和機(jī)器人對外工的智能檢測環(huán)境和物體狀態(tài)。如何機(jī)器人描述房間內(nèi)物體的空間位置環(huán)境 機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動裝置、檢測裝置、控制系統(tǒng)和復(fù)雜的機(jī)械組成，機(jī)器人特性和功能，機(jī)器人如何感知外界機(jī)器人我們通過各種傳感器感知外界，機(jī)器人(機(jī)器人)是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。

機(jī)器人通過各種傳感器感知外界。這些傳感器包括視覺傳感器、聽覺傳感器、觸覺傳感器、嗅覺傳感器和味覺傳感器。通過這些傳感器，機(jī)器人可以收集外界的信息，并對其進(jìn)行處理和分析，完成一定的任務(wù)。例如機(jī)器人物品的形狀和顏色可以由視覺傳感器識別，物品的硬度和溫度等信息可以由觸覺傳感器感測。今天的機(jī)器人擁有和人一樣的身體和感官功能。

行動程序靈活，不依靠人為操縱也能工作。這一切都要?dú)w功于傳感器。傳感器是機(jī)器人感知外界的重要幫手。它們就像人類的感覺器官。機(jī)器人，視覺、力、觸覺、嗅覺、味覺都是傳感器提供的。與此同時，

機(jī)器人(機(jī)器人)是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它可以接受人類的命令，運(yùn)行預(yù)先編制好的程序，按照人工智能技術(shù)制定的原理程序行動。它的任務(wù)是協(xié)助或代替人類工作，如生產(chǎn)、建筑或危險(xiǎn)工作。1.機(jī)器人;自動控制裝置；遙控裝置2。機(jī)械僵化的人，像機(jī)器一樣工作。它是先進(jìn)的綜合控制論、機(jī)電一體化、計(jì)算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物。

機(jī)器人的國際概念也逐漸趨近于此?？偟膩碚f，人們可以接受機(jī)器人是靠自身的動力和控制能力實(shí)現(xiàn)各種功能的機(jī)器這種說法。聯(lián)合國標(biāo)準(zhǔn)化組織采用了美國機(jī)器人 Association給出的定義:“可編程多功能機(jī)械手；或者是一個特殊的系統(tǒng)，通過計(jì)算機(jī)的改變和可編程的動作來執(zhí)行不同的任務(wù)?！彼芙o人類帶來很多便利！機(jī)器人，原robo，意為奴隸，即人類的仆人。

機(jī)器人一般由執(zhí)行裝置、驅(qū)動裝置、檢測裝置、控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械組成。執(zhí)行機(jī)器人本體時，其手臂一般采用空間開鏈連桿，其中運(yùn)動副(轉(zhuǎn)動副或移動副)常稱為關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)數(shù)通常為機(jī)器人的自由度。根據(jù)關(guān)節(jié)配置類型和運(yùn)動坐標(biāo)形式的不同，機(jī)器人 execution可分為直角坐標(biāo)型、柱坐標(biāo)型、極坐標(biāo)型和關(guān)節(jié)坐標(biāo)型。為擬人化起見，常把機(jī)器人 body的相關(guān)部位稱為基、腰、臂、腕、手(手爪或末端執(zhí)行器)和行走部分(用于移動機(jī)器人)等。

它輸入電信號，輸出線性和角位移。機(jī)器人使用的驅(qū)動裝置除了液壓和氣動驅(qū)動裝置外，主要是電氣驅(qū)動裝置，如步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等，檢測裝置的作用是實(shí)時檢測機(jī)器人的運(yùn)動和工作情況，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，與設(shè)定的信息進(jìn)行比較，調(diào)整執(zhí)行，保證機(jī)器人的運(yùn)動符合預(yù)定的要求。