旋轉(zhuǎn)時，旋轉(zhuǎn)的線圈會感應(yīng)到變化的磁場，輸出相應(yīng)的電信號，從而確定位置。磁性編碼器(MagneticEncoder):磁性編碼器利用磁場感應(yīng)原理來測量位置，通常由磁性標(biāo)尺和傳感器組成。磁性標(biāo)尺包含磁性標(biāo)記。當(dāng)機械軸轉(zhuǎn)動時，傳感器可以檢測到刻度尺上磁場的變化，并轉(zhuǎn)換成位置信號。激光測距傳感器(激光距離傳感器):激光測距傳感器通過發(fā)射一束激光束，測量它反射回來的時間來確定位置。

今日之機器人具有與人類相同的身體和感官功能，一定程度的智能，動作程序靈活，能獨立于人類操縱工作。而這一切都要歸功于傳感器、傳感器 Yes 機器人，它是感知外界的重要幫手。它們就像人的感覺器官，機器人在視覺、力、觸覺、嗅覺、味覺等方面對外界有很大的影響。傳感器也可用于檢測機器人自身工作狀態(tài)，以及機器人智能檢測外部工作環(huán)境和物體狀態(tài)。

為了使機器人達到盡可能高的靈敏度，各種傳感器將安裝在其車身結(jié)構(gòu)中。那么，它應(yīng)該有多少機器人才能像人類一樣敏感呢？以下來自機器人 home。希望對你有用。根據(jù)測試對象的不同，機器人 use 傳感器可分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器。內(nèi)部傳感器主要用于檢測機器人內(nèi)部系統(tǒng)的狀況，如位置、速度、加速溫度、電機轉(zhuǎn)速、電機負(fù)載、電池電壓等。

機器人常用傳感器有:位移傳感器、角度(或傾角)、速度(或加速度)傳感器、力(力矩)/12334。掃地機器人至少速度(加速度)傳感器角度傳感器和接近度傳感器。速度傳感器用于控制機器人的移動速度，角度傳感器用于控制機器人遇到障礙物時可以正常掉頭防止傾覆，接近度為傳感器多。

感知系統(tǒng)是機器人實現(xiàn)自主的必要部分。在本章中，我們將介紹在移動電話中使用的-1機器人以及如何從傳感器系統(tǒng)中采集所需的信號。根據(jù)傳感器的功能評分，一般傳感器分為:內(nèi)部傳感器(體內(nèi)傳感器):主測機器人內(nèi)部系統(tǒng)，如溫度。外部傳感器(外部傳感器):主要測量外部環(huán)境，如測距、聲光等。

active傳感器:傳感器會發(fā)出檢測信號。例如超聲波、紅外線、激光。但是這種傳感器的反射信號會受到很多物質(zhì)的影響，從而影響信號的準(zhǔn)確采集。同時，信號容易受到干擾。例如，當(dāng)兩個相鄰的機器人都發(fā)射超聲波時，這些信號就會產(chǎn)生干擾。傳感器一般有以下指標(biāo):動態(tài)范圍:指傳感器的可檢測范圍。

光電編碼器電子羅盤原理:可以檢測機器人與地球南北極的夾角，從而得到機器人的方位。但是準(zhǔn)確率很低。而任何有磁性的物體都會導(dǎo)致指南針失靈，比如音箱。所以需要配合其他傳感器，比如編碼器，才能獲得更好的定位效果。主要有霍爾效應(yīng)和磁通門兩種:基于霍爾效應(yīng)原理的電子羅盤和基于磁通門原理的電子羅盤陀螺儀:機械陀螺儀和光電陀螺儀。

但目前價格太高，只在飛機上使用。目前，最好的光電陀螺儀可以提供100KHz的采樣頻率和0.0001度/小時的分辨率，但價格也很昂貴，GPS系統(tǒng):這個對比不需要過多解釋。GPS系統(tǒng)分為標(biāo)準(zhǔn)GPS和差分GPS系統(tǒng)，標(biāo)準(zhǔn)GPS系統(tǒng)可以提供15m的誤差定位，而差分GPS系統(tǒng)可以提供高達1m的誤差定位。如果再考慮相位差信號，最新的GPS設(shè)備可以提供精確到10cm的定位坐標(biāo)。