手動掃機器人制作方法如下:1。底部裝刷子，兩邊裝收納盒，或者直接放軟吸水墊。這里要注意距離問題。太高的話不方便清洗，太低的話會增加行駛阻力。2.建議先驅(qū)動有刷電機再驅(qū)動，加萬向輪。電機轉(zhuǎn)向由單片機給電機的信號電平控制。比如一個前進一個后退，那么機器人就會轉(zhuǎn)彎。3.避障的思路是推薦光電對中管和超聲波探測。可以自己買零件用AD畫PCB，然后把光電管模塊做好，也可以選擇網(wǎng)絡上的集成模塊。

4.如果沒有基礎(chǔ)，可以選擇下圖所示的集成模塊，使用起來更方便。一個是超聲波模塊，用來測量距離，防止掃地時打到家里。可以用光電管來防摔，因為它會檢測到桌面邊緣光線的變化，從而給單片機一個信號，然后控制電機反轉(zhuǎn)。5.另外，由于電源問題，一般電池是12V，單片機電源可能是5v，需要自己做一個電壓模塊。最后，如果你覺得很難做圓周掃機器人，可以從簡單的智能車開始。

Autonomy 機器人自行行動。人類編程機器人來響應外部* * *。一個非常簡單的bump 機器人很好地說明了它的工作原理。這個機器人有一個保險杠傳感器來檢測障礙物。當你打開機器人，它會拉成一條直線。當它最終撞上障礙物時，沖擊力會觸發(fā)它的保險杠傳感器。機器人告訴它在每次碰撞時后退、右轉(zhuǎn)并再次向前移動。這樣機器人遇到障礙物就會改變方向。

比如割草機器人依靠埋設的界樁來劃定院子的范圍。辦公室清潔機器人建筑物地圖可能需要從一個點移動到另一個點。亞馬遜的倉庫機器人在倉庫地板上用彩色膠帶幫助他們導航。在其他工作中，這家在線零售商使用機器人將物品交付給人類，以便員工可以專注于包裝訂單，而不是搜索倉庫貨架。Mobile 機器人紅外或超聲波傳感器通常用于查看障礙物。

地球變暖，環(huán)境惡化。人們亂扔垃圾，即使旁邊有垃圾桶，也懶得扔在地上，有的人甚至踢垃圾桶。時間長了，垃圾桶可能會被踢翻，里面的垃圾全部掉出來。限塑令實施后，人們開始少用塑料袋，但仍有許多人在使用。埋在地下的塑料袋不會腐爛，如果被動物吃掉，會導致動物死亡。如果這樣下去，地球?qū)⒈粴?，人類將無處生存。

它是全自動的，可以連續(xù)工作24小時。它的身體裝備了巨大的太陽能，如果沒有太陽，它會開啟自己的發(fā)電系統(tǒng)，非常環(huán)保。環(huán)保機器人的主要作用是凈化汽車尾氣，使之變成新鮮空氣，環(huán)保機器人塑料袋和垃圾也可以瞬間轉(zhuǎn)化成袋裝肥料，既環(huán)保又省時。環(huán)保機器人成本很低，只需要一些廢鐵廢舊家電，我希望我發(fā)明的這個環(huán)保機器人能拯救地球，但最終還是要大家一起努力。