世界上第一個(gè)工業(yè)機(jī)器人叫做Unimet。它的形狀像坦克的炮塔。底座上有一個(gè)大機(jī)械臂，大機(jī)械臂上延伸出一個(gè)可以伸縮和旋轉(zhuǎn)的小機(jī)械臂，可以進(jìn)行一些簡單的操作，可以代替人做一些抓取和放置零件的工作。世界上第一臺工業(yè)機(jī)器人的歷史并不長。機(jī)器人的歷史真正開始于1959年，當(dāng)時(shí)英格伯格和德瓦爾制造了世界上第一臺工業(yè)機(jī)器人。在過去的百年里，機(jī)器人經(jīng)歷了三次。

機(jī)器人的歷史并不長。機(jī)器人的歷史真正開始于1959年，當(dāng)時(shí)美國的英格伯格和德沃爾制造了世界上第一臺工業(yè)機(jī)器人。恩格爾伯格大學(xué)學(xué)的是伺服理論，是研究運(yùn)動機(jī)構(gòu)如何更好地跟蹤控制信號的理論。德瓦爾在1946年發(fā)明了一個(gè)系統(tǒng)，可以“重現(xiàn)”記錄的機(jī)器運(yùn)動。1954年，Devall獲得了可編程機(jī)械手專利，它是按程序工作的，可以根據(jù)不同的工作需要制作不同的程序，因此具有通用性和靈活性。恩格爾伯格和德瓦爾都在研究機(jī)器人，認(rèn)為汽車行業(yè)最適合用機(jī)器人工作，因?yàn)樗弥匦蜋C(jī)器工作，生產(chǎn)流程相對固定。

1500年前中國古書《列子》？唐雯記錄了一個(gè)機(jī)器人的故事:當(dāng)周穆王在西部旅游時(shí)，他遇到了一個(gè)名叫顏氏的人，他把自己的機(jī)器人送給了旺姆。機(jī)器人會唱歌跳舞，會抬頭低頭，動作和表情都像人一樣真實(shí)。周穆王和他的妾一起觀看。在表演結(jié)束時(shí)，機(jī)器人用眼睛戲弄了旺姆的女仆。旺姆很生氣，想把它和顏氏一起推出去砍頭。顏氏趕緊把機(jī)器人一個(gè)個(gè)拆開，原來是用涂了顏料的木頭和皮革做的。

穆王感慨:人之軍士，豈能如自然之善？據(jù)北宋所撰《太平廣記》卷226《技引二》記載，中國隋朝有一個(gè)機(jī)器人。在隋朝，一個(gè)名叫黃州的人用木頭制作了一艘大型游船“水飾”，供奢侈的皇帝楊迪使用?！八棥鄙峡逃泄糯蹐蛩丛诖蠒r(shí)的“七十二變勢”，如大禹治水、秦煌入海、漢高祖在茫蕩山、漢武帝游汾河、屈原投古洛河等。十二個(gè)木制的“空中妓女”被安裝在“水飾”上。他們會演奏音樂，會彈古箏，會打鼓，會敲下巴，會敲鈴鐺，“都可以作曲”。

春秋末期，我國著名的木匠魯班也是機(jī)械方面的發(fā)明家。據(jù)墨家經(jīng)典記載，他曾經(jīng)制作了一只木鳥，可以在空中飛行“三天”，體現(xiàn)了中國勞動人民的智慧。公元前2世紀(jì)，亞歷山大的古希臘人發(fā)明了最原始的機(jī)器人automaton。這是一個(gè)由水、空氣和蒸汽壓力驅(qū)動的移動雕像。它可以自己開門，借助蒸汽唱歌。1800年前的漢朝，大科學(xué)家張衡不僅發(fā)明了地動儀，還發(fā)明了米里的鼓車。

后漢三國時(shí)期，蜀國宰相諸葛亮成功地創(chuàng)造了“木牛流馬”，并用它來運(yùn)輸口糧，以支援前方的戰(zhàn)爭。1662年，武田通力利用時(shí)鐘技術(shù)發(fā)明了自動機(jī)器人玩偶，并在大阪道頓堀進(jìn)行了表演。1738年，一位才華橫溢的法國技師杰克·戴·瓦克森發(fā)明了一只機(jī)器鴨，它會呱呱叫，會游泳，會喝水，會吃東西，還會排泄。沃森的初衷是將生物的功能機(jī)械化，進(jìn)行醫(yī)學(xué)分析。

沒有人真正知道它是誰，它到底是誰，但是它發(fā)明的時(shí)間卻被載入了史冊！古代機(jī)器人這個(gè)詞的出現(xiàn)和世界上第一臺工業(yè)機(jī)器人都是近幾十年的事情。然而，人們對機(jī)器人的幻想和追求已經(jīng)有3000多年的歷史了。人類希望制造一臺像人一樣的機(jī)器，代替人做各種工作。西周時(shí)期，中國能工巧匠顏氏研制出一種能歌善舞的表演者，這是中國最早有記載的機(jī)器人。

公元前2世紀(jì)，亞歷山大的古希臘人發(fā)明了最原始的機(jī)器人automaton。這是一個(gè)由水、空氣和蒸汽壓力驅(qū)動的移動雕像。它可以自己開門，借助蒸汽唱歌。1800年前的漢朝，大科學(xué)家張衡不僅發(fā)明了地動儀，還發(fā)明了米里的鼓車。計(jì)中鼓車每行一里，車上木頭人擊鼓，鐘每行敲十里。后漢三國時(shí)期，蜀國宰相諸葛亮成功地創(chuàng)造了“木牛流馬”，并用它來運(yùn)輸口糧，以支援前方的戰(zhàn)爭。

從零開始...美國是機(jī)器人的發(fā)源地。早在1962年就研制出了世界上第一臺工業(yè)機(jī)器人，比號稱機(jī)器人王國的日本至少早了五六年，經(jīng)過30多年的發(fā)展，美國現(xiàn)在已經(jīng)成為世界機(jī)器人強(qiáng)國之一，基礎(chǔ)雄厚，技術(shù)先進(jìn)。縱觀其發(fā)展歷史，道路曲折不平，從20世紀(jì)60年代到70年代中期的十幾年間，美國政府并沒有將工業(yè)機(jī)器人列入重點(diǎn)發(fā)展項(xiàng)目，只是在幾所大學(xué)和少數(shù)公司開展了一些研究工作。