如有需要請(qǐng)發(fā)郵件給我，我給你文獻(xiàn)。為了節(jié)省大家的時(shí)間，請(qǐng)看一下我的個(gè)人描述。謝謝你。[標(biāo)題]來(lái)自國(guó)際的報(bào)告機(jī)器人聯(lián)合會(huì)機(jī)器人-2/趨勢(shì)CAJ原創(chuàng)下載PDF原創(chuàng)下載[標(biāo)題] 機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用1997年04編輯部EmailCJFD期刊[集群-0/聯(lián)合會(huì)有一個(gè)關(guān)于世界的信息網(wǎng)機(jī)器人專家和

China 機(jī)器人技術(shù)的驕傲誕生于1985年的中國(guó)機(jī)器人研究起步較晚。1973年，中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所的蔣新松和另外兩位同事正式提出開(kāi)展機(jī)器人的研究時(shí)，很多人不理解，認(rèn)為中國(guó)人多，就業(yè)問(wèn)題解決不了。還能做什么呢？經(jīng)過(guò)自動(dòng)化領(lǐng)域?qū)＜业目疾旌驼撟C，我國(guó)決定主要研制機(jī)器人三種型號(hào)，即機(jī)器人在特殊環(huán)境下作業(yè)、機(jī)器人水下無(wú)纜、機(jī)器人和高精度組裝機(jī)器人以解決我國(guó)海洋石油開(kāi)發(fā)和海洋石油生產(chǎn)的問(wèn)題。

在海洋打撈或石油開(kāi)采中，潛水員在水下作業(yè)時(shí)，20米以下很難看清目標(biāo)，50米以下就籠罩在永恒的黑暗中；而且從生理上來(lái)說(shuō)，深水作業(yè)非常容易造成人體傷害，潛水員水下呼吸的成本有時(shí)相當(dāng)于1克黃金。在幾位德高望重的科學(xué)家的全力支持下，蔣新松獲得中科院100多萬(wàn)元啟動(dòng)了水下100米的“海仁1號(hào)”研制機(jī)器人。

第一代是可編程的機(jī)器人(從60年代后半期開(kāi)始使用):這種機(jī)器人一般可以根據(jù)操作者編制的程序進(jìn)行一些簡(jiǎn)單的重復(fù)操作。第二代是感知機(jī)器人(40年代后期)，即自適應(yīng)機(jī)器人，它是在第一代機(jī)器人的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，是具有不同程度“感知”能力的第三代。

1996年，瑞典家電巨頭伊萊克斯制造了世界上第一臺(tái)量產(chǎn)原型機(jī)器人三葉蟲。1997年6月18日，我國(guó)6000m水下機(jī)器人試驗(yàn)應(yīng)用成功，標(biāo)志著我國(guó)水下機(jī)器人技術(shù)達(dá)到世界先進(jìn)水平。1998年，瑞典ABB公司開(kāi)發(fā)了FlexPick 機(jī)器人，是當(dāng)時(shí)世界上最快的采摘。1998年，瑞士Güdel公司開(kāi)發(fā)了“roboLoop”系統(tǒng)，這是當(dāng)時(shí)世界上唯一的弧形軌道龍門起重機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)。

2000年，我國(guó)自主研發(fā)的第一臺(tái)具有人類外貌、能模擬人類基本動(dòng)作的人形機(jī)器人機(jī)器人在長(zhǎng)沙國(guó)防科技大學(xué)問(wèn)世。2001年，麻省理工學(xué)院研制出世界上第一臺(tái)具有模擬感覺(jué)的機(jī)器人。2001年，第一臺(tái)量產(chǎn)掃地機(jī)機(jī)器人上市。2003年，機(jī)器人參加火星探測(cè)計(jì)劃?；鹦翘綔y(cè)任務(wù)是一項(xiàng)正在進(jìn)行的探索火星的太空任務(wù)。兩輛火星車機(jī)器人于2003年開(kāi)始探索火星表面和地質(zhì)。

機(jī)器人技術(shù)的形成歸功于第二次世界大戰(zhàn)中各國(guó)經(jīng)濟(jì)投入的增加。由于人力不足，戰(zhàn)后的汽車工業(yè)和機(jī)械制造業(yè)急需a 機(jī)器人從事繁重的體力勞動(dòng)，以提高生產(chǎn)效率，降低人類勞動(dòng)強(qiáng)度。機(jī)器人Technical發(fā)展主要基于兩個(gè)目的:第一，機(jī)器人可以做人們不愿意做的事情，從而把人們從有毒、有害、高溫或危險(xiǎn)的環(huán)境中解放出來(lái)；第二，機(jī)器人能做人做不到的事，很多高強(qiáng)度、高速度、高復(fù)雜、高重復(fù)的單調(diào)工作人適應(yīng)不了，太空、深海、惡劣環(huán)境、微觀領(lǐng)域的一些工作人適應(yīng)不了。

第一代機(jī)器人:教學(xué)復(fù)制型機(jī)器人。1947年，為了處理和處置核燃料，橡樹(shù)嶺國(guó)家實(shí)驗(yàn)室研制了世界上第一臺(tái)遙控機(jī)器人，1962年，美國(guó)研制成功PUMA通用教學(xué)復(fù)制模型機(jī)器人。這個(gè)型號(hào)機(jī)器人通過(guò)計(jì)算機(jī)控制多自由度機(jī)器，通過(guò)示教存儲(chǔ)程序和信息，工作時(shí)讀出信息，然后發(fā)出指令，在這種情況下，機(jī)器人可以重復(fù)。