slam導(dǎo)航，自動(dòng)駕駛定位導(dǎo)航常用的SLAM技術(shù)是什么

來(lái)源：整理時(shí)間：2023-08-28 00:11:53 編輯：智能門(mén)戶手機(jī)版

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1，自動(dòng)駕駛定位導(dǎo)航常用的SLAM技術(shù)是什么
2，老師做AGV導(dǎo)航用視覺(jué)SLAM來(lái)做導(dǎo)航可行嗎
3，gps導(dǎo)航
4，如何通過(guò)視覺(jué)SLAM構(gòu)建得到的三維地圖進(jìn)行機(jī)器人的路徑規(guī)劃
5，slam建圖可以用于激光導(dǎo)航嗎
6，AGV小車(chē)都有哪幾種導(dǎo)航方式詳細(xì)說(shuō)明一下各有什么優(yōu)點(diǎn)

1，自動(dòng)駕駛定位導(dǎo)航常用的SLAM技術(shù)是什么

SLAM，也被稱(chēng)為并行建圖與定位，指的是自動(dòng)駕駛汽車(chē)在位置環(huán)境中，從未知位置出發(fā)，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中通過(guò)環(huán)境信息，進(jìn)行車(chē)體位置與航向的確定，同時(shí)創(chuàng)建環(huán)境地圖并對(duì)地圖進(jìn)行實(shí)時(shí)更新，或在已知環(huán)境中，通過(guò)環(huán)境信息對(duì)車(chē)體位置和航向進(jìn)行確定。SLAM一般包含兩個(gè)步驟：預(yù)測(cè)和測(cè)量。為了準(zhǔn)確表示導(dǎo)航系統(tǒng)，SLAM需要在狀態(tài)之間以及狀態(tài)和測(cè)量之間進(jìn)行學(xué)習(xí)。SLAM最常用的學(xué)習(xí)方法稱(chēng)為Kalman濾波。

這個(gè)可以有。。。

自動(dòng)駕駛定位導(dǎo)航常用的SLAM技術(shù)是什么

2，老師做AGV導(dǎo)航用視覺(jué)SLAM來(lái)做導(dǎo)航可行嗎

視覺(jué)導(dǎo)航定位：圖像處理量巨大，一般計(jì)算機(jī)無(wú)法完成運(yùn)算，實(shí)時(shí)抄性較差；受光線條件限制較大，無(wú)法在黑暗環(huán)境中工作。GPS導(dǎo)航定位：室內(nèi)環(huán)境下，存在定位精度低、可靠性不高的問(wèn)題。超聲波導(dǎo)航定位：由于超聲波傳感器自身的缺陷，如鏡面反射、有限的襲波束角等，無(wú)法充分獲取周邊環(huán)境信息。線圈導(dǎo)航定位：在機(jī)器人行走規(guī)劃路徑上布置感應(yīng)線圈，通過(guò)在機(jī)器人身上安裝感應(yīng)裝置來(lái)進(jìn)行電磁感應(yīng)，但這樣的機(jī)器人只能按照預(yù)定路徑行走，2113談不上真正的智能，SLAM（simultaneouslocalization and mapping）技術(shù)：在室內(nèi)環(huán)境中，機(jī)器5261人不能利用全局定位4102系統(tǒng)進(jìn)行定位，而事先獲取機(jī)器人工作環(huán)境的地圖很困難，甚至是不可能的。SLAM技術(shù)使得機(jī)器人在自身位置不確定的條件下，經(jīng)過(guò)一系列的位置并且在每一個(gè)位置獲得傳感器對(duì)環(huán)境的感知信息，在完全未知環(huán)境中創(chuàng)建地圖，同時(shí)利用地圖進(jìn)行自主定位和導(dǎo)航。一般SLAM可以分為三個(gè)步驟：基于外部感知的環(huán)境特征提取，遞推形式的預(yù)測(cè)和更新算法以及相應(yīng)的數(shù)據(jù)相關(guān)1653技術(shù)。

