業(yè)機器人按其結(jié)構(gòu)形式和編程坐標系統(tǒng)主要分為鉸接式機器人、移動式機器人、水下式機器人、直角式。根據(jù)主要功能特點和應(yīng)用，可分為移動式機器人、水下機器人、清潔式機器人、直角式坐標 機器人、焊接式，如何定義一個直角坐標 機器人？如何將DVT智能攝像機的坐標-3/改成機械手的坐。
以下是行業(yè)分類機器人，請參考:1。平面多關(guān)節(jié)機器人(SCARArobots):在一個平面上，有兩個平行的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)工作機器人(見下圖)。2.多關(guān)節(jié)型機器人(多關(guān)節(jié)機器人):具有三個以上旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)機器人(見下圖)。3.-2機器人(坐標，直角，直線機器人):沿X、Y、Z軸直線運動機器人(。
5.平行機器人(Parallelrobots):手臂有平行棱鏡或旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)機器人(見下圖)。6.工廠物流機器人(AGVrobots):自動或手動裝卸貨物，按照設(shè)定的路線自動駕駛或牽引貨車到指定地點，然后自動或手動裝卸貨物機器人。7.其他機器人(other robots):-1/不屬于以上類別。
2、 機器人學(xué)基礎(chǔ)?假設(shè)有一個向量$(x，y)$，左邊乘以一個旋轉(zhuǎn)矩陣$ \ begin { b matrix } \ cos \ theta
