工業(yè) 機(jī)器人與手工作業(yè)相比，1-1機(jī)器人與1-1機(jī)器人工作站的區(qū)別在于，桁架機(jī)械手與-1機(jī)器。

日本在-1 機(jī)器人和家用機(jī)器人方面優(yōu)勢明顯，歐洲在工業(yè) 機(jī)器人和醫(yī)療方面優(yōu)勢明顯?！绊n國非常重視服務(wù)類型(如教育娛樂)機(jī)器人，主導(dǎo)了這一類型的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人；美國主導(dǎo)高端機(jī)器人，如探索防爆燈功能機(jī)器人；日本的工業(yè) 機(jī)器人優(yōu)，比ABB的便宜；瑞典ABB代表歐洲技術(shù)，工藝精湛，產(chǎn)業(yè)鏈最全最好。

“減速器是點(diǎn)擊高速運(yùn)行，需要用它把速度降低到機(jī)器人適用的速度。通常，a 機(jī)器人的主體上有六個異徑管。日本帝人進(jìn)口的減速機(jī)幾乎在世界各地都有使用，4 ~ 6軸用的都是自己研發(fā)的減速機(jī)。但是，我們的減速器還不成熟，無法量產(chǎn)?！蹦壳皺C(jī)器人的上游利潤值最高，僅減速機(jī)就占機(jī)器人成本的35%左右，電機(jī)和控制器占10%左右。

工業(yè)機(jī)器人由電氣系統(tǒng)和機(jī)械臂組成。各部分的功能如下:1 .電氣系統(tǒng)。1.工業(yè) 機(jī)器人的電氣系統(tǒng)分為控制系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)兩部分。控制系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)接收反饋信號和發(fā)送控制指令，通常由控制器、機(jī)器人操作系統(tǒng)OS、功能安全系統(tǒng)、示教器等軟硬件組成。2.驅(qū)動系統(tǒng)根據(jù)控制指令輸出動力驅(qū)動機(jī)械臂，通常由配電保護(hù)系統(tǒng)、驅(qū)動器等硬件組成。

第二，機(jī)械臂。1.機(jī)械臂作為執(zhí)行器，包括機(jī)械本體和末端執(zhí)行器，根據(jù)輸入的動力工作，并反饋信號。本文主要介紹六軸關(guān)節(jié)型機(jī)器人，是現(xiàn)在市場上的主流結(jié)構(gòu)。機(jī)械臂的基本結(jié)構(gòu)包括基座、下臂、上臂和手腕。2.機(jī)械臂的末端執(zhí)行器也稱為工具，是安裝在機(jī)器人腕關(guān)節(jié)上的操作機(jī)構(gòu)?，F(xiàn)代工業(yè) 機(jī)器人一般是多功能機(jī)器人，所謂“焊接機(jī)器人”、“搬運(yùn)機(jī)器人”和“裝配。

工業(yè)機(jī)器人世界前十。具體分類方法可以參考銷量、產(chǎn)品線、發(fā)展歷史。日本2016年全面生產(chǎn)，臺灣機(jī)器人。70%的產(chǎn)品出口到世界各地，30%的產(chǎn)品在中國使用。2016年中國機(jī)器人總銷量只有7.4萬臺。日本發(fā)那科的FANUC，作為富士山下的黃種巨人，綜合類型為工業(yè) 機(jī)器人。其中1噸和1.5噸碼垛機(jī)器人是唯一的。發(fā)那科進(jìn)入中國較早，在上海設(shè)立了分公司。