老師做AGV導(dǎo)航用視覺(jué)SLAM來(lái)做導(dǎo)航可行嗎

3，gps導(dǎo)航

實(shí)際上選擇一個(gè)好地圖，如道道通、凱立德等、導(dǎo)航功能強(qiáng)的比什么都主要；一般都有電子書(shū)、相冊(cè)、MP3/P4等，有的還有電視、游戲等；實(shí)用價(jià)值不太大；購(gòu)買(mǎi)GPS導(dǎo)航儀之后就不用再交付任何費(fèi)用了； GPS 是一種導(dǎo)航儀，實(shí)際上不必非要追求原廠的導(dǎo)航，你想，那一家汽車(chē)生產(chǎn)廠家也不會(huì)自己生產(chǎn)導(dǎo)航儀；如果從實(shí)用、實(shí)惠的角度不如自己選購(gòu)一個(gè)；目前在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上主要分為步行和車(chē)載的兩大類(lèi)型；設(shè)定好目的地后，就按照其指引的路線駕駛了；實(shí)際上目前GPS的產(chǎn)品線是很豐富的，很多品牌有的就是名字不一樣，但是在功能、性能方面都差不多；形成了產(chǎn)品的同質(zhì)化；其中消費(fèi)者口碑不錯(cuò)的產(chǎn)品：朗視通、神行者、E路航、新科、紐曼等都是不錯(cuò)的；可以放心使用。價(jià)格在600-1500之間。比較高檔次的宇達(dá)電通、任我游（姚明做廣告的)也不過(guò)5.6千元左右；很超值的。價(jià)位比較高的有卡仕達(dá)、飛哥，大約在5000-6500左右；其他二、三線廠家的品牌在2500-3500左右；如果是4S店價(jià)格就翻番；如果安裝倒車(chē)影像，在購(gòu)買(mǎi)GPS導(dǎo)航儀的時(shí)候，就要選擇帶攝像頭輸入口，一般倒車(chē)攝像頭由于分辨率的不同（決定清晰程度）價(jià)格在120-580元左右。目前很多廠家的產(chǎn)品，都是與車(chē)型配套，包括面板都與車(chē)型吻合，只需要后面的插件機(jī)直接插上即可。

