其技術(shù)組成包括坐標(biāo)系、機(jī)械手、傳感器、計(jì)算機(jī)和控制器、閉路控制傳感器、決策、目標(biāo)捕獲和綜合傳感器。坐標(biāo)系為球面坐標(biāo)系，望遠(yuǎn)鏡可繞儀器縱軸和橫軸旋轉(zhuǎn)，在360°水平面和180°垂直面范圍內(nèi)尋找目標(biāo)。操縱器用于控制機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)；變頻器將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)；從設(shè)計(jì)開始到結(jié)束，計(jì)算機(jī)和控制器的功能是操作系統(tǒng)、存儲(chǔ)觀測(cè)數(shù)據(jù)和與其他系統(tǒng)接口。

從而進(jìn)行跟蹤測(cè)量或精確定位；決定了產(chǎn)生式主要用于尋找目標(biāo)，如利用模擬人識(shí)別圖像的方法(稱為試分析)或分析目標(biāo)局部特征的方法(稱為句法分析)進(jìn)行圖像匹配；目標(biāo)獲取用于精確瞄準(zhǔn)目標(biāo)，常采用加窗法、閾值法、區(qū)域分割法、最強(qiáng)回波信號(hào)法、方形螺旋掃描法。集成傳感器包括距離、角度、溫度、氣壓等傳感器，以獲得各種觀測(cè)值。

1。網(wǎng)球發(fā)球機(jī)1。目前主流的網(wǎng)球發(fā)球機(jī)是兩個(gè)輪子相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)壓住網(wǎng)球。網(wǎng)上可以找到很多照片。網(wǎng)球發(fā)球機(jī)品牌有TENNISTUTOR和LOBSTER。從照片中可以看到它們的前端都有一個(gè)出球口，通過出球口可以看到兩個(gè)輪子，也就是由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的兩個(gè)輪子通過快速旋轉(zhuǎn)來擠壓球。不同的是，網(wǎng)球發(fā)球機(jī)有的是這兩個(gè)輪子并排，有的是并排，左右并排的有TENNISTUTORPROLITE系列，便攜性極強(qiáng)。

裝備后的身體擁有未來系列作品中的指揮技能，可以為周圍的身體增加命中和閃避。用這個(gè)裝置圍著身體，自己的部隊(duì)會(huì)有命中和躲避的加成。這個(gè)有兩種裝置，小EWAC和大EWAC。效果是你裝備周圍的身體會(huì)獲得15%到30%的命中和躲避加成。

ABB 機(jī)器人共有六種安全裝置:斷氣保護(hù)裝置:采用單向閥和儲(chǔ)氣罐，保證焊接后不會(huì)發(fā)生意外傷害機(jī)器人突然斷氣，并能提供持續(xù)的穩(wěn)定性。夾具自鎖裝置。夾具配有截止閥，保證系統(tǒng)突然漏氣時(shí)夾具不會(huì)松動(dòng)，除非操作按鈕；低壓報(bào)警裝置:當(dāng)氣源出現(xiàn)異常時(shí)，會(huì)實(shí)時(shí)檢測(cè)并及時(shí)發(fā)出安全預(yù)警信號(hào)，提醒操作者迅速采取措施；誤操作保護(hù)裝置:監(jiān)控機(jī)械臂的移動(dòng)速度，防止誤操作時(shí)機(jī)械臂快速上升或下降造成意外傷害；增壓裝置:當(dāng)野戰(zhàn)氣源壓力不高或不穩(wěn)定時(shí)，可選擇增壓裝置，提高氣源工作壓力，保證系統(tǒng)正常工作；軸承限位保護(hù)裝置:焊接超重工件時(shí)機(jī)器人，會(huì)報(bào)警，安全閥會(huì)打開，防止危險(xiǎn)；制動(dòng)器裝置:制動(dòng)器裝置設(shè)置在焊接機(jī)器人的接合處，以防止焊接機(jī)器人旋轉(zhuǎn)或松動(dòng)，用于在工作完成后停止焊接機(jī)器人

Industry 機(jī)器人普通傳動(dòng)裝置:軸承、齒輪、減速器、皮帶傳動(dòng)和電纜軸承功能:支撐機(jī)械旋轉(zhuǎn)體，以減少傳動(dòng)過程中設(shè)備機(jī)械負(fù)荷的摩擦系數(shù)，影響機(jī)器人運(yùn)行穩(wěn)定性。直齒輪或斜齒輪作用:為機(jī)器人提供低維護(hù)成本的密封動(dòng)力傳動(dòng)，它們應(yīng)用于機(jī)器人腕；大直徑轉(zhuǎn)盤齒輪的作用:用于大機(jī)器人的底座關(guān)節(jié)，提供高剛性，傳遞高扭矩；

蝸輪蝸桿功能:應(yīng)用于低速時(shí)的末端執(zhí)行器機(jī)器人或機(jī)器人。行星齒輪的作用:降低轉(zhuǎn)速，增加扭矩，降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比，常用于伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、DC電機(jī)，減速器:減速器是工業(yè)三大重要部件之一機(jī)器人。同步帶傳動(dòng)功能:常用于兩個(gè)減速器之間，同步帶傳動(dòng)的皮帶輪與傳動(dòng)帶之間沒有相對(duì)滑動(dòng)，可以保證嚴(yán)格的傳動(dòng)比。線纜的作用:驅(qū)動(dòng)器布置在機(jī)器人 frame附近，提高了動(dòng)力效率，多用于多關(guān)節(jié)柔性手爪。