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1，CAN總線的通訊協(xié)議是什么
2，請問一般我們常用的can協(xié)議有哪些
3，can通信系統(tǒng)是什么意思
4，汽車 CAN總線的入門
5，什么是CAN總線
6，canbus總線是什么意思

1，CAN總線的通訊協(xié)議是什么

控制器局部網(wǎng)（CAN－CONTROLLER AREA NETWORK）是BOSCH公司為現(xiàn)代汽車應(yīng)用領(lǐng)先推出的一種多主機(jī)局部網(wǎng)，由于其卓越性能現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化、多種控制設(shè)備、交通工具、醫(yī)療儀器以及建筑、環(huán)境控制等眾多部門。

CAN總線的通訊協(xié)議是什么

2，請問一般我們常用的can協(xié)議有哪些

感謝題主的邀請，我來說說這個(gè)問題：CAN總線也叫控制器局域網(wǎng)，是德國博世公司開發(fā)出來為汽車電子產(chǎn)品升級而服務(wù)的。CAN總線的運(yùn)行要遵循專門的CAN協(xié)議，就如同我們在說話的時(shí)候要循序特定的語法一樣，如果違背了相關(guān)協(xié)議，CAN總線是無法進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸?shù)?。一般我們常用的CAN總線協(xié)議有三種，分別是CANopen，device net和J 1939，它們的側(cè)重點(diǎn)是不同的，具體的大家可以去百度百科分別查詢，希望我的回答令您滿意。

請問一般我們常用的can協(xié)議有哪些

3，can通信系統(tǒng)是什么意思

CAN通信設(shè)計(jì)的方法主要有兩種：一種是依靠工程經(jīng)驗(yàn)的投票法或試錯法，一種是基于系統(tǒng)工程技術(shù)的設(shè)計(jì)方法。試錯法是通過將零部件供應(yīng)商在不同項(xiàng)目積累的經(jīng)驗(yàn)集成到一起的方法設(shè)計(jì)CAN通信協(xié)議。系統(tǒng)工程法是基于一定的理論思路，考慮通信的系統(tǒng)級需求對通信協(xié)議進(jìn)行設(shè)計(jì)。　　在試錯法中，由于各個(gè)零部件供應(yīng)商都是基于自己的零件的需求出發(fā)考慮對協(xié)議的需要，無法從整個(gè)系統(tǒng)的角度考慮零部件之間的相互影響和作用。所以將不同需求集成的結(jié)果存在潛在設(shè)計(jì)錯誤，而這些錯誤在仿真過程中難以發(fā)現(xiàn)，也無法通過測試的手段解決。　　系統(tǒng)工程法則從系統(tǒng)級需求出發(fā)，充分考慮零部件之間的相互作用和需求，在系統(tǒng)層面對通信協(xié)議進(jìn)行設(shè)計(jì)，因此在設(shè)計(jì)過程中可以對設(shè)計(jì)結(jié)果進(jìn)行優(yōu)化，并驗(yàn)證設(shè)計(jì)結(jié)果的正確性。下面的內(nèi)容就對系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)法進(jìn)行詳細(xì)的介紹。

