它可以接受人類的命令，運行預先編制好的程序，按照人工智能技術(shù)制定的原理程序行動。它的任務是協(xié)助或代替人類工作，如生產(chǎn)、建筑或危險工作。家務可以幫助人們照顧生活，做簡單的家務。操作類型可自動控制，可重復編程，功能多樣，有多個自由度，可固定或移動，用于相關(guān)自動化系統(tǒng)。機器人的程控機械動作是按照事先要求的順序和條件依次控制的。

機器人也可用于拋光、鉆孔、仿形銑、擰螺母、擰螺絲。對于鉆孔和仿形銑削操作，如果精度要求不高，可以采用點或連續(xù)軌跡的預編程。但是，在鉆孔定位要求嚴格的地方應該使用模板。這種加工的難點在于，除非機器人的手腕靈活，否則任何由部件或機器人本身引起的錯位都會損壞模板或使鉆孔位置不準確。這個問題通過使用柔性手腕得到了解決，它可以將鉆頭與模板對齊來鉆孔。

通常包括堆碼和卸載兩種操作形式。其他重要零件裝卸用途涉及拾取半成品或未完成的零件，并將其送到機床進行最終加工。這個操作對于人類來說是不安全的，但是對于機器人來說可以輕松完成。在金屬加工中，一個常見的任務是熱壓。因為需要在加熱爐、沖壓床、車床或手動鉆孔機附近工作，這樣的工作是危險的。和機器人可以承受高溫環(huán)境，程序可以防止與其他加工工具的碰撞。

最常見的工業(yè)類型機器人是多軸機器人，它是為了模仿一個人的手臂而設(shè)計的，也是一種可以模仿一個人的工業(yè)機器人。多軸機器人功能:1。運動自由度，每個運動自由度之間的空間夾角為直角；2、自動控制，可重復編程，所有動作都按程序運行；3、一般由控制系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成。；4、靈活，多功能，因為操作工具的功能不同也不同；5.高可靠性、高速度、高精度；

1、家務可以幫助人們照顧生活，做簡單的家務。2、作業(yè)類型可自動控制，可重復編程，功能多樣，有多個自由度，可固定或移動，用于相關(guān)自動化系統(tǒng)。3.機器人的機械動作應按照程序控制預先要求的順序和條件依次控制。4.數(shù)控類型不需要機器人，-0/由數(shù)值和語言示教，機器人根據(jù)示教信息操作。5.大規(guī)模災害發(fā)生后，搜救人員可以進入人們無法進入的廢墟，用紅外線掃描廢墟中的場景，將信息發(fā)送給外面的搜救人員。

從外觀、硬件、軟件、內(nèi)容、應用，都可以根據(jù)用戶場景需求進行定制。機器人的分類主要看前提。如果以控制方式為依據(jù)，可以分為八種，分別是:1。操作類型機器人:可自動控制，可重復編程，功能多樣，有多個自由度，可固定或移動，用于相關(guān)自動化系統(tǒng)。2.程控機器人:按照預先要求的順序和條件依次控制機器人的機械動作。3.示教再現(xiàn)式機器人:通過引導或其他方式，先示教機器人動作，輸入工作程序，機器人會自動重復操作。

5.感覺控制型機器人:利用傳感器獲得的信息控制機器人。6.自適應控制型機器人:機器人能夠適應環(huán)境的變化，控制自身的行動。7.學習控制型機器人:機器人能夠“體驗”工作經(jīng)驗，具有一定的學習功能，并將“學到的”經(jīng)驗運用到工作中。8.智能機器人:其行動由人工智能決定機器人。如果以應用環(huán)境為前提，主要可以分為兩類，即制造環(huán)境中的工業(yè)機器人和非制造環(huán)境中的服務和人形機器人。

基本上可以分為人形機器人、輪式機器人、爬行或爬行機器人、機械臂。機械臂就不用說了，有固定的活動關(guān)節(jié)，一般不需要考慮平衡算法，代替人類完成一些機械或者危險的勞動。目前非常成熟。輪式機器人由于平衡系統(tǒng)相對簡單，設(shè)備成本較低，多用于調(diào)平或代替人類在危險或不適宜的環(huán)境中完成作業(yè)。如防爆機器人，月球車等。這種機器人比較成熟。

爬行還是爬行機器人平衡復雜度介于輪式機器人和人形機器人之間，適應地形的能力也介于兩者之間。目前實驗室有很多成型方案和原型，但成型產(chǎn)品很少，人形機器人兩腳走路，平衡理論很復雜，但是適應地形的能力會最強。一般最簡單的平衡運算都需要專門的高性能專用運算芯片，目前主要是在理論討論方案，主要研究是基于平衡理論也就是zmp(零力臂)準則的一些模型討論和仿真。