機器人(機器人)是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它可以接受人類的命令，運行預先編制好的程序，按照人工智能技術制定的原理程序行動。它的任務是協(xié)助或代替人類工作，如生產(chǎn)、建筑或危險工作。1.機器人;自動 控制設備；遙控裝置2。機械僵化的人，像機器一樣工作。是高級集成控制理論、機電一體化、計算機、材料、仿生學的產(chǎn)物。

機器人的國際概念也逐漸趨近于此?？偟膩碚f，人們可以接受機器人是一個依靠自身的力量和控制能力實現(xiàn)各種功能的機器這種說法。聯(lián)合國標準化組織采用了美國機器人 Association給出的定義:“可編程多功能機械手；或者是一個特殊的系統(tǒng)，通過計算機的改變和可編程的動作來執(zhí)行不同的任務。”它能給人類帶來很多便利！機器人，原robo，意為奴隸，即人類的仆人。

現(xiàn)在機器人可以買汽水機器人現(xiàn)在它是多功能的。幫忙做家務。等一下。模仿言語。機器人種類很多，對人的各方面都有很大的幫助，比如醫(yī)學，工業(yè)，農(nóng)業(yè)，軍事等等。在醫(yī)學上，它可以幫助人們做手術和實驗；在工業(yè)上，它可以幫助人們制造車輛和家用電器。在農(nóng)業(yè)方面，它可以幫助人們播種、澆水和收獲。軍事方面，他可以幫助軍隊提高戰(zhàn)斗力和防御力，做家務，做飯。現(xiàn)在機器人他可以幫助農(nóng)民干農(nóng)活。一個加拿大工程師自己做了一個美女機器人“愛子”。

自動技術，單片機技術，以及一些編程語言等。1.自動 控制原理。自動 控制是機器人運動的基礎。人體運動雖然很簡單，但是需要大量的傳感器來測量、計算、模擬，最后據(jù)此調(diào)整參數(shù)。2、機器人學校。講解機器人運動中的數(shù)學計算，涉及空間描述、廣義坐標、瞬態(tài)運動學、顯式雅可比矩陣(線性代數(shù)基礎)、立體視覺、軌跡生成、關節(jié)空間動力學和拉格朗日方程。

3.單片機的發(fā)展。機器人的成本和體積限制。要求我們不能用電腦指揮一切。單片機小，也可以作為機器人的大腦。要使機器人按照你的要求，一定要寫好單片機程序。4、電機拖動。人形機器人的關節(jié)由電機驅(qū)動。即使不是人形，也需要輪子。如果你想要控制 good 機器人的運動軌跡，你需要了解電機的原理，調(diào)速，啟動，電磁關系，然后才能設計。

只知道:非線性:系統(tǒng)輸出值y不是輸入值X的冪函數(shù)，比如Y3.14*X是線性的，y 0.5 * 9.8 * X ^ 2(代表X的平方)是非線性的。超調(diào)量:自動 控制改變給定輸入值(如階躍輸入)后，在由初始值變?yōu)槠谕档倪^程中，輸出“超過”期望輸出控制目標值，超調(diào)量和響應速度是自動 控制系統(tǒng)中最主要的矛盾。耦合:通過物理量的轉(zhuǎn)換傳遞電、磁、光等物理信號和能量。