gps導(dǎo)航

4，如何通過(guò)視覺(jué)SLAM構(gòu)建得到的三維地圖進(jìn)行機(jī)器人的路徑規(guī)劃

首先，我們還是需要確認(rèn)一下，三維的路徑規(guī)劃需要哪些信息？定位與地圖。機(jī)器人家上了解到首先，利用視覺(jué) SLAM 可以解決機(jī)器人的定位問(wèn)題，剩下的就是怎么將視覺(jué)地圖轉(zhuǎn)換成規(guī)劃使用的地圖了。當(dāng)然，對(duì)于規(guī)劃算法，三維的點(diǎn)狀機(jī)器人，用 A* 還湊合，但是，如果是需要考慮姿態(tài)的無(wú)人機(jī)（六維），那么可能就得考慮用基于采樣的方法或者軌跡優(yōu)化類(lèi)的算法了。而這類(lèi)算法，不太可能直接得到完整的 Configuration Space，所以涉及到環(huán)境（地圖）的就一個(gè)用途：碰撞檢測(cè)/計(jì)算與障礙物距離。我們用 V-SLAM 建立的地圖可能長(zhǎng)這樣：理論上講，直接輸入這些障礙物的點(diǎn)就夠用了（計(jì)算每個(gè)點(diǎn)與機(jī)器人最近距離）。但是，畢竟點(diǎn)很多呀，而且V-SLAM很可能計(jì)算到一些錯(cuò)誤的點(diǎn)。所以，我們一般需要進(jìn)行以下處理：（我就用機(jī)械臂上的來(lái)做例子，當(dāng)然，我的點(diǎn)云是從Kinect獲取的，但大概意思相同：機(jī)器之眼 | Kinect v2）濾波：去掉一些離群點(diǎn)，PCL 庫(kù)就提供了幾種點(diǎn)云濾波算法。濾波前：濾波后： Octomap：在做規(guī)劃時(shí)，對(duì)障礙物的距離精度要求其實(shí)不是那么高，所以，完全可以對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮。降采樣是一個(gè)方法，但是采用八叉樹(shù)結(jié)構(gòu)是更通用的方法：OctoMap - 3D occupancy mapping。前面的圖中可以發(fā)現(xiàn)，我將機(jī)械臂規(guī)劃中的點(diǎn)云也換成了Octomap，這樣，每次只需對(duì)Octomap中的小立方體與機(jī)械臂做碰撞檢測(cè)就行，大大降低了存儲(chǔ)數(shù)據(jù)量與碰撞檢測(cè)運(yùn)算量。 Sematic Map: 就算轉(zhuǎn)換成了Octomap，小立方體還是很多呀，怎么辦？這時(shí)候就可以對(duì)點(diǎn)云進(jìn)行一些處理了。例如，通過(guò)平面檢測(cè)，識(shí)別出地面、天花板等，直接用一個(gè)大的立方體替換掉Octomap的小方塊；或者通過(guò)物體識(shí)別算法識(shí)別出環(huán)境中的物體，用物體的3D模型替換Octomap，這樣也可以大大減少碰撞檢測(cè)的計(jì)算量。

機(jī)器人的最優(yōu)路徑規(guī)劃問(wèn)題就是依據(jù)某個(gè)或某些優(yōu)化準(zhǔn)則 ( 工作代價(jià)最小、行走時(shí)間最短、行走路線最短等 )，在機(jī)器人的工作空間中尋找一條從起始位置到目標(biāo)位置的無(wú)碰撞路徑。就如人一樣，只有知道怎么在環(huán)境中行走，才不會(huì)與其他物體相碰撞并且正確地從起始地到達(dá)目的地，才能去做其他的事。但是即使是完成這樣一個(gè)在我們看來(lái)十分簡(jiǎn)單的任務(wù)，其實(shí)也是經(jīng)過(guò)了一個(gè)良好配合與正確分析的過(guò)程。首先眼睛要搜集環(huán)境信息，把看到的環(huán)境狀態(tài)反饋給大腦，然后大腦根據(jù)眼睛反饋回來(lái)的環(huán)境信息和所要到達(dá)的目的地做出綜合的分析，得到一個(gè)判斷和結(jié)果，然后指揮人的身體移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)在環(huán) 境中的行走。機(jī)器人也是類(lèi)似，只不過(guò)在這里傳感器充當(dāng) 了機(jī)器人的“眼睛”而路徑規(guī)劃模塊就相當(dāng)于機(jī)器人的“大，腦” ，根據(jù)傳感器信息和任務(wù)要求進(jìn)行分析和決策，指揮機(jī) 器人的運(yùn)動(dòng)。

5，slam建圖可以用于激光導(dǎo)航嗎

當(dāng)然可以，現(xiàn)在SLAM用得比較多的是激光SLAM和VSLAM（即深度視覺(jué)SLAM），SLAM全稱(chēng)為Simultaneous localization and mapping翻譯過(guò)來(lái)就是同步定位與地圖構(gòu)建，再翻譯一下就是讓機(jī)器人從未知環(huán)境的未知地點(diǎn)出發(fā)，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中通過(guò)重復(fù)觀測(cè)到的地圖特征（比如，墻角，柱子等）定位自身位置和姿態(tài)，再根據(jù)自身位置增量式的構(gòu)建地圖，從而達(dá)到同時(shí)定位和地圖構(gòu)建的目的。而激光只是SLAM建圖中用來(lái)獲得地圖構(gòu)建時(shí)所需的外部環(huán)境數(shù)據(jù)傳感器，所以SLAM是可以用于激光導(dǎo)航的，具體關(guān)于激光SLAM導(dǎo)航的資料可以多去各種技術(shù)論壇上學(xué)習(xí)，最好是買(mǎi)一本入門(mén)的書(shū)籍先讀一下構(gòu)建下自己針對(duì)整個(gè)激光SLAM建圖的大局觀。如果是想找激光SLAM導(dǎo)航方案，可以看看深圳靈喵機(jī)器人，這家目前在國(guó)內(nèi)激光導(dǎo)航領(lǐng)域做得不錯(cuò)

