你有沒有想過，面對(duì)一條大河，只要你把手中的-0扔進(jìn)河里，它就能變成一條船，或者搭一座橋帶你過河？并且可以在水面上自由變換形狀，這種科幻片里的場(chǎng)景目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了！去年6月，麻省理工學(xué)院的研究人員創(chuàng)造了一個(gè)自動(dòng)機(jī)器人 ship的新原型。他們將這個(gè)命名為機(jī)器人“roboats”，它可以與另一種Voltron風(fēng)格結(jié)合，創(chuàng)建一種新的結(jié)構(gòu)。目前麻省理工的機(jī)器人 fleet有了“變形”的新功能。

在MIT pool的實(shí)驗(yàn)中，機(jī)器人可以從一條直線快速排列成“L”等形狀。據(jù)說，在未來，阿姆斯特丹希望這種渡輪可以巡游其165條蜿蜒的運(yùn)河，運(yùn)輸貨物和人員，收集垃圾或?qū)⑵渥陨斫M裝成“彈出式”平臺(tái)，如橋梁和舞臺(tái)，以幫助緩解城市繁忙街道的擁堵。在大約一年的時(shí)間里，麻省理工學(xué)院的研究人員計(jì)劃在阿姆斯特丹市中心的尼莫科學(xué)博物館和正在開發(fā)的區(qū)域之間的60米長的運(yùn)河中使用這些渡輪，形成一座動(dòng)態(tài)的“橋梁”。

高溫、低溫、高壓、輻射等極端環(huán)境下接觸危險(xiǎn)品的作業(yè)，長時(shí)間機(jī)械操作的作業(yè)，長時(shí)間監(jiān)護(hù)的作業(yè)，精細(xì)作業(yè)和高強(qiáng)度作業(yè)。隨著知識(shí)經(jīng)濟(jì)時(shí)代的到來，高科技已成為世界各國競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn)。機(jī)器人技術(shù)作為高技術(shù)的一個(gè)重要分支，受到了世界各國政府的廣泛重視。據(jù)了解，日本目前正在實(shí)施繼前兩個(gè)機(jī)器人"計(jì)劃和"微機(jī)械技術(shù)"發(fā)展計(jì)劃之后的第三個(gè)"人形機(jī)器人"計(jì)劃；僅美國無人機(jī)的成本就達(dá)到了25億美元。

1986年國家“863”計(jì)劃列入智能機(jī)器人。經(jīng)過十幾年的努力，從跟蹤世界先進(jìn)水平到自主研發(fā)，取得了令人矚目的成績(jī)。機(jī)器人技術(shù)、科技經(jīng)濟(jì)的必爭(zhēng)之地機(jī)器人世界各國都非常重視技術(shù)的開發(fā)和研究，主要有以下幾個(gè)原因:第一，開發(fā)機(jī)器人可以提高綜合國力。機(jī)器人 Technology是集光機(jī)電信息自動(dòng)化為一體的高新技術(shù)。從某種意義上說，一個(gè)國家的水平機(jī)器人代表了一個(gè)國家的綜合實(shí)力。

工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用機(jī)器人編程有三種:示教編程和離線編程，以及機(jī)器人語言編程。特點(diǎn)是機(jī)器人語言編程使用特殊的機(jī)器人語言來描述機(jī)器人-1/的運(yùn)動(dòng)。目前業(yè)界使用的機(jī)器人語言是動(dòng)作級(jí)和對(duì)象級(jí)。離線編程是機(jī)器人軌跡規(guī)劃在特殊軟件環(huán)境下編程的一種方法。離線編程程序通過支持軟件的解釋或編譯生成目標(biāo)程序代碼，最終生成機(jī)器人path規(guī)劃data。

在研究路徑規(guī)劃的問題時(shí)，很多人不知道規(guī)劃(運(yùn)動(dòng)規(guī)劃)、規(guī)劃(路徑規(guī)劃)和軌跡規(guī)劃(軌跡規(guī)劃)之間的區(qū)別和聯(lián)系。包括國內(nèi)外許多學(xué)者，都沒有區(qū)分路徑規(guī)劃和軌跡規(guī)劃。事實(shí)上，現(xiàn)在研究的主流應(yīng)該是運(yùn)動(dòng)規(guī)劃。二者的區(qū)別可以在stackexchange問答中找到:運(yùn)動(dòng)規(guī)劃in 機(jī)器人學(xué)習(xí)移動(dòng)規(guī)劃指在2D或3D空間中尋找機(jī)器人從起點(diǎn)移動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)的有效運(yùn)動(dòng)序列的過程，屬于構(gòu)型空間。

Overview軌跡-3/該方法分為兩個(gè)方面:對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人 bias表示移動(dòng)的路徑軌跡-3/如/ For industry 機(jī)器人所示，它表示兩個(gè)方向，即機(jī)械手行走末端的曲線/123。