法蘭:自動控制理論上好像沒有這個詞，用于機械和管道連接,Truss機器人具有以下特點:Truss機器人一種能實現(xiàn)自動控制、可重復(fù)編程、多功能、多自由度、運動自由度之間具有空間直角關(guān)系的多用途機械手,truss機器人又稱直角坐標機器人和龍門機器人,桁架機器人又叫龍門機器人屬于直角坐標機器人。

如何制作機器人理解人類語言，這看似簡單，卻值得在科幻小說中探討。在我的作品《暗室》中，我想象了一個具有語言學(xué)習(xí)能力的機器玩具:“這些天真的小海豹是國內(nèi)某實驗室設(shè)計的人工智能玩具。他們和新生嬰兒一樣，可以從零開始學(xué)習(xí)說話，三個月到六個月后達到五歲左右兒童的語言水平。接下來，你可以訓(xùn)練小海豹成為你的專屬智能語音助手，幫你管理房子、交通、購物、通訊等雜務(wù)。最棒的是，小海豹的學(xué)習(xí)能力讓它能聽懂各種晦澀難懂的方言和小語種，實現(xiàn)最大化的個性化?！痹谶@些故事中，機器人不僅僅是人類的工具。如果你想讓小海豹為你服務(wù)，你需要先耐心教它說話。就像人與人之間的關(guān)系是通過交流建立和維系的一樣，人與機器之間的關(guān)系也是如此。

truss 機器人又稱直角坐標機器人和龍門機器人。在工業(yè)應(yīng)用中，可以實現(xiàn)自動 控制，是一種可重復(fù)使用、多功能、多自由度的機械手，運動自由度之間具有空間直角關(guān)系。Truss 機器人可以搬運物體，操作工具，完成各種操作。桁架機器人又叫龍門機器人屬于直角坐標機器人?？蓪崿F(xiàn)基于空間XYZ直角坐標系、可重復(fù)編程、多自由度的自動-2/。Truss 機器人具有以下特點:Truss 機器人一種能實現(xiàn)自動 控制、可重復(fù)編程、多功能、多自由度、運動自由度之間具有空間直角關(guān)系的多用途機械手。它可以攜帶物體，操作工具，完成各種操作。1.多自由度運動，各自由度之間的空間夾角為直角。2、自動 控制，可以重復(fù)編程，所有動作都按照程序運行。3.一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成。4、靈活，多功能，因為操作工具的功能不同也不同。5.高可靠性、高速度和高精度。6、可在惡劣環(huán)境下使用，可長時間工作，便于操作和維護。

只知道:非線性:系統(tǒng)輸出值Y不是輸入值X的冪函數(shù)，比如Y=3.14*X是線性的，Y = 0.5 * 9.8 * X ^ 2(代表X的平方)是非線性的。超調(diào)量:自動 控制改變給定輸入值(如階躍輸入)后，在由初始值變?yōu)槠谕档倪^程中，輸出“超過”期望輸出控制目標值。超調(diào)量和響應(yīng)速度是自動 控制系統(tǒng)中最主要的矛盾。耦合:通過物理量的轉(zhuǎn)換傳遞電、磁、光等物理信號和能量。比如“光電耦合二極管”就是由“電信號-LED-光信號-光電二極管-電信號”轉(zhuǎn)換而來，這個過程也屬于“耦合”。奇點:太難描述了。法蘭:自動 控制理論上好像沒有這個詞，用于機械和管道連接。另外，“弗蘭”是個人名。

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