達(dá)芬奇外科機(jī)器人屬于國內(nèi)技術(shù)，國內(nèi)外科怎么樣機(jī)器人相比外科達(dá)芬奇？達(dá)芬奇外科機(jī)器人長什么樣？達(dá)芬奇-1/在哪買的機(jī)械臂達(dá)芬奇-1/機(jī)械臂是上海造的。達(dá)芬奇 機(jī)器人目前國內(nèi)醫(yī)院廣泛使用嗎？達(dá)芬奇外科機(jī)器人有兩個(gè)部分，廈門達(dá)芬奇-1/幾個(gè)廈門達(dá)芬奇-1/2020。

達(dá)芬奇Surgery機(jī)器人有兩個(gè)部分，一個(gè)是主刀醫(yī)生的控制臺(tái)，另一個(gè)是需要給病人做手術(shù)的四個(gè)機(jī)械臂，包括三個(gè)手術(shù)鉗。達(dá)芬奇Surgery機(jī)器人又稱“內(nèi)窺鏡手術(shù)控制系統(tǒng)”，手術(shù)醫(yī)生通過操作控制臺(tái)的手柄來控制進(jìn)入人體的機(jī)械臂完成各種手術(shù)操作。該系統(tǒng)具有高清和放大的3D手術(shù)視野、轉(zhuǎn)腕器械和直觀的操作，允許外科醫(yī)生實(shí)現(xiàn)精確的微創(chuàng)手術(shù)。操作手柄可以完全模仿人體手腕的七個(gè)自由度，其活動(dòng)范圍甚至比真人大得多。它由計(jì)算機(jī)控制，每秒鐘同步1300次，并設(shè)計(jì)了許多提示來輔助操作。

國內(nèi)80多家醫(yī)院都在使用達(dá)芬奇Surgery機(jī)器人，如邵逸夫醫(yī)院、甘梅第一人民醫(yī)院、復(fù)旦大學(xué)附屬華山醫(yī)院、中山大學(xué)附屬腫瘤醫(yī)院、交大一院、天津市腫瘤醫(yī)院、上海交大醫(yī)學(xué)院附屬瑞金醫(yī)院、甘肅省人民醫(yī)院、中山大學(xué)。它已被應(yīng)用于許多外科領(lǐng)域，包括泌尿外科、普通外科、胸外科、婦科、小兒外科和心臟外科。

中國大陸達(dá)芬奇操作系統(tǒng)，第一臺(tái)由中國人民解放軍總醫(yī)院心內(nèi)科于2006年12月引進(jìn)，2007年1月在中國人民解放軍總醫(yī)院心內(nèi)科開始手術(shù)。但它的開發(fā)者是INTUITIVESURGICAL，INC，成立于1995年12月，總部位于美國加利福尼亞州，是開發(fā)革命性微創(chuàng)手術(shù)器械和技術(shù)的先驅(qū)。

徐士東主任在控制臺(tái)準(zhǔn)備好手術(shù)啟動(dòng)儀式后，哈爾濱醫(yī)科大學(xué)腫瘤醫(yī)院胸外科一病區(qū)主任徐士東教授為一位達(dá)芬奇 機(jī)器人的患者進(jìn)行了肺部腫瘤切除手術(shù)。57歲的劉先生在體檢時(shí)偶然發(fā)現(xiàn)右肺上有一個(gè)14毫米的結(jié)節(jié)，診斷為肺部早期腫瘤，需要手術(shù)治療?！皠傋≡壕吐犝f醫(yī)院推出了手術(shù)機(jī)器人不過我很幸運(yùn)成為了第一個(gè)受益者”，劉先生高興地說。手術(shù)中，徐士東教授僅在患者胸部開了三個(gè)鑰匙孔大小的手術(shù)孔和一個(gè)3厘米左右的輔助手術(shù)孔，并將機(jī)器人的手臂放入胸腔。相機(jī)形成的人體胸腔三維成像放大了1015倍。徐教授坐在操控臺(tái)上，通過控制桿操作，應(yīng)用比手腕靈活。

今天和部門同時(shí)談了這個(gè)問題，但是沒辦法比較。目前達(dá)芬奇外科機(jī)器人仍然是行業(yè)內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)。國內(nèi)對(duì)手術(shù)機(jī)器人的研究很多，但真正能進(jìn)入醫(yī)院并用于臨床的很少，只能做一些非?；A(chǔ)和常規(guī)的操作，不能充分發(fā)揮機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)。醫(yī)療行業(yè)的要求比其他行業(yè)更不可替代。比如其他行業(yè)，同類產(chǎn)品的功能或質(zhì)量可以達(dá)到領(lǐng)先產(chǎn)品的70%，所以銷量不會(huì)低，但醫(yī)療行業(yè)往往無法做出“退而求其次”的選擇。

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達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)基于麻省理工學(xué)院開發(fā)的手術(shù)技術(shù)。IntuitiveSurgical Company隨后與IBM、MIT和Heartport Company聯(lián)合開發(fā)了該系統(tǒng)。FDA已批準(zhǔn)達(dá)芬奇 機(jī)器人外科系統(tǒng)用于成人和兒童的普通外科、胸外科、泌尿外科、婦產(chǎn)科、頭頸外科和心臟外科。達(dá)芬奇該手術(shù)系統(tǒng)是一個(gè)先進(jìn)的機(jī)器人 platform(縮寫為)，其設(shè)計(jì)理念是利用微創(chuàng)的方法進(jìn)行復(fù)雜的外科手術(shù)。

你可能對(duì)現(xiàn)在流行的胸腔鏡、腹腔鏡、婦科內(nèi)鏡等微創(chuàng)治療方法比較熟悉。達(dá)芬奇 機(jī)器人手術(shù)過程中機(jī)械臂也需要穿過胸腔和腹壁。達(dá)芬奇 機(jī)器人由三部分組成:外科醫(yī)生控制臺(tái)；床邊機(jī)械臂系統(tǒng)；成像系統(tǒng)。一、外科醫(yī)生控制臺(tái)外科醫(yī)生坐在控制臺(tái)里，在手術(shù)室的無菌區(qū)外，用手(通過操作兩個(gè)主控制器)和腳(通過踏板)控制器械和一個(gè)三維高清內(nèi)窺鏡。

廈門達(dá)芬奇-1/2022年裝機(jī)量279臺(tái)。根據(jù)于斯醫(yī)療技術(shù)公司2022年7月25日發(fā)布的最新季度報(bào)告，文章《理解達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人》顯示，在裝機(jī)容量方面，2022年Q2 達(dá)芬奇系統(tǒng)的裝機(jī)容量為279，低于2021年Q2的328，達(dá)芬奇 機(jī)器人作為輔助外科的先驅(qū)，達(dá)芬奇外科系統(tǒng)現(xiàn)在被外科醫(yī)生用于各種臨床微創(chuàng)手術(shù)。