can通信系統(tǒng)是什么意思

4，汽車 CAN總線的入門

原發(fā)布者:明遠(yuǎn)圖文第4講CAN數(shù)據(jù)總線（CANBUS）CAN通信技術(shù)概述CAN(ControllerAreaNetwork)即控制器局域網(wǎng)絡(luò)。由于其高性能、高可靠性、及獨(dú)特的設(shè)計(jì)，CAN越來越受到人們的重視。國外已有許多大公司的產(chǎn)品采用了這一技術(shù)。CAN最初是由德國的BOSCH公司為汽車監(jiān)測、控制系統(tǒng)而設(shè)計(jì)的。現(xiàn)代汽車越來越多地采用電子裝置控制，如發(fā)動機(jī)的定時(shí)、注油控制，加速、剎車控制(ASC)及復(fù)雜的抗鎖定剎車系統(tǒng)(ABS)等。由于這些控制需檢測及交換大量數(shù)據(jù)，采用硬接信號線的方式不但煩瑣、昂貴，而且難以解決問題，采用CAN總線上述問題便得到很好地解決。1993年CAN成為國際標(biāo)準(zhǔn)ISO11898(高速應(yīng)用)和ISO11519（低速應(yīng)用）。CAN的規(guī)范從CAN1.2規(guī)范(標(biāo)準(zhǔn)格式)發(fā)展為兼容CAN1.2規(guī)范的CAN2.0規(guī)范(CAN2.0A為標(biāo)準(zhǔn)格式，CAN2.0B為擴(kuò)展格式)，目前應(yīng)用的CAN器件大多符合CAN2.0規(guī)范。CAN總線特點(diǎn)CAN總線是一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議，其通信接口中集成了CAN協(xié)議的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層功能，可完成對通信數(shù)據(jù)的成幀處理，包括位填充、數(shù)據(jù)塊編碼、循環(huán)冗余檢驗(yàn)、優(yōu)先級判別等項(xiàng)工作。CAN總線特點(diǎn)如下：（1）可以多主方式工作，網(wǎng)絡(luò)上任意一個(gè)節(jié)點(diǎn)均可以在任意時(shí)刻主動地向網(wǎng)絡(luò)上的其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息，而不分主從，通信方式靈活。（2）網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點(diǎn)（信息）可分成不同的優(yōu)先級,可以滿足不同的實(shí)時(shí)要求。（3）采用非破壞性位仲裁總線結(jié)構(gòu)機(jī)制，當(dāng)兩個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)向網(wǎng)絡(luò)上傳送信息時(shí)，優(yōu)先級低的節(jié)點(diǎn)主動

《汽車CAN總線系統(tǒng)原理.設(shè)計(jì)與應(yīng)用》羅峰電子工業(yè)出版社推薦這本書

can-bus即can總線技術(shù)，全稱為“控制器局域網(wǎng)總線技術(shù)（controller areanetwork-bus）”。can-bus總線技術(shù)最早被用于飛機(jī)、坦克等武器電子系統(tǒng)的通訊聯(lián)絡(luò)上。將這種技術(shù)用于民用汽車最早起源于歐洲，在汽車上這種總線網(wǎng)絡(luò)用于車上各種傳感器數(shù)據(jù)的傳遞。目前汽車上的can總線連接方式主要有兩種，一種是用于驅(qū)動系統(tǒng)的高速can總線，速率可達(dá)到500kb/s，另一種是用于車身系統(tǒng)的低速can總線，速率為100kb/s。當(dāng)然對于中高級轎車還有一些如娛樂系統(tǒng)或智能通訊系統(tǒng)的總線，它們的傳輸速率更高，可以超過1mb/s。高速can總線主要連接發(fā)動機(jī)控制單元、abs控制單元、安全氣囊控制單元、組合儀表等這些與汽車行駛直接相關(guān)的系統(tǒng)。這些系統(tǒng)由于信息傳遞量較大而且對于信息傳遞的速度有很高的要求，所以則需要高速can總線來滿足其信息傳遞的需要。車身系統(tǒng)的can總線主要連接像中控鎖、電動門窗、后視鏡、車內(nèi)照明燈等對數(shù)據(jù)傳輸速率要求不高的車身舒適系統(tǒng)上。

