自動(dòng)焊接機(jī)器人有哪些應(yīng)用？焊接機(jī)器人Welding機(jī)器人是從事焊接(包括切割和噴涂)的行業(yè)機(jī)器人。那智點(diǎn)焊-2/SPOT command點(diǎn)焊-2/By機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、示教盒和-1，通常采用電焊機(jī)器人關(guān)節(jié)業(yè)機(jī)器人的基本設(shè)計(jì)，一般有六個(gè)自由度:腰部旋轉(zhuǎn)、手臂旋轉(zhuǎn)、前臂旋轉(zhuǎn)、手腕旋轉(zhuǎn)、手腕擺動(dòng)和手腕扭轉(zhuǎn)。
當(dāng)我們談到世界工業(yè)機(jī)器人，就不能回避以發(fā)那科、庫(kù)卡、ABB、安川電機(jī)為代表的四大家族。在亞洲市場(chǎng)，他們也扮演著重要的角色，占據(jù)了中國(guó)70%以上的市場(chǎng)份額機(jī)器人。那么，機(jī)器人四家的產(chǎn)品有什么特點(diǎn)和優(yōu)缺點(diǎn)呢？四大家族在各個(gè)技術(shù)領(lǐng)域各有所長(zhǎng)。ABB的核心領(lǐng)域是控制系統(tǒng)，庫(kù)卡是系統(tǒng)集成應(yīng)用和本體制造，F(xiàn)anuc是數(shù)控系統(tǒng)，安川是伺服電機(jī)和運(yùn)動(dòng)控制器。
業(yè)務(wù)涵蓋電源產(chǎn)品、分立自動(dòng)化工、運(yùn)動(dòng)控制、過(guò)程自動(dòng)化工、低壓產(chǎn)品五大領(lǐng)域，其中電源和自動(dòng)化工技術(shù)最為著名。ABB強(qiáng)調(diào)機(jī)器人本身的完整性。就其六軸機(jī)器人而言，單軸速度不是最快的，但六軸聯(lián)動(dòng)精度很高。ABB的核心技術(shù)是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，這也是機(jī)器人本身最大的難點(diǎn)。掌握了運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的ABB可以輕松實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的跟蹤精度、運(yùn)動(dòng)速度、周期時(shí)間、可編程設(shè)計(jì)等性能，大大提高生產(chǎn)的質(zhì)量、效率和可靠性。
全球行業(yè)機(jī)器人知名品牌有:日本FANUC、德國(guó)KUKARoboterGmbh、日本納奇不二周助、日本川崎機(jī)器人、瑞典ABB機(jī)器人-。中國(guó)新松電裝愛(ài)普生柯馬公司機(jī)器人，-2/。FANUC (FANUC)日本發(fā)那科(FANUC)是一家專門從事數(shù)控系統(tǒng)的日本公司。發(fā)那科成立于1956年，是全球最大的數(shù)控系統(tǒng)專業(yè)制造商，目前占據(jù)全球數(shù)控系統(tǒng)70%的市場(chǎng)份額。
KUKARoboterGmbh庫(kù)卡是世界工業(yè)機(jī)器人和自動(dòng)控制系統(tǒng)領(lǐng)域的頂級(jí)制造商，其產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于汽車、冶金、食品和塑料成型行業(yè)。庫(kù)卡在全球有20多家子公司，其中大部分是銷售和服務(wù)中心。產(chǎn)品最常見(jiàn)的應(yīng)用包括工廠焊接、操作、碼垛、包裝、加工或其他/化學(xué)操作。
