人類的感知系統(tǒng)在感知外界的信息方面是極其巧妙的，但是對(duì)于一些特殊的信息，傳感器比人類的感知系統(tǒng)更有效。三。機(jī)器人車身控制與驅(qū)動(dòng)部分控制系統(tǒng)的任務(wù)是根據(jù)機(jī)器人的操作指令和傳感器反饋的信號(hào)，控制機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成規(guī)定的動(dòng)作和功能。按控制原理可分為程序控制系統(tǒng)、自適應(yīng)控制系統(tǒng)和人工智能控制系統(tǒng)。按照控制運(yùn)動(dòng)的形式，可以分為點(diǎn)控制和連續(xù)軌跡控制。

機(jī)器人由三個(gè)部分和六個(gè)子系統(tǒng)組成。這三個(gè)部分是機(jī)械部分，傳感部分和控制部分。六個(gè)子系統(tǒng)分別是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、環(huán)境交換系統(tǒng)、人機(jī)交換系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，要使機(jī)器人工作，每個(gè)關(guān)節(jié)，也就是每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，都需要配備傳動(dòng)裝置。這是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以是液壓傳動(dòng)、氣動(dòng)傳動(dòng)、電動(dòng)傳動(dòng)或它們組合的綜合系統(tǒng)，可以由機(jī)械傳動(dòng)如同步帶、鏈條、齒輪系、諧波齒輪直接驅(qū)動(dòng)或間接驅(qū)動(dòng)。

如果基地沒(méi)有行走，則構(gòu)成行走機(jī)器人；如果底座沒(méi)有行走和彎曲，則構(gòu)成單機(jī)器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕組成。末端機(jī)械手是直接安裝在手腕上的重要部件?？梢杂脙蓚€(gè)或兩個(gè)以上的手指握住，也可以是噴漆槍、焊接工具等工作工具。傳感系統(tǒng)由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，用于獲取內(nèi)外環(huán)境條件下有意義的信息。智能傳感器的使用提高了機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性、適應(yīng)性和智能性。

機(jī)器人該系統(tǒng)由機(jī)器人和工作對(duì)象及環(huán)境組成，包括機(jī)械系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和傳感系統(tǒng)四部分。機(jī)器人是一種自動(dòng)化機(jī)器，具有類似于人類或生物的一些智能能力，如感知、規(guī)劃、動(dòng)作、協(xié)調(diào)等，是一種高度靈活的自動(dòng)化機(jī)器?；窘榻B中文名:機(jī)器人System mbth:robot syste定義:具有部分智能能力的自動(dòng)化機(jī)器領(lǐng)域:機(jī)械原理的組成:機(jī)器人以及工作對(duì)象和環(huán)境的應(yīng)用:industry 機(jī)器人、service 機(jī)器人等。

機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、工作原理、分類、應(yīng)用及發(fā)展趨勢(shì)，而機(jī)器人的定義至今尚未統(tǒng)一。很難給機(jī)器人一個(gè)合適的、普遍接受的定義。專家們用不同的方法來(lái)定義這個(gè)術(shù)語(yǔ)。它的定義也因?yàn)榇蟊妼?duì)機(jī)器人的想象和科幻小說(shuō)、電影、電視中對(duì)機(jī)器人形狀的描述而更加困難。為了定義技術(shù)，發(fā)展機(jī)器人新的工作能力，比較不同國(guó)家和公司的成就，有必要對(duì)機(jī)器人這個(gè)術(shù)語(yǔ)有一些共同的理解。

機(jī)器人Body:機(jī)器人六軸機(jī)體、伺服電機(jī)、減速器、供漆供氣或天然氣火焰裝置等。機(jī)器人電氣部分:電氣控制柜及部件、監(jiān)控?cái)z像頭、總線等。機(jī)器人車身和電氣控制柜、電源電纜和編碼器電纜。Industrial 機(jī)器人的硬件由驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和車身等組成。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、氣缸等組成，控制系統(tǒng)由電路板、電線、編碼線等組成。正文是機(jī)器人和內(nèi)部小零件等各軸的正文主干。

如何組裝一個(gè)小機(jī)器人？先把里面的電子元件組裝好，再把外殼組裝好，然后放在一起，最后打開開關(guān)。如果你買的是現(xiàn)成的機(jī)器人套裝，一定要有組裝說(shuō)明，按照說(shuō)明一步一步組裝就能組裝成功。如果丟失了說(shuō)明書，就需要分析組裝。為了人類機(jī)器人，你必須從腳、小腿、大腿、手臂開始；注意電控引線在前面分支裝配中的位置【要么全在后面，要么全在前面】。

腿部和手臂與車身組裝，最后是車身的前后電池板和控制電路板，最后是頭部；安裝控制面板時(shí)，注意驅(qū)動(dòng)導(dǎo)線與控制面板的連接和固定方法。最后，連接電源部分；連接電源時(shí)，一定不要接反，是否有短路，再次接通電源時(shí)最好串聯(lián)電流表，觀察電流情況。機(jī)器人不動(dòng)情況下的總電流應(yīng)該在100 mA量級(jí)，運(yùn)動(dòng)時(shí)可以達(dá)到或超過(guò)A類，試試看。