機(jī)器人 Use 單片如何開發(fā)機(jī)器？機(jī)器人什么是最好的單片機(jī)控？請(qǐng)問，機(jī)器人你一定要用單片機(jī)嗎？不需要開發(fā)者單片機(jī)器才能整除機(jī)器人需要機(jī)械工程師。單片是什么機(jī)器？當(dāng)然機(jī)器人無非是控制電機(jī)和一些位置檢測(cè)，STC51 單片電腦可以勝任，控制步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)、DC電機(jī)都沒有問題，還帶AD，所以簡(jiǎn)單。

industry 機(jī)器人中有很多分類。一般來說，工業(yè)機(jī)器人多是由PLC控制完成一定功能的設(shè)備。同時(shí)也有一些特殊的機(jī)器人 ABBNACHI主要是國外廠商生產(chǎn)的，數(shù)學(xué)建模方法是單片計(jì)算機(jī)控制。取決于你問的是哪一個(gè)。建議你上網(wǎng)查查相關(guān)資料，完全不要有錯(cuò)誤的認(rèn)識(shí)。

單片電腦是集成電路芯片。它是一種小型而完善的微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，利用VLSI技術(shù)將中央處理器(CPU)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)、只讀存儲(chǔ)器(ROM)、各種I/O口、中斷系統(tǒng)、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器等功能(可能包括顯示驅(qū)動(dòng)電路、脈寬調(diào)制電路、模擬多路復(fù)用器、A/D轉(zhuǎn)換器等電路)集成在一塊硅片上，廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域。

確定，機(jī)器人無非控制電機(jī)和有些位置檢測(cè)，STC51 單片機(jī)器可以勝任，不管是控制步進(jìn)電機(jī)，伺服電機(jī)，DC電機(jī)，都有自己的AD，所以簡(jiǎn)單/11?；旧?，單片有很多種機(jī)器?？茨阆胗檬裁垂δ芰恕Ｒ话銇碚f，簡(jiǎn)單控制51 單片機(jī)就夠了。主要看你想實(shí)現(xiàn)什么功能，看你的計(jì)算量和速度要求。

問的問題才剛剛開始。首先選擇你最熟悉的單片 PC，推薦STC89C52RD或者PIC16F877，因?yàn)榍罢呒嫒軲CS51，支持串行編程，不需要到處走動(dòng)。后者擁有強(qiáng)大的界面。機(jī)器人系統(tǒng)是一個(gè)很復(fù)雜的問題，建議從最簡(jiǎn)單的尋跡車入手。要驅(qū)動(dòng)大電流電機(jī)，必須使用H橋電路。一般有6個(gè)晶體管正反轉(zhuǎn)，電路網(wǎng)絡(luò)上也有很多。目前單片電腦太多，建議使用嵌入式系統(tǒng)，比如Android系統(tǒng)，linux系統(tǒng)。

不用處理視頻和音頻信號(hào)，控制舵機(jī)和傳感器移動(dòng)是沒有問題的。不會(huì)，51 單片 computer的內(nèi)存上不去，連個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法都跑不了，你就弄個(gè)32位soc。最后可以編一個(gè)APP，通過手機(jī)控制。機(jī)器人這個(gè)嵌入式系統(tǒng)開發(fā)剩下的東西很多，成本最少，然后是設(shè)計(jì)/12。

指出樓上的一個(gè)錯(cuò)誤。單片機(jī)器無法驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，單片機(jī)器控制驅(qū)動(dòng)電路。比如三極管，由三極管組成的驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)電機(jī)。整個(gè)系統(tǒng)不是一兩句話能解釋清楚的，簡(jiǎn)單點(diǎn)就是加程序單片。不需要開發(fā)者單片機(jī)器才能整除機(jī)器人需要機(jī)械工程師，我之前是學(xué)自動(dòng)化的，現(xiàn)在在做單片機(jī)器，不是機(jī)器人，不過以前在學(xué)校的時(shí)候?qū)C(jī)器人有所了解。