我KEIL這個(gè)東西是憑空出來(lái)的設(shè)計(jì)對(duì)于沒(méi)有單片計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)的人來(lái)說(shuō)還是有點(diǎn)難。主板部分其實(shí)并不太難，主要是一個(gè)最小系統(tǒng)和一些傳感器。在你寫(xiě)程序之前，你必須了解這些傳感器。-你可以看到網(wǎng)上有賣(mài)這種的車(chē)，不太貴。可以買(mǎi)下來(lái)參考一下，里面應(yīng)該會(huì)有一些具體的信息。

如果你有C基礎(chǔ)，解決這個(gè)東西不會(huì)太難，但是對(duì)于沒(méi)有a 單片機(jī)基礎(chǔ)的人來(lái)說(shuō)，你的前期工作會(huì)相當(dāng)大！只要是PWM信號(hào)控制的步進(jìn)電機(jī)，用伺服(或舵機(jī))代替比較好。速度可由光電編碼器輸出。一般一圈有100多個(gè)脈沖，數(shù)數(shù)脈沖就行了。電機(jī)由H橋驅(qū)動(dòng)，H橋也由PWM控制?？梢允褂矛F(xiàn)成的半橋芯片BTS7960。道路信息可以用光電管、激光管或攝像頭對(duì)準(zhǔn)(要求單片機(jī)的頻率和緩沖要高，否則采集不到多少點(diǎn))。

本課題的關(guān)鍵是顏色檢測(cè)光學(xué)傳感器對(duì)顏色信號(hào)的提取。建議先用簡(jiǎn)單的顏色傳感器練習(xí)，傳感器輸出rgb三原色分量值。另外，關(guān)鍵是機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)控制，建議先練習(xí)用80c51控制微型步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)具有驅(qū)動(dòng)模塊和芯片。mcu的選擇要考慮，比如io口的數(shù)量，MCU的運(yùn)行速度。如果沒(méi)有更大屏幕的操作，最基本的AT89s52，AT89c52，AT89c51等等都可以實(shí)現(xiàn)。

1。組裝這個(gè)機(jī)器人的目的是為了創(chuàng)造一個(gè)人控的機(jī)器人。2.根據(jù)你的設(shè)計(jì)想法或目標(biāo)，然后記住實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)需要的步驟和材料，這就叫設(shè)計(jì)需要。機(jī)器人的車(chē)架必須穩(wěn)定，車(chē)身能支撐或裝載其他部件，如控制面板、傳感器、電池等。根據(jù)設(shè)計(jì)、機(jī)器人的用途，你應(yīng)該可以在平布或紙上作畫(huà)。機(jī)器人必須是可移動(dòng)的，這就需要輪子、電機(jī)、電源等。

單片 PC是一種集成電路芯片，集成了功能(包括顯示驅(qū)動(dòng)電路、脈寬調(diào)制電路、模擬多路復(fù)用器、A/D轉(zhuǎn)換器等。)的CPU RAM、ROM、各種I/O端口、中斷系統(tǒng)和具有VLSI技術(shù)數(shù)據(jù)處理能力的定時(shí)器。單片 computer又稱(chēng)為MicrocontrollerUnit，常用英文字母縮寫(xiě)為單片 computer。它最早用于工業(yè)控制領(lǐng)域。

設(shè)計(jì)最早的想法是將大量的外圍設(shè)備和CPU集成在一塊芯片上，使計(jì)算機(jī)系統(tǒng)更小，更容易集成到體積要求嚴(yán)格的復(fù)雜控制設(shè)備中。英特爾的Z80是第一款基于這一理念的處理器設(shè)計(jì)。從此單片計(jì)算機(jī)和專(zhuān)用處理器的發(fā)展分道揚(yáng)鑣。早期的單片機(jī)器都是8位或4位的。最成功的是INTEL的8031，因?yàn)楹?jiǎn)單可靠，性能好，贏(yíng)得了很大的好評(píng)。

不用處理視頻和音頻信號(hào)，控制舵機(jī)和傳感器移動(dòng)是沒(méi)有問(wèn)題的。不會(huì)的，51 單片 computer的內(nèi)存上不去，連一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法都運(yùn)行不了，你弄個(gè)32位soc。最后可以編一個(gè)APP，通過(guò)手機(jī)控制。機(jī)器人這個(gè)嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)剩下的東西很多，成本是最少的。然后/123。

機(jī)電一體化課程設(shè)計(jì)指令1主要內(nèi)容。設(shè)計(jì)職稱(chēng)認(rèn)定及要求2?？傮w方案確定(1)總體方案設(shè)計(jì)(2)繪制總體方案圖3。伺服系統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)部分。(1)切削力的計(jì)算(2)滾動(dòng)絲杠螺母副的計(jì)算與選擇(3)伺服系統(tǒng)傳動(dòng)設(shè)計(jì)(4)步進(jìn)電機(jī)等效轉(zhuǎn)矩的計(jì)算與選擇(5)機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(畫(huà)一個(gè)軸的機(jī)械裝配圖)4 .控制系統(tǒng)硬件電路。-0/計(jì)算機(jī)的選擇(3)存儲(chǔ)器的選擇與擴(kuò)展(4)解碼電路設(shè)計(jì)(5)接口電路設(shè)計(jì)(6)繪制控制系統(tǒng)硬件電路原理圖5?；緟⒖紙D的編制。

包括機(jī)械技術(shù)、傳感器技術(shù)、測(cè)試技術(shù)、電子技術(shù)和控制技術(shù)、信息和計(jì)算機(jī)技術(shù)。極大地促進(jìn)了機(jī)械工業(yè)、兵器工業(yè)等行業(yè)的發(fā)展。其技術(shù)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、技術(shù)功能和構(gòu)成、生產(chǎn)方式和管理體制都發(fā)生了很大變化。使工業(yè)生產(chǎn)從機(jī)械電氣化進(jìn)入數(shù)字化、自動(dòng)化、高精度、小型化、多功能、智能化時(shí)代。

不可能用單片機(jī)作工業(yè)用機(jī)器人。是非常精密復(fù)雜的機(jī)器和控制，只有特殊的系統(tǒng)和芯片才能產(chǎn)生機(jī)器人，需要的控制計(jì)算能力非常高，技術(shù)非常高。