slamWhat isslam是simultaneaus localization and mapping的縮寫(xiě),用于實(shí)時(shí)定位和地圖構(gòu)建,常用于無(wú)人駕駛、無(wú)人機(jī)導(dǎo)航等領(lǐng)域。在博文《構(gòu)建ORB_SLAM3在Linux下的編譯運(yùn)行環(huán)境》的最后,開(kāi)源ORB_SLAM3 算法和開(kāi)源數(shù)據(jù)集ViconRoom101: KMAVVISUAL初始數(shù)據(jù)集——ASL數(shù)據(jù)集,現(xiàn)在以數(shù)據(jù)集Vicon Room 101為例,分析一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)VIO器件和SLAM3 算法的數(shù)據(jù)流,了解更多VIO器件和SLAM3 算法的運(yùn)行機(jī)制。
12月8日消息,今天上午,米家防纏繞掃機(jī)器人正式在小米商城開(kāi)始眾籌,8000Pa吸力,5200mAh電量,零售價(jià)2299元,眾籌價(jià)1899元。這款拖把機(jī)器人具有防纏繞功能,通過(guò)滾筒刷內(nèi)置刀片的往復(fù)運(yùn)動(dòng),將纏繞在滾筒刷上的毛發(fā)切斷,使?jié)L筒刷繼續(xù)正常運(yùn)轉(zhuǎn),保證清潔效率。據(jù)介紹,米家防纏繞掃機(jī)器人采用高速DC無(wú)刷電機(jī),最大吸力8000Pa。配合新一代LDS激光導(dǎo)航系統(tǒng),可360度勘察全屋復(fù)雜環(huán)境。
米家防纏繞掃拖機(jī)器人支持與蕭艾學(xué)生互聯(lián),實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音控制。連接米家App后,用戶(hù)可以通過(guò)手機(jī)自主設(shè)置清掃模式,滿(mǎn)足個(gè)性化使用需求,還可以遠(yuǎn)程控制掃拖機(jī)器人。另外這款掃把機(jī)器人有3檔出水調(diào)節(jié)功能,通過(guò)米家App一鍵切換。小米表示,將通過(guò)OTA空中升級(jí)更新產(chǎn)品功能,定期推送程序。
現(xiàn)在家里掃地機(jī)器人產(chǎn)品已經(jīng)非常普及,在我們?nèi)粘5那鍧嵾^(guò)程中發(fā)揮著重要的作用。但是我們?cè)谑褂脵C(jī)器人的時(shí)候難免會(huì)遇到一些令人頭疼的問(wèn)題。比如掃地機(jī)本身的清潔問(wèn)題,有的掃地機(jī)產(chǎn)品吸塵效率差,家里寵物的貓毛狗毛都吸不干凈。最近米家推出了防纏繞掃地機(jī)機(jī)器人,可以有效幫助用戶(hù)解決掃地機(jī)掃起來(lái)帶來(lái)的煩惱。
3、激光雷達(dá)SLAM 算法機(jī)器人研究的問(wèn)題包括很多領(lǐng)域,我們常見(jiàn)的研究問(wèn)題有地圖繪制、定位、路徑規(guī)劃等。如果機(jī)器人有機(jī)械臂,那么運(yùn)動(dòng)規(guī)劃也是一個(gè)重要環(huán)節(jié)。SLAM需要機(jī)器人在未知環(huán)境中逐步建立地圖,然后根據(jù)區(qū)域確定自己的位置,從而進(jìn)一步定位。
比如位置傳感器如雷達(dá)單元on 機(jī)器人可以作為ROS的一個(gè)節(jié)點(diǎn),雷達(dá)單元可以將雷達(dá)獲得的信息以信息流的形式發(fā)布,發(fā)布的信息可以由導(dǎo)航單元、路徑規(guī)劃單元等其他節(jié)點(diǎn)獲得。ROS的通訊機(jī)制:ROS中SLAM的一些功能包(機(jī)器人操作系統(tǒng)),也就是一些常用的SLAM 算法,比如Gmapping,Karto,Hector,Cartographer等。算法.