slam涵蓋的東西比較多，分為前端和后端兩大塊。前端主要是研究相鄰幀的拼接，又叫配準(zhǔn)。根據(jù)傳感器不一樣，有激光點(diǎn)云、像、rgb-d拼接幾種，其中像配準(zhǔn)中又分基于稀疏特征（sparse）的和稠密（dense）的兩種。后端主要是研究地拼接（前端）中累積誤差的校正，主流就兩種，基于概率學(xué)理論的貝葉斯濾波器（ekf，pf）以及基于優(yōu)化的方法。ekf已經(jīng)用得很少了，pf也就在2d地slam（gmapping）中用得多，大多還是用優(yōu)化的方法在做。自己已經(jīng)說(shuō)了這塊需要的知識(shí)，一個(gè)是數(shù)學(xué)，一個(gè)是編程。所以入門(mén)，也從這兩塊開(kāi)始弄。一、數(shù)學(xué)方面　　數(shù)學(xué)，建議樓上說(shuō)過(guò)的thrun的《probabilistic robotics》，其實(shí)不需要全部看完，了解下概率學(xué)是如何解決機(jī)器人中的問(wèn)題的，關(guān)鍵學(xué)習(xí)貝葉斯濾波，也是就是貝葉斯公式在各個(gè)問(wèn)題（定位，slam）中的應(yīng)用。另外，優(yōu)化，建議先把最小二乘優(yōu)化中給弄透徹，數(shù)學(xué)推導(dǎo)要會(huì)，因?yàn)楹芏鄦?wèn)題，最后都是歸結(jié)到最小二乘優(yōu)化，然后就是梯度下降、求jacobian之類(lèi)的。二、編程方面　　理論的東西是比較無(wú)聊的，必須得實(shí)戰(zhàn)。建議入門(mén)先寫(xiě)一發(fā)最小二乘優(yōu)化，可以就做一個(gè)簡(jiǎn)單的直線擬合，不要用matlab中的優(yōu)化工具，了解數(shù)學(xué)推導(dǎo)最后是怎么寫(xiě)到代碼里面的。然后，一定要玩好matlab優(yōu)化工具包，做實(shí)驗(yàn)最方便了。有了一些基礎(chǔ)之后，可以嘗試玩一些現(xiàn)有的slam包，推薦兩個(gè)地方，一個(gè)是www.openslam.org，里面有各種slam包，主流的slam算法，在這一般都有源碼。另外一個(gè)就是ros了，里面有很多現(xiàn)成的slam包，像gmapping，rgb-d slam，上手非?？?，甚至沒(méi)有任何設(shè)備，也可以利用ros中的仿真環(huán)境（如gazebo）跑。建議先試試gmapping，百度上有很多中文教程，一開(kāi)始跑這些package還是很漲成就感的，可以提高興趣。如果是做視覺(jué)或者rgb-d，那么opencv和pcl是必不可少的工具。早點(diǎn)上手肯定沒(méi)得錯(cuò)。三、進(jìn)階　　大體入門(mén)之后，就需要根據(jù)實(shí)驗(yàn)室研究的項(xiàng)目來(lái)學(xué)習(xí)了，看是用激光、相機(jī)、還是kinect來(lái)做了，不同傳感器的前端算法還是有些差距的。激光一般是icp，相對(duì)簡(jiǎn)單。視覺(jué)的東西還是比較多的，樓上推薦《multiview geometry in computer vision》確實(shí)很重要，不過(guò)，覺(jué)得這同時(shí)還應(yīng)該了解特征提取、特征描述子、特征匹配這些東西。如果們實(shí)驗(yàn)室做的dense registration，那還得學(xué)李代數(shù)那些東西（高大上，神馬李群看好多天都看不懂。。。）。其實(shí)，很多算法都有開(kāi)源包，可以去ros、一些大神博客、牛逼實(shí)驗(yàn)室主頁(yè)中多逛逛。

