字/像-4/古機(jī)器人 機(jī)器人世界第一產(chǎn)業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)都是近幾十年的事。但是，人們對機(jī)器人的幻想和追求，已經(jīng)有3000多年的歷史了。人類希望制造一臺像人一樣的機(jī)器，代替人做各種工作。西周時(shí)期，中國能工巧匠顏氏發(fā)展出一種能歌善舞的表演者，這是中國最早的記錄。春秋末期，中國著名的木匠魯班也是一位機(jī)械發(fā)明家。墨家的書上說，他曾經(jīng)做過一只木鳥，可以在空中飛“三天”，體現(xiàn)了我們勞動人民的智慧。

這是一個(gè)由水、空氣和蒸汽壓力驅(qū)動的移動雕像。它可以自己開門，借助蒸汽唱歌。1800年前的漢朝，大科學(xué)家張衡不僅發(fā)明了地動儀，還發(fā)明了米里的鼓車。計(jì)中鼓車每行一里，車上木頭人擊鼓，鐘每行敲十里。后漢三國時(shí)期，蜀國宰相諸葛亮成功地創(chuàng)造了“木牛流馬”，并用它來運(yùn)輸口糧，以支援前方的戰(zhàn)爭。1662年，武田通力利用時(shí)鐘技術(shù)發(fā)明了自動機(jī)器人玩偶，并在大阪道頓堀進(jìn)行了表演。

山西農(nóng)業(yè)大學(xué)在國際-1機(jī)器人大賽中獲得一個(gè)冠軍，2015國際-1機(jī)器人大賽在甘肅省蘭州交通大學(xué)舉行。山西農(nóng)業(yè)大學(xué)科技學(xué)院機(jī)器人代表隊(duì)參加比賽，以優(yōu)異的表現(xiàn)獲得水球搬運(yùn)項(xiàng)目機(jī)器人冠軍，2D模擬-1機(jī)器人花樣游泳項(xiàng)目一等獎(jiǎng)、二等獎(jiǎng)。2D模擬-1機(jī)器人水球搬運(yùn)項(xiàng)目二等獎(jiǎng)，2D模擬-1機(jī)器人生存挑戰(zhàn)項(xiàng)目二等獎(jiǎng)，2D模擬水中1223。

他們在保持花樣游泳優(yōu)勢的同時(shí)，積極開拓新的項(xiàng)目領(lǐng)域，最終獲得本屆比賽水球操控性冠軍。國際-1 機(jī)器人競賽由國際-1機(jī)器人ILUR和中國自動化學(xué)會機(jī)器人競賽工作委員會共同創(chuàng)辦。它以智能仿生機(jī)器魚為主體，在水中上進(jìn)行各種比賽，包括競速、花樣游泳、追逐和激烈的水球比賽。

機(jī)器人是一個(gè)行為像人的機(jī)器。機(jī)器人具有“智能”，能自動完成各種操作和動作。機(jī)器人由計(jì)算機(jī)、傳感器、機(jī)械手和行走裝置組成。機(jī)器人的外形不太像人，但是可以代替人做事。機(jī)器人機(jī)械手可以用來裝配機(jī)器、焊接工件、搬東西、從事農(nóng)業(yè)勞動、做家務(wù)、畫畫、寫字、打牌、下棋；機(jī)器人你可以像人一樣走路，在水中里游泳，在山里爬行，在太空行走，在核電站工作。

“水母”機(jī)器人由德國festo公司研發(fā)生產(chǎn)。它有觸角，身體里充滿了氦氣。它像一只水中漂浮的水母一樣漂浮在空中?！翱罩兴浮钡撵`活性和便捷性體現(xiàn)了人工智能的研究成果，它在海底探索和航空航天等領(lǐng)域?qū)⒂兄饷鞯膽?yīng)用前景。機(jī)器水母的球體是由激光燒結(jié)制成的密封艙。它有八條觸須，這些仿生觸須的結(jié)構(gòu)是基于對鰭功能的分析。

每個(gè)觸手的頂端都有一個(gè)小鰭。在觸須的驅(qū)動下，小鰭像魚的尾巴一樣劃動，推動水母機(jī)器人前進(jìn)，在水中里自由游蕩，并不容易。水中 機(jī)器人配備了一系列傳感器，強(qiáng)大的通訊系統(tǒng)和基于機(jī)器人群體智能的控制軟件，壓力傳感器告訴水母當(dāng)前的深度，精確到幾毫米；光傳感器向它報(bào)告潛在障礙物的大概位置，包括其他水母在哪里機(jī)器人。