其技術(shù)組成包括坐標(biāo)系、機械手、傳感器、計算機和控制器、閉路控制傳感器、決策、目標(biāo)捕獲和綜合傳感器。坐標(biāo)系為球面坐標(biāo)系，望遠鏡可繞儀器縱軸和橫軸旋轉(zhuǎn)，在360°水平面和180°垂直面范圍內(nèi)尋找目標(biāo)。操縱器用于控制機器人的旋轉(zhuǎn)；變頻器將電能轉(zhuǎn)化為機械能，驅(qū)動步進電機運動；從設(shè)計開始到結(jié)束，計算機和控制器的功能是操作系統(tǒng)、存儲觀測數(shù)據(jù)和與其他系統(tǒng)接口。

從而進行跟蹤測量或精確定位；決定了產(chǎn)生式主要用于尋找目標(biāo)，如利用模擬人識別圖像的方法(稱為試分析)或分析目標(biāo)局部特征的方法(稱為句法分析)進行圖像匹配；目標(biāo)獲取用于精確瞄準(zhǔn)目標(biāo)，常采用加窗法、閾值法、區(qū)域分割法、最強回波信號法、方形螺旋掃描法。集成傳感器包括距離、角度、溫度、氣壓等傳感器，以獲得各種觀測值。

1。網(wǎng)球發(fā)球機1。目前主流的網(wǎng)球發(fā)球機是兩個輪子相對轉(zhuǎn)動時壓住網(wǎng)球。網(wǎng)上可以找到很多照片。網(wǎng)球發(fā)球機品牌有TENNISTUTOR和LOBSTER。從照片中可以看到它們的前端都有一個出球口，通過出球口可以看到兩個輪子，也就是由電機驅(qū)動的兩個輪子通過快速旋轉(zhuǎn)來擠壓球。不同的是，網(wǎng)球發(fā)球機有的是這兩個輪子并排，有的是并排，左右并排的有TENNISTUTORPROLITE系列，便攜性極強。

裝備后的身體擁有未來系列作品中的指揮技能，可以為周圍的身體增加命中和閃避。用這個裝置圍著身體，自己的部隊會有命中和躲避的加成。這個有兩種裝置，小EWAC和大EWAC。效果是你裝備周圍的身體會獲得15%到30%的命中和躲避加成。

ABB 機器人共有六種安全裝置:斷氣保護裝置:采用單向閥和儲氣罐，保證焊接后不會發(fā)生意外傷害機器人突然斷氣，并能提供持續(xù)的穩(wěn)定性。夾具自鎖裝置。夾具配有截止閥，保證系統(tǒng)突然漏氣時夾具不會松動，除非操作按鈕；低壓報警裝置:當(dāng)氣源出現(xiàn)異常時，會實時檢測并及時發(fā)出安全預(yù)警信號，提醒操作者迅速采取措施；誤操作保護裝置:監(jiān)控機械臂的移動速度，防止誤操作時機械臂快速上升或下降造成意外傷害；增壓裝置:當(dāng)野戰(zhàn)氣源壓力不高或不穩(wěn)定時，可選擇增壓裝置，提高氣源工作壓力，保證系統(tǒng)正常工作；軸承限位保護裝置:焊接超重工件時機器人，會報警，安全閥會打開，防止危險；制動器裝置:制動器裝置設(shè)置在焊接機器人的接合處，以防止焊接機器人旋轉(zhuǎn)或松動，用于在工作完成后停止焊接機器人

Industry 機器人普通傳動裝置:軸承、齒輪、減速器、皮帶傳動和電纜軸承功能:支撐機械旋轉(zhuǎn)體，以減少傳動過程中設(shè)備機械負荷的摩擦系數(shù)，影響機器人運行穩(wěn)定性。直齒輪或斜齒輪作用:為機器人提供低維護成本的密封動力傳動，它們應(yīng)用于機器人腕；大直徑轉(zhuǎn)盤齒輪的作用:用于大機器人的底座關(guān)節(jié)，提供高剛性，傳遞高扭矩；

蝸輪蝸桿功能:應(yīng)用于低速時的末端執(zhí)行器機器人或機器人。行星齒輪的作用:降低轉(zhuǎn)速，增加扭矩，降低負載/電機的轉(zhuǎn)動慣量比，常用于伺服電機、步進電機、DC電機，減速器:減速器是工業(yè)三大重要部件之一機器人。同步帶傳動功能:常用于兩個減速器之間，同步帶傳動的皮帶輪與傳動帶之間沒有相對滑動，可以保證嚴格的傳動比。線纜的作用:驅(qū)動器布置在機器人 frame附近，提高了動力效率，多用于多關(guān)節(jié)柔性手爪。