機械寵物在西方國家非常流行。此外，麻雀型機器人可用于環(huán)境監(jiān)測，具有廣闊的發(fā)展前景。21世紀(jì)，人類將進(jìn)入老齡化社會。人形機器人的發(fā)展將彌補年輕勞動力的嚴(yán)重不足，解決老齡化社會的家庭服務(wù)、醫(yī)療等社會問題，開辟新的產(chǎn)業(yè)，創(chuàng)造新的就業(yè)機會。基本介紹中文名:仿生機器人對應(yīng):生物學(xué)，從事生物本質(zhì):機器背景:老齡化社會的未來，

例子:機器蝎子、機器蟑螂、機器梭魚、機器青蛙、機器蜘蛛、機器金槍魚、機器壁虎、機器水母。首先，模仿一些昆蟲制作的機器人并不簡單。比如，國外有科學(xué)家觀察到，螞蟻的大腦非常小，視力極差，但它的導(dǎo)航能力卻是超級棒的:當(dāng)螞蟻找到食物源，回去召喚同伴時，它總是把這種食物的圖像存儲在大腦中，利用大腦中的圖像與眼前的真實場景相匹配的方法，原路返回。

可以用運動捕捉技術(shù)研究仿生機器人，用運動捕捉技術(shù)記錄和分析動物的運動特征，應(yīng)用于仿生機器人的運動規(guī)劃和控制的研究。該研究有助于提高仿生機器人的靈活性、速度和穩(wěn)定性，也為機器人學(xué)、三維動畫、虛擬現(xiàn)實等領(lǐng)域提供了新的思路和方法，仿生機器人是指根據(jù)仿生學(xué)原理，模仿生物結(jié)構(gòu)和運動特征而設(shè)計的機電系統(tǒng)，在反恐、防爆、太空探索、搶險救災(zāi)等不適合人承擔(dān)任務(wù)的環(huán)境中已逐漸展現(xiàn)出良好的應(yīng)用前景。