該機(jī)械手可以做內(nèi)外伸縮運(yùn)動(dòng)，在垂直面內(nèi)擺動(dòng)，在水平面內(nèi)繞底座旋轉(zhuǎn)。因此機(jī)器人的這個(gè)工作空間形成了一個(gè)球面的一部分，稱為球面坐標(biāo)機(jī)器人3鉸接機(jī)器人:-0/的這個(gè)工作空間主要由底座、大臂和小臂組成。上臂和下臂可以在穿過基座的垂直平面內(nèi)移動(dòng)。手臂和前臂之間的關(guān)節(jié)稱為肘關(guān)節(jié)，手臂和基底部之間的關(guān)節(jié)稱為肩關(guān)節(jié)。水平面上的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可以通過肩關(guān)節(jié)或圍繞基座旋轉(zhuǎn)來完成。

industry 機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成?？刂葡到y(tǒng)相當(dāng)于行業(yè)負(fù)責(zé)人機(jī)器人?？刂葡到y(tǒng)發(fā)出并執(zhí)行指令，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相當(dāng)于人的手和電話，它在工作。Industry 機(jī)器人一般用于危險(xiǎn)行業(yè)，如制造有毒氣體，以及高強(qiáng)度行業(yè)，如一些要連續(xù)工作幾天幾夜的崗位。機(jī)器人一般由幾部分組成。機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。

一般來說，機(jī)器人在國內(nèi)分為行業(yè)、服務(wù)、專業(yè)三類。1.Industry 機(jī)器人其實(shí)包括兩個(gè)不相關(guān)的領(lǐng)域:機(jī)械臂(以及以機(jī)械臂為核心的復(fù)雜智能系統(tǒng))和AGV，其中機(jī)械臂可以從多個(gè)維度進(jìn)行分類，比如應(yīng)用領(lǐng)域:焊接、噴涂、3C等；也可以根據(jù)關(guān)節(jié)的數(shù)量/結(jié)構(gòu)來劃分；此外，從技術(shù)路線上目前有兩個(gè)特殊分支:協(xié)作機(jī)械手，具有拖動(dòng)示教、安全性高的特點(diǎn)；兩臂，也就是兩個(gè)機(jī)械臂可以協(xié)同工作。

2.服務(wù)機(jī)器人涵蓋的范圍很廣，基本涵蓋了非工業(yè)和載人環(huán)境下的各種-0。以下是一些主要的使用類別:物流:送餐、快遞、送藥(醫(yī)院物流)和一切物品遞送?；揪褪茿GV在非工業(yè)環(huán)境下的版本。但由于非工業(yè)場景流動(dòng)人口多，地形復(fù)雜(工廠一般有平地，普通環(huán)境不一定)，所以還是有很多特殊技術(shù)。

機(jī)械系統(tǒng)包括機(jī)身、手臂、手腕、末端機(jī)械手和行走機(jī)構(gòu)。每個(gè)部分都有幾個(gè)自由度，這樣就形成了一個(gè)多自由度的機(jī)械系統(tǒng)。另外，有些機(jī)器人還帶有行走機(jī)構(gòu)。如果機(jī)器人有行走機(jī)構(gòu)，則構(gòu)成行走機(jī)器人；如果機(jī)器人沒有行走和轉(zhuǎn)腰機(jī)構(gòu)，則構(gòu)成單機(jī)器人手臂。末端機(jī)械手是直接安裝在手腕上的重要部件?？梢允莾芍富蚨嘀甘肿?，也可以是噴漆槍、焊槍等工作工具。

機(jī)器人技術(shù)融合了多學(xué)科的發(fā)展成果，代表了高科技的前沿。它在人類生活應(yīng)用領(lǐng)域的不斷拓展，正在引起世界對機(jī)器人技術(shù)的作用和影響的新認(rèn)識(shí)。擴(kuò)展資料:機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)工作原理:機(jī)器人該系統(tǒng)實(shí)際上是一個(gè)典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)，其工作原理是由控制系統(tǒng)發(fā)出動(dòng)作指令控制駕駛員的動(dòng)作，由駕駛員帶動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)，使終端操作人員到達(dá)空間的某一位置，實(shí)現(xiàn)某一姿態(tài)，執(zhí)行某一任務(wù)。

首先需要強(qiáng)調(diào)的是，能夠根據(jù)指令自動(dòng)執(zhí)行動(dòng)作的設(shè)備叫做自動(dòng)化設(shè)備，而不是機(jī)器人。機(jī)器人的關(guān)鍵是“人”字。那么什么才算“人”呢？顯然有以下幾個(gè)要素:能夠感知(有傳感器)，能夠思考(有判斷邏輯)，能夠計(jì)算出不同的結(jié)果(根據(jù)計(jì)算結(jié)果執(zhí)行不同的動(dòng)作)，能夠滿足以上幾點(diǎn)的類人行為(語言、感情和相應(yīng)的動(dòng)作)。我覺得基本就是機(jī)器機(jī)器人。不算“人”，所以機(jī)器人會(huì)輸出設(shè)備(輪子、軌道、音箱、屏幕等。)、計(jì)算設(shè)備(CPU等處理器)和軟件系統(tǒng)(組織上述硬件按照設(shè)計(jì)的邏輯運(yùn)行)通過輸入設(shè)備(傳感器、按鈕等。).當(dāng)然，如果你想更高級，你應(yīng)該有一個(gè)關(guān)鍵的能力。

industry 機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體是機(jī)器底座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括手臂、手腕和手，部分機(jī)器人有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)行業(yè)機(jī)器人有3 ~ 6個(gè)自由度，其中手腕通常有1 ~ 3個(gè)自由度；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作；控制系統(tǒng)根據(jù)輸入程序向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和致動(dòng)器發(fā)送命令信號(hào)，并控制它們。

直角坐標(biāo)型手臂可以沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng)；柱坐標(biāo)的手臂可以上下移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)和拉伸；球形坐標(biāo)臂可以旋轉(zhuǎn)、俯仰和伸展；鉸接臂有多個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。Industry 機(jī)器人根據(jù)執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)的控制功能，分為點(diǎn)式和連續(xù)軌跡式，點(diǎn)式只控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)從一點(diǎn)到另一點(diǎn)的精確定位，適用于機(jī)床裝卸、點(diǎn)焊、一般搬運(yùn)、裝卸等。連續(xù)軌跡型可以控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按照給定的軌跡運(yùn)動(dòng)，適用于連續(xù)的焊接和涂裝作業(yè)。