利用附著在身體上的傳感器，可以對身體的動作做出無延遲的反應，輸出強大的動力。佩戴“XOS”時，它可以在人體感覺只有9公斤的情況下舉起90.7公斤的重量，并且可以連續(xù)舉起50500次。但目前“XOS”有一個重大缺陷，就是XOS要拖一根電線，自帶電池只能用40分鐘。如果這個問題解決了，相信很快就可以投入實際使用了。

1。ReWalk是由以色列制造商Rewalk Machinery Company設計制造的外骨骼系統(tǒng)。其主要目的是幫助下肢癱瘓患者重新站立和行走。它是世界上最成功的外骨骼康復機器人之一。ReWalkRobotics有兩款產(chǎn)品，分別是ReWalkPersonal和rewalk recovery。前者主要適用于家庭、工作或社交環(huán)境。通過傳感器和監(jiān)視器，病人可以站立和爬樓梯。

ReWalk系列機器人主要由三部分組成:1。軟件控制系統(tǒng)；2.機械支撐和動力系統(tǒng)；3.傳感器系統(tǒng)。ReWalk系列機器人利用體感芯片捕捉病人的肢體動作，幫助他們行走。電池驅動關節(jié)處的電機，形成電動腿結構，可以感知患者行走時重心的變化，模仿自然行走的步態(tài)，根據(jù)實際情況控制行走速度?；颊呖梢宰约和瓿砂惭b和拆卸。

動力外骨骼通過傳感器采集使用者的活動信息，傳輸?shù)叫畔⑻幚砥鬟M行處理，然后啟動相應的機械部件輸出能量?？捎糜趧討B(tài)外骨骼的傳感器有很多種，包括角度鑒別器、肌電傳感器、地面?zhèn)鞲衅鳌⒓∪鈮毫鞲衅鞯?。同樣，機械系統(tǒng)的輸出也有多種選擇。目前比較常見的是液壓系統(tǒng)和氣動系統(tǒng)。動態(tài)外骨骼需要在極短的時間內(nèi)判斷用戶的動作意圖，并給予適當?shù)膸椭?/p>

人在屈肘時，上臂的肌纖維組織會靠在一起，影響肌肉鍵的運動，直觀的表現(xiàn)就是肌肉凸起。動態(tài)外骨骼與皮膚接觸的肌肉壓力傳感器采集肌肉收緊的力度和方向，從而感知操作者的動作意圖。它會將采集到的數(shù)據(jù)傳輸給信息處理器，信息處理器會計算出如何移動外骨骼使用戶的受力最小，然后將指令傳輸?shù)较嚓P關節(jié)，通過關節(jié)內(nèi)部的液壓機構傳動裝置產(chǎn)生精確的力，從而與人體運動同步。

1。日本科技公司Cyberdyne研發(fā)的Cyberdyne Hal5是一款具有自我擴展和完善功能的半機器人。它配備了主動控制系統(tǒng)，肌肉通過運動神經(jīng)元從大腦獲得神經(jīng)信號，然后移動肌肉和骨骼系統(tǒng)。HAL(混合輔助肢的縮寫)可以檢測到皮膚表面非常微弱的信號。動力裝置根據(jù)接收到的信號控制肌肉運動。HAL5是一款可穿戴機器人，身高1600mm，體重23 kg。它由可充電電池(AC 100V)驅動，可工作近2小時40分鐘。

HAL5配備了混合動力控制系統(tǒng)，無論室內(nèi)室外都表現(xiàn)良好。2.救援機器人T52EnryuT52Enryu是機器人家族中的大塊頭，體重近5噸，身高達到3米。它非常強大，可以幫助救援人員清理道路上的碎片。T52Enryu可用于任何災難的救援工作，如地震。

機器人定義機器人是一種自動化機器，但不同的是，它具有一些類似于人類或生物的智能能力，如感知、規(guī)劃、動作、協(xié)調等，是一種高度靈活的自動化機器。機器人分類根據(jù)在國內(nèi)的應用環(huán)境，機器人分為工業(yè)機器人和特種機器人兩大類。根據(jù)應用環(huán)境，國際機器人學者還將機器人分為兩類:制造環(huán)境下的工業(yè)機器人和非制造環(huán)境下的服務型和人形機器人。

機器人的制作包括四個步驟:機器人概念設計、零件選擇、機器人裝配和程序控制。做機器人的第一步不是直接拿起木板在鋸床上切割。而是拿出一張白紙，先規(guī)劃出你要做的機器人原型。在這個階段，主要是要明確機器人的功能，決定機器人的運載工具和移動方式，確認要采用的機器人控制方式。初步概念設計完成后，下一步是選擇所需的設備和部件。

我們建議初學者從驅動開始。如DC汽車、伺服系統(tǒng)等，接下來選擇可以和駕駛員匹配的控制面板和駕駛員控制面板，最后是傳感器，比如攝像頭，超聲波測距儀等等。組裝好所有必要的零件和設備后，下一步我們將制造機器人，這一階段主要集中在兩個部分:機器人骨架結構的設計和制造，以及所有部件和裝置的組裝。