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坐標(biāo)系是在機(jī)器人或空間上定義的位置索引系統(tǒng)，用于確定機(jī)器人的位置和姿態(tài)。坐標(biāo)系分為關(guān)節(jié)坐標(biāo)系和直角坐標(biāo)系。Industry 機(jī)器人可以相對于不同的坐標(biāo)系運(yùn)動，每個坐標(biāo)系中的運(yùn)動是不一樣的。通常機(jī)器人的運(yùn)動是在全局參考系、關(guān)節(jié)參考系和刀具參考系中完成的:全局參考系是由X、Y、Z軸定義的通用坐標(biāo)系；關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系用于描述每個獨立關(guān)節(jié)的運(yùn)動；工具參考坐標(biāo)系描述機(jī)器人手相對于固定在手上的坐標(biāo)系的運(yùn)動。

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