6，AGV小車(chē)都有哪幾種導(dǎo)航方式詳細(xì)說(shuō)明一下各有什么優(yōu)點(diǎn)

1.電磁導(dǎo)航早期的AGV多是用電磁導(dǎo)航，這種方案原理簡(jiǎn)單、技術(shù)成熟，成本低，但是改變或擴(kuò)展路徑及后期的維護(hù)比較麻煩，并且AGV小車(chē)只能按固定路線行走，無(wú)法實(shí)現(xiàn)智能避讓?zhuān)蛲ㄟ^(guò)控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)更改任務(wù)。它是通過(guò)在AGV的行駛路徑上埋設(shè)金屬導(dǎo)線，并加載低頻、低壓電流，使導(dǎo)線周?chē)a(chǎn)生磁場(chǎng)，AGV上的感應(yīng)線圈通過(guò)對(duì)導(dǎo)航磁場(chǎng)強(qiáng)弱的識(shí)別和跟蹤，實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。2.磁帶導(dǎo)航磁條導(dǎo)航技術(shù)與電磁導(dǎo)航相近，不同之處在于采用了在路面上貼磁條替代在地面下埋設(shè)金屬線，通過(guò)磁條感應(yīng)信號(hào)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引。但相對(duì)于電磁導(dǎo)航AGV定位要精確很多，而且路徑的鋪設(shè)變更相對(duì)較容易，且成本更低，但是容易損壞，需要定期維護(hù)。3.慣性導(dǎo)航隨著陀螺儀技術(shù)的發(fā)展，AGV成功實(shí)現(xiàn)了髙精度導(dǎo)航。當(dāng)采用慣性導(dǎo)引方式時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)地中需要安放用于定位的模塊。安裝有陀螺儀的AGV在行駛中通過(guò)對(duì)陀螺儀供給的角速度信號(hào)、測(cè)距編碼器供給的距離信號(hào)綜合起來(lái)進(jìn)行計(jì)算。同時(shí)在地面上的定位模塊還為AGV提供了實(shí)時(shí)的校正信號(hào)，從而就可以實(shí)現(xiàn)AGV的自定位。這種導(dǎo)航具有導(dǎo)航精度十分高，技術(shù)特別先進(jìn)，在各種現(xiàn)場(chǎng)都能夠使用等優(yōu)點(diǎn)。但是它與激光導(dǎo)航有著一樣缺點(diǎn)：需要比較高的成本。4.激光導(dǎo)航目前，市面上的激光導(dǎo)航有兩種模式：第一種是反光板導(dǎo)航，在AGV行駛路徑的周?chē)惭b位置精確的激光反射板，AGV通過(guò)發(fā)射激光束，同時(shí)采集由反射板反射的激光束，來(lái)確定其當(dāng)前的位置和方向，并通過(guò)連續(xù)的三角幾何運(yùn)算來(lái)實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)航。另一種則是SLAM導(dǎo)航，通過(guò)激光雷達(dá)對(duì)場(chǎng)景的觀測(cè)，實(shí)時(shí)創(chuàng)建地圖并修正機(jī)器人位置，無(wú)需二維碼、色帶、磁條等人工布設(shè)標(biāo)志物，真正實(shí)現(xiàn)對(duì)作業(yè)環(huán)境的零改造。另一方面，通過(guò)激光雷達(dá)對(duì)障礙物的實(shí)時(shí)檢測(cè)，有效規(guī)劃軌跡避開(kāi)障礙物，提高人機(jī)混合場(chǎng)景的適用和安全性。靈活度也要比其他導(dǎo)航方式強(qiáng)，同時(shí)在定位程度上比較精準(zhǔn)，但是，激光導(dǎo)航的制造成本高，對(duì)環(huán)境如外界光線，地面要求，能見(jiàn)度要求等要求較相對(duì)較高。5.二維碼導(dǎo)航二維碼導(dǎo)航屬于視覺(jué)識(shí)別。二維碼導(dǎo)航要比磁導(dǎo)航定位精確，在鋪設(shè)、改變路徑上也較容易，便于控制，對(duì)聲光無(wú)干擾。不過(guò)這種導(dǎo)航的AGV也需要定期維護(hù)，如果有人來(lái)干涉或拉地牛叉車(chē)經(jīng)過(guò)，就容易把地上的二維碼碾壞，需要頻繁更換二維碼。因此，比較適合全自動(dòng)無(wú)人化的環(huán)境。對(duì)陀螺儀的精度及使用壽命要求嚴(yán)格，另對(duì)場(chǎng)地平整度有一定要求，價(jià)格較高。其實(shí)，每種導(dǎo)航方式均有自己的獨(dú)特之處和用武之地。磁帶導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn)為：經(jīng)濟(jì)實(shí)惠并且消費(fèi)者容易進(jìn)行安裝，缺點(diǎn)為：如果行車(chē)路段有鐵(磁性體)時(shí)，導(dǎo)引帶的磁力會(huì)受到影響而不能正常行車(chē);二維碼導(dǎo)航導(dǎo)航優(yōu)點(diǎn)為：在鋪設(shè)、改變路徑容易，便于控制，精度高但地上的二維碼碾壞，需要頻繁更換二維碼；激光導(dǎo)引優(yōu)點(diǎn)為：定位精度高(可達(dá)±1mm)

