無人潛水器是通過遙控或自動控制在水下上進(jìn)行無人駕駛和航行的儀器。主要是指那些代替潛水員或載人小型潛艇進(jìn)行深?？碧健⒕壬?、掃雷的智能系統(tǒng)水下作業(yè)。因此，無人潛航器也被稱為“潛水機(jī)器人”或“水下 機(jī)器人”。無人潛航器按應(yīng)用領(lǐng)域可分為軍用和民用。在軍事領(lǐng)域，無人潛航器可以作為一種新概念武器中的無人作戰(zhàn)平臺武器。從這個意義上說，無人潛航器的作用類似于無人機(jī)。

1。什么是水生機(jī)器人aquatic機(jī)器人是一個可以在水面上運(yùn)行的自治機(jī)器人，它由水下部分和水生部分組成。水下部分通常由機(jī)身、螺旋槳、氣墊等組成。用于水下上的探測、測量、拍攝等任務(wù)；水上部分通常包括傳感器、攝像頭等設(shè)備，用于實時監(jiān)測水面情況和運(yùn)行狀態(tài)。2.Aquatic機(jī)器人Aquatic機(jī)器人的應(yīng)用場景廣泛應(yīng)用于海洋調(diào)查、潛水勘探、水下考古、環(huán)境監(jiān)測等領(lǐng)域。

水下滑翔機(jī)是新型的水下 機(jī)器人。由于它利用凈浮力和姿態(tài)角調(diào)節(jié)來獲得推進(jìn)力，所以消耗的能量很少，只在調(diào)節(jié)凈浮力和姿態(tài)角時消耗少量能量，具有效率高、續(xù)航時間長(可達(dá)數(shù)千公里)的特點(diǎn)。水下滑翔機(jī)雖然航行速度慢，但其制造和維護(hù)成本低，可重復(fù)使用，可大量放流，滿足了長時間、大規(guī)模海洋探索的需要。在國內(nèi)水下滑翔機(jī)研究起步較晚，本次研究的研究機(jī)構(gòu)有中科院沈陽自動化所、天津大學(xué)機(jī)器人華中科技大學(xué)汽車技術(shù)研究所、CSIC 702研究所、浙江大學(xué)、中國海洋大學(xué)、國家海洋技術(shù)中心等

水下 機(jī)器人有很多種，主要分為三類:有載潛水器、有纜水下機(jī)器人和無纜水下。其中，光纜水下 機(jī)器人由于具有與母船無纜連接、活動范圍大、成本低等優(yōu)點(diǎn)，成為海洋科學(xué)技術(shù)的研究熱點(diǎn)。我國第一臺水下Wireless機(jī)器人Explorer于1990年研制，1994年研制成功。探索者號最大工作深度1000米，最大航速4節(jié)，由充油鉛酸電池供電。

水下無人機(jī)的原理是一種能夠在水下中移動，具有視覺和感知系統(tǒng)，使用機(jī)械手或其他工具代替或輔助人完成水下任務(wù)的裝置。水下無人機(jī)通過螺旋槳產(chǎn)生推力，結(jié)合可控舵面，產(chǎn)生機(jī)動控制力。這種機(jī)構(gòu)設(shè)計對于在開闊平靜的海域以巡航速度驅(qū)動螺旋槳的應(yīng)用領(lǐng)域是經(jīng)濟(jì)有效的。但由于其機(jī)動操縱力依賴于操縱面上流體流動產(chǎn)生的升力，因此很難實現(xiàn)低速機(jī)動。

潛水器:潛水器是一種運(yùn)載觀測和作業(yè)工具及設(shè)備的移動載體。開放式框架結(jié)構(gòu)上方的浮力塊保證潛水器滿載時在水中的浮力基本為零；水平、側(cè)向、垂直方向安裝螺旋槳，可以實現(xiàn)三維空間的運(yùn)動，在框架的前面或者必要的地方放置一個云臺，上面安裝一個電視攝像頭和照明燈。常規(guī)傳感器包括成像聲納、羅盤、深度壓力傳感器、高度計等，水下電子單元包括:水下計算機(jī)、驅(qū)動器和控制模塊，在常壓下安裝在一個密封的腔室內(nèi)。