幾種常用的討論室內(nèi)定位技術(shù)室內(nèi)定位在一些特定場合的實用性和必要性已經(jīng)日益明顯，具有廣闊的應(yīng)用前景和重大的研究意義，也是目前非常熱門的課題。本文介紹了幾種常用的室內(nèi)定位技術(shù)，并詳細描述了這些技術(shù)的典型實例，比較了它們的精度和優(yōu)缺點。相比較而言，筆者認(rèn)為基于RFID的室內(nèi)定位系統(tǒng)性價比更高，詳細介紹。ZigBee是基于RFID的定位解決方案。

室內(nèi)定位技術(shù)實用性很強，擴展空間大，應(yīng)用范圍廣。在圖書館、體育館、地下車庫、貨物倉庫等復(fù)雜環(huán)境下，可以快速定位人員和貨物。室內(nèi)定位系統(tǒng)中有五種基本算法:(1)始發(fā)小區(qū)技術(shù)；(2)到達時間(TOA)；(3)到達時差(TDOA)；(4)信號強度法(RSSI)；⑤AOA。

1、無線載波室內(nèi)定位系統(tǒng)目前，規(guī)劃掃機器人主要采用三種定位技術(shù)，一種是無線載波室內(nèi)。二是VSLAM圖像位移定位系統(tǒng)，如iRobot980；第三種是RPS激光定位系統(tǒng)，比如NeatoD75。三種定位方式導(dǎo)航各有利弊，占據(jù)了計劃掃機器人的大部分市場份額。780TS采用全新的第二代無線載波室內(nèi)定位系統(tǒng)。機器內(nèi)置無線探頭突破范圍限制，從單間定位發(fā)展到全屋定位，精準(zhǔn)映射室內(nèi)環(huán)境的定位坐標(biāo)，無論家居環(huán)境如何復(fù)雜，都能輕松應(yīng)對。

人工智能大致可以分為十三類，包括機器學(xué)習(xí)應(yīng)用、計算機視覺、深度學(xué)習(xí)通用性、自然語言處理等等。目前最成熟的技術(shù)是語音識別和視頻內(nèi)容，圍繞深度學(xué)習(xí)的公司最多。人工智能可廣泛應(yīng)用于機器人、控制系統(tǒng)、仿真系統(tǒng)、經(jīng)濟和政治決策領(lǐng)域，以及識別技術(shù)、智能搜索、自動編程等。顯然，人工智能是計算機領(lǐng)域應(yīng)用最廣、最受重視的。所以人工智能最先引爆的領(lǐng)域可能是需要計算機應(yīng)用和深度學(xué)習(xí)的行業(yè)。

我們被各種app、信息、視頻淹沒，催生了語音輸入的功能，也意味著人工智能在手機上的應(yīng)用已經(jīng)開始。Mobvoi是一款基于語音識別和語義理解技術(shù)的面向移動搜索領(lǐng)域的智能手機應(yīng)用，其本質(zhì)其實是一款人工智能交互產(chǎn)品。用戶可以通過語音使用口語提問來搜索與衣食住行相關(guān)的服務(wù)。比如用戶輸入幫我查北京附近的快捷酒店機場。

樂瞳機器人是a 機器人產(chǎn)品開發(fā)者，專注于掃地機器人和3D視覺技術(shù)研發(fā)，在3D視覺、SLAM算法、體感交互等領(lǐng)域擁有多年研發(fā)經(jīng)驗。致力于為高性能消費機器人 室內(nèi)定位、導(dǎo)航和3D視覺提供解決方案，主要產(chǎn)品有掃地機器人、3DTOF深度相機、2D激光雷達和Navipack定位/1233。