中國自主品牌工業(yè)機(jī)器人主要是三軸和四軸坐標(biāo)機(jī)器人和平面多關(guān)節(jié)機(jī)器人，六軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人占全國工業(yè)機(jī)器人銷量的比例不到6%。關(guān)節(jié)式機(jī)器人，又稱關(guān)節(jié)式機(jī)械臂或多關(guān)節(jié)機(jī)器人，所有關(guān)節(jié)都是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的，類似于人的手臂，什么是關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人？關(guān)節(jié)式機(jī)器人主要分類的最佳答案按照關(guān)節(jié)式機(jī)器人的結(jié)構(gòu)分類:1，五軸和六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人有五個(gè)或六個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，類似于人的手臂。

宋新:2016年，宋新實(shí)現(xiàn)利潤(rùn)增長(zhǎng)，歸屬于上市公司股東的凈利潤(rùn)4.3億元，同比增長(zhǎng)近9%。主要原因是公司主營業(yè)務(wù)收入持續(xù)增長(zhǎng)，新簽訂單較去年同期有所增加。此外，宋新近日發(fā)布2017年第一季度報(bào)告，營收4.51億元，較去年同期的3.54億元大幅增長(zhǎng)27.23%。埃斯頓:2016年，埃斯頓實(shí)現(xiàn)營業(yè)總收入6.7億元，同比增長(zhǎng)39.87%；營業(yè)利潤(rùn)3230萬元，較2015年同期增長(zhǎng)140.22%。

1987年12月18日，中國制造出第一臺(tái)完全國產(chǎn)化的機(jī)器人。操作者通過鍵盤發(fā)出指令后，橙色機(jī)器人可以自由旋轉(zhuǎn)和伸展手臂，快速準(zhǔn)確地在鋼板上進(jìn)行弧焊表演。葉剛第一號(hào)機(jī)器人于1987年12月18日在京通過部級(jí)鑒定。參與鑒定的自動(dòng)控制專家認(rèn)為，葉剛一號(hào)機(jī)器人是中國第一個(gè)完全國產(chǎn)化的機(jī)器人。在此之前制造了100多臺(tái)機(jī)器人，控制系統(tǒng)的軟件和部分硬件都是從國外引進(jìn)的。

延伸資料:我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，但與發(fā)達(dá)國家相比仍有較大差距。中國自主品牌工業(yè)機(jī)器人主要是三軸和四軸坐標(biāo)機(jī)器人和平面多關(guān)節(jié)機(jī)器人，六軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人占全國工業(yè)機(jī)器人銷量的比例不到6%。然而，在國外品牌銷售的工業(yè)機(jī)器人中，多關(guān)節(jié)機(jī)器人占全國工業(yè)機(jī)器人銷量的62%，自主品牌產(chǎn)品遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域的發(fā)展要求。

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