目前市面上麥克納姆輪AGV小車(chē)的主流導(dǎo)航有電磁導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、磁帶導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航等等。以下是我摘自葉茂官網(wǎng)（www.kssym.com）關(guān)于AGV現(xiàn)場(chǎng)不同導(dǎo)航方式的優(yōu)缺點(diǎn)供大家參考。①電磁導(dǎo)航優(yōu)點(diǎn)：導(dǎo)引線非常隱蔽,不會(huì)造成污染和破損,電磁導(dǎo)航型的麥克納姆輪AGV小車(chē)導(dǎo)引的原理簡(jiǎn)單又可靠,便于用戶控制通訊,并且對(duì)聲光沒(méi)有任何干擾,投資的成本也比較低。缺點(diǎn)：電磁導(dǎo)航型的麥克納姆輪AGV小車(chē)改變及擴(kuò)充路徑相對(duì)比較麻煩,鋪設(shè)導(dǎo)引線也稍微困難。②磁帶導(dǎo)航優(yōu)點(diǎn)：磁帶導(dǎo)航型的AGV小車(chē)定位準(zhǔn)確,并且對(duì)于路徑的鋪設(shè)、擴(kuò)充以及變更都會(huì)比電磁型的導(dǎo)航容易許多,磁帶導(dǎo)航的成本也比較低。缺點(diǎn)：磁帶導(dǎo)航的缺點(diǎn)是容易破損,需要用戶進(jìn)行定期維護(hù),并且變更路徑需重新鋪設(shè)磁帶,還有麥克納姆輪AGV小車(chē)只可以按照磁帶行走,無(wú)法實(shí)現(xiàn)智能型地避讓,或通過(guò)控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)時(shí)更改任務(wù)。③慣性導(dǎo)航優(yōu)點(diǎn)：采用慣性導(dǎo)航的麥克納姆輪AGV小車(chē)精度很高,技術(shù)也是特別先進(jìn)的,可在各種場(chǎng)合使用。缺點(diǎn)：慣性導(dǎo)航與激光導(dǎo)航一樣,成本較高。④激光導(dǎo)航首先激光導(dǎo)航分為反光板導(dǎo)航和SLAM導(dǎo)航。優(yōu)點(diǎn)：采用激光導(dǎo)航的麥克納姆輪AGV小車(chē)定位準(zhǔn)確,無(wú)需在地面上鋪設(shè)其他的定位設(shè)施,并且小車(chē)的行駛路徑是靈活多變的,可以適用于多種環(huán)境場(chǎng)所。目前激光導(dǎo)航也是許多AGV小車(chē)生產(chǎn)廠家優(yōu)先采取的先進(jìn)導(dǎo)航技術(shù)。缺點(diǎn)：激光導(dǎo)航式的麥克納姆輪AGV小車(chē)的制造成本較高,并且對(duì)使用環(huán)境的要求較高。⑤二維碼導(dǎo)航優(yōu)點(diǎn)：二維碼導(dǎo)航式的麥克納姆輪AGV小車(chē)定位準(zhǔn)確,并且小巧又靈活。在鋪設(shè)和改變路徑也十分容易,便于控制通訊并且對(duì)聲光無(wú)干擾。缺點(diǎn)：路徑需要我們定期維護(hù),若場(chǎng)地復(fù)雜的話還需要頻繁地更換二維碼,并且對(duì)陀螺儀的精度和使用壽命的要求嚴(yán)格,另對(duì)二維碼導(dǎo)航對(duì)場(chǎng)地的平整度也有一定要求,價(jià)格較高。其實(shí)啊,每種導(dǎo)航方式都有著自己獨(dú)特的用武之地,我們應(yīng)根據(jù)自己的現(xiàn)實(shí)情況選擇適合自己的AGV小車(chē)。