5，什么是CAN總線

CAN總線現(xiàn)場總線是當(dāng)今自動化領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展的熱點(diǎn)之一,被譽(yù)為自動化領(lǐng)域的計(jì)算機(jī)局域網(wǎng)。它的出現(xiàn)為分布式控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)各節(jié)點(diǎn)之間實(shí)時(shí)、可靠的數(shù)據(jù)通信提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支持。CAN(Controller Area Network)屬于現(xiàn)場總線的范疇,它是一種有效支持分布式控制或?qū)崟r(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。較之目前許多RS-485基于R線構(gòu)建的分布式控制系統(tǒng)而言, 基于CAN總線的分布式控制系統(tǒng)在以下方面具有明顯的優(yōu)越性：首先, CAN控制器工作于多主方式,網(wǎng)絡(luò)中的各節(jié)點(diǎn)都可根據(jù)總線訪問優(yōu)先權(quán)(取決于報(bào)文標(biāo)識符)采用無損結(jié)構(gòu)的逐位仲裁的方式競爭向總線發(fā)送數(shù)據(jù),且CAN協(xié)議廢除了站地址編碼,而代之以對通信數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼,這可使不同的節(jié)點(diǎn)同時(shí)接收到相同的數(shù)據(jù),這些特點(diǎn)使得CAN總線構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)各節(jié)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)通信實(shí)時(shí)性強(qiáng),并且容易構(gòu)成冗余結(jié)構(gòu),提高系統(tǒng)的可靠性和系統(tǒng)的靈活性。而利用RS-485只能構(gòu)成主從式結(jié)構(gòu)系統(tǒng),通信方式也只能以主站輪詢的方式進(jìn)行,系統(tǒng)的實(shí) 時(shí)性、可靠性較差; 其次,CAN總線通過CAN控制器接口芯片82C250的兩個(gè)輸出端CANH和CANL與物理總線相連,而CANH端的狀態(tài)只能是高電平或懸浮狀態(tài),CANL端只能是低電平或懸浮狀態(tài)。這就保證不會出現(xiàn)象在RS-485網(wǎng)絡(luò)中,當(dāng)系統(tǒng)有錯誤,出現(xiàn)多節(jié)點(diǎn)同時(shí)向總線發(fā)送數(shù) 據(jù)時(shí),導(dǎo)致總線呈現(xiàn)短路,從而損壞某些節(jié)點(diǎn)的現(xiàn)象。而且CAN節(jié)點(diǎn)在錯誤嚴(yán)重的情況下具有自動關(guān)閉輸出功能,以使總線上其他節(jié)點(diǎn)的操作不受影響,從而保證不會出現(xiàn)象在網(wǎng)絡(luò)中,因個(gè)別節(jié)點(diǎn)出現(xiàn)問題,使得總線處于“死鎖”狀態(tài)。而且,CAN具有的完善的通信協(xié)議可由CAN控制器芯片及其接口芯片來實(shí)現(xiàn),從而大大降低系統(tǒng)開發(fā)難度,縮短了開發(fā)周期,這些是只僅僅有電氣協(xié)議的RS-485所無法比擬的。另外,與其它現(xiàn)場總線比較而言,CAN總線是具有通信速率高、容易實(shí)現(xiàn)、且性價(jià)比高等諸多特點(diǎn)的一種已形成國際標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場總線。這些也是目前 CAN總線應(yīng)用于眾多領(lǐng)域,具有強(qiáng)勁的市場競爭力的重要原因。 CAN (Controller Area Network)即控制器局域網(wǎng)絡(luò),屬于工業(yè)現(xiàn)場總線的范疇。與一般的通信總線相比, CAN總線的數(shù)據(jù)通信具有突出的可靠性、實(shí)時(shí)性和靈活性。由于其良好的性能及獨(dú)特的設(shè)計(jì),CAN總線越來越受到人們的重視。它在汽車領(lǐng)域上的應(yīng)用是最廣泛的,世界上一些著名的汽車制造廠商,如BENZ(奔馳)、BMW(寶馬)、PORSCHE(保時(shí)捷)、ROLLS-ROYCE(勞斯萊斯)和JAGUAR (美洲豹)等都采用了CAN總線來實(shí)現(xiàn)汽車內(nèi)部控制系統(tǒng)與各檢測和執(zhí)行機(jī)構(gòu)間的數(shù)據(jù)通信。同時(shí),由于CAN總線本身的特點(diǎn),其應(yīng)用范圍目前已不再局限于汽車行業(yè),而向自動控制、航空航天、航海、過程工業(yè)、機(jī)械工業(yè)、紡織機(jī)械、農(nóng)用機(jī)械、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療器械及傳感器等領(lǐng)域發(fā)展。CAN已經(jīng)形成國際標(biāo) 準(zhǔn),并已被公認(rèn)為幾種最有前途的現(xiàn)場總線之一。其典型的應(yīng)用協(xié)議有： SAE J1939/ISO11783、CANOpen、 CANaerospace、DeviceNet、NMEA 2000等。

