兩棲機(jī)器人:能夠在阿富汗戰(zhàn)場(chǎng)上奔跑、攀爬和俯沖，波士頓動(dòng)力公司的Sandlea 機(jī)器人以其出色的機(jī)動(dòng)性極大地幫助了美國士兵，也帶動(dòng)了跳躍機(jī)器人的發(fā)展。就在這個(gè)機(jī)器人出名幾個(gè)月后，美國國防部高級(jí)研究計(jì)劃局開始研發(fā)a 機(jī)器人，放棄了純垂直跳躍，支持多種移動(dòng)模式，不僅可以跳躍，還可以游泳和爬樓梯，機(jī)動(dòng)性更強(qiáng)。

它也能以拋物線的形狀跳過一個(gè)很長的缺口。此外，它還可以根據(jù)上一次跳轉(zhuǎn)自動(dòng)確定下一次跳轉(zhuǎn)的范圍。RHex不僅會(huì)跳，還會(huì)爬。因?yàn)樵O(shè)計(jì)粗糙，所以防水，也就是說完全可以潛到水底。而且，它弧形的腿也適合游泳。通過精確控制這六條腿，這個(gè)機(jī)器人可以在沙灘上游很長一段距離，速度可以達(dá)到每小時(shí)10公里。此外，它還能爬螺旋梯，所以一旦應(yīng)用到戰(zhàn)場(chǎng)上，它將比沙蚤發(fā)揮更大的作用。

industry 機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體是框架和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括手臂、手腕和手，有的機(jī)器人還帶有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)行業(yè)機(jī)器人有3 ~ 6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，其中手腕通常有1 ~ 3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作；控制系統(tǒng)根據(jù)輸入程序向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和致動(dòng)器發(fā)送命令信號(hào)，并控制它們。

直角坐標(biāo)型手臂可以沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng)；柱坐標(biāo)的手臂可以上下移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)和拉伸；球形坐標(biāo)臂可以旋轉(zhuǎn)、俯仰和伸展；鉸接臂有多個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。Industry 機(jī)器人根據(jù)執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)的控制功能，可分為點(diǎn)式和連續(xù)軌跡式。點(diǎn)式只控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)從一點(diǎn)到另一點(diǎn)的精確定位，適用于機(jī)床裝卸、點(diǎn)焊、一般搬運(yùn)、裝卸等。連續(xù)軌跡型可以控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按照給定的軌跡運(yùn)動(dòng)，適用于連續(xù)的焊接和涂裝作業(yè)。

For industry機(jī)器人，物料搬運(yùn)是其抓取操作模式中較為重要的應(yīng)用之一。Industrial 機(jī)器人作為一種通用性很強(qiáng)的工作設(shè)備，其工作任務(wù)能否順利完成直接取決于夾緊機(jī)構(gòu)。因此機(jī)器人的末端夾緊機(jī)構(gòu)應(yīng)結(jié)合實(shí)際工作任務(wù)和工作環(huán)境的要求進(jìn)行設(shè)計(jì)，這就導(dǎo)致了夾緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)形式的多樣化。機(jī)械夾緊機(jī)構(gòu)多為兩指爪式，按手指運(yùn)動(dòng)方式分為:旋轉(zhuǎn)式和平移式；夾持方式不同可分為內(nèi)支撐式和外夾持式；根據(jù)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，可分為氣動(dòng)、電動(dòng)、液壓及其組合夾緊機(jī)構(gòu)。

以下是幾種氣動(dòng)機(jī)械手裝置:1 .本裝置的旋轉(zhuǎn)連桿杠桿式夾緊機(jī)構(gòu)手指(如V 手指和arc 手指)通過螺栓固定在夾緊機(jī)構(gòu)上，更換更加方便，因此可以顯著擴(kuò)大夾緊機(jī)構(gòu)的應(yīng)用范圍。2.直桿雙缸平移夾緊機(jī)構(gòu)這種夾緊機(jī)構(gòu)的指端通常安裝在配有指端安裝座的直桿上。當(dāng)壓力氣體進(jìn)入單作用雙缸的兩個(gè)桿腔時(shí)，會(huì)推動(dòng)活塞逐漸向中間移動(dòng)，直到工件被夾緊。

medical 機(jī)器人指機(jī)器人用于醫(yī)院和診所的醫(yī)療或輔助醫(yī)療。它是一種智能服務(wù)機(jī)器人，可以自主制定作業(yè)計(jì)劃，根據(jù)實(shí)際情況確定動(dòng)作程序，然后將動(dòng)作轉(zhuǎn)化為操作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，航班懷孕機(jī)器人只有2到4 手指，這是專門為他準(zhǔn)備的。5為什么只有2~4個(gè)迷你醫(yī)療機(jī)器人-2/？物理，物理。為什么微醫(yī)只有兩個(gè)或四個(gè)頭機(jī)器人-2/因?yàn)橐话闱闆r下，你可以用這四個(gè)手指頭做事，手指和手指很少用陰影來計(jì)算人數(shù)。