磁導(dǎo)引AGV它的造價(jià)稍微比激光的要低點(diǎn)，目前而言是AGV市場(chǎng)的大主流。但是缺點(diǎn)是：需要鋪設(shè)磁條作為導(dǎo)引路線，想去哪就得鋪到哪靈活性稍微比激光的差點(diǎn)，而激光的造價(jià)稍微高點(diǎn)，但是靈活性比較大，一般應(yīng)用到酒店機(jī)場(chǎng)等場(chǎng)所。

同問(wèn)。。。

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slam導(dǎo)航，自動(dòng)駕駛定位導(dǎo)航常用的SLAM技術(shù)是什么

本文目錄一覽

1，自動(dòng)駕駛定位導(dǎo)航常用的SLAM技術(shù)是什么

2，老師做AGV導(dǎo)航用視覺(jué)SLAM來(lái)做導(dǎo)航可行嗎

3，gps導(dǎo)航

4，如何通過(guò)視覺(jué)SLAM構(gòu)建得到的三維地圖進(jìn)行機(jī)器人的路徑規(guī)劃

5，slam建圖可以用于激光導(dǎo)航嗎

6，AGV小車(chē)都有哪幾種導(dǎo)航方式詳細(xì)說(shuō)明一下各有什么優(yōu)點(diǎn)

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1，自動(dòng)駕駛定位導(dǎo)航常用的SLAM技術(shù)是什么

2，老師做AGV導(dǎo)航用視覺(jué)SLAM來(lái)做導(dǎo)航可行嗎

3，gps導(dǎo)航

4，如何通過(guò)視覺(jué)SLAM構(gòu)建得到的三維地圖進(jìn)行機(jī)器人的路徑規(guī)劃

5，slam建圖可以用于激光導(dǎo)航嗎

6，AGV小車(chē)都有哪幾種導(dǎo)航方式詳細(xì)說(shuō)明一下各有什么優(yōu)點(diǎn)

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