6，canbus總線是什么意思

CAN—BUS，至少在25萬之上的車輛才能配備這樣的組件，我來說明什么是CAN—BUS，我用最簡單的話讓各位可能了解的，過去把發(fā)動機(jī)打開以后，可以看到一連串的線路，這些線路全部沒有了，變成一條光纖，如果我把它剪斷，變成兩頭的話，如果不碰，你馬上可以看到有亮光，傳輸速度非?？?，它的成本自然不在話下，非常高。各位可以想到，這個(gè)東西在一部車?yán)镦溄拥臅r(shí)候，如果還要一大把線路，線路是不是包裝的，塑膠的，而且里面包有銅絲，那么塑膠用久了以后會老化，更何況車在行使的過程中溫度那么高，所以塑膠會破損，就會產(chǎn)生短路現(xiàn)象，所以使用一年兩年三年以上的車的時(shí)候，不是這里就是那里出毛病，其實(shí)都是線路出問題，現(xiàn)在把這些線變成一條光纖，第一，當(dāng)我們打開車蓋的時(shí)候，只有一條光纖；第二，沒有線路老化，會產(chǎn)生故障、產(chǎn)生短路的現(xiàn)象，但是成本會非常高，基本上我們要用局域網(wǎng)控制系統(tǒng)。越高檔的車?yán)锩娴腃AN—BUS越多，有兩個(gè)、三個(gè)、四個(gè)，當(dāng)然價(jià)位不一樣，現(xiàn)在我們看到的25萬以上的車才有這個(gè)東西，不要小看這個(gè)東西，其實(shí)他是一個(gè)模塊，這個(gè)模塊里面有很多開關(guān)，零組件、接口，如果這兩個(gè)模塊之間要連接的時(shí)候，只剩下這一條光纖，所以傳輸快，不會出問題，因此在選擇的時(shí)候，先問你這個(gè)車輛有沒有CAN—BUS的設(shè)置，如果沒有，保證它的科技、成本還達(dá)不到標(biāo)準(zhǔn)，因此還不能稱之為好車。控制器局域網(wǎng)（controllerareanetwork 簡稱CAN）最初是德國Bosch公司于１９８３年為汽車應(yīng)用而開發(fā)的，一種能有效支持分布式控制和實(shí)時(shí)控制的串行通訊網(wǎng)絡(luò)，屬于現(xiàn)場總線（FieldBus）的范疇。１９９３年１１月，ＩＳＯ正式頒布了控制器局域網(wǎng)ＣＡＮ國際標(biāo)準(zhǔn)（ISO11898），為控制器局域網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化推廣鋪平了道路。目前它已經(jīng)成為國際上應(yīng)用最廣泛的開放式現(xiàn)場總線之一。作為一種技術(shù)先進(jìn)、可靠性高、功能完善、成本合理的遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)通訊控制方式，CAN-bus 不再僅僅局限于汽車電子領(lǐng)域，還被被廣泛應(yīng)用到其它各個(gè)自動化控制系統(tǒng)中。例如自動控制、智能大廈、電力系統(tǒng)、安防監(jiān)控等領(lǐng)域。ＣＡＮ總線的通訊介質(zhì)可采用雙絞線，同軸電纜和光導(dǎo)纖維。通訊距離與波持率有關(guān)，最大通訊距離可達(dá)１０ｋｍ，最大通訊波持率可達(dá)１Ｍｄｐｓ。ＣＡＮ總線仲裁采用１１位標(biāo)識和非破壞性位仲裁總線結(jié)構(gòu)機(jī)制，可以確定數(shù)據(jù)塊的優(yōu)先級，保證在網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)沖突時(shí)最高優(yōu)先級節(jié)點(diǎn)不需要沖突等待。ＣＡＮ總線采用了多主競爭式總線結(jié)構(gòu)，具有多主站運(yùn)行和分散仲裁的串行總線以及廣播通信的特點(diǎn)。ＣＡＮ總線上任意節(jié)點(diǎn)可在任意時(shí)刻主動地向網(wǎng)絡(luò)上其它節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息而不分主次，因此可在各節(jié)點(diǎn)之間實(shí)現(xiàn)自由通信。ＣＡＮ總線協(xié)議已被國際標(biāo)準(zhǔn)化組織認(rèn)證，技術(shù)比較成熟，控制的芯片已經(jīng)商品化，性價(jià)比高，特別適用于分布式測控系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)通訊。目前CAN-BUS總線在車上的應(yīng)用越來越普及，不僅僅局限于高檔車，比如波羅、寶來、帕薩特中低檔車也越來越多的配備了CAN-BUS總線。汽車上的CAN-BUS總線一般有三種，高速的動力驅(qū)動系統(tǒng)（速率可達(dá)到500kb/s以上）主要連接對象包括發(fā)動機(jī)ＥＣＵ、ＡＢＳＥＣＵ、ＳＲＳＥＣＵ、組合儀表等，低速的ＣＡＮ總線則用于車身舒適系統(tǒng)（速率100kb/s),連接對象有集控鎖、電動門窗、后視鏡、廂內(nèi)照明燈等，另外可能還會有用于衛(wèi)星導(dǎo)航的智能通訊系統(tǒng)。