業(yè)機(jī)器人按其結(jié)構(gòu)形式和編程坐標(biāo)系統(tǒng)主要分為鉸接式機(jī)器人、移動(dòng)式機(jī)器人、水下式機(jī)器人、直角式。根據(jù)主要功能特點(diǎn)和應(yīng)用，可分為移動(dòng)式機(jī)器人、水下機(jī)器人、清潔式機(jī)器人、直角式坐標(biāo) 機(jī)器人、焊接式，如何定義一個(gè)直角坐標(biāo) 機(jī)器人？如何將DVT智能攝像機(jī)的坐標(biāo)-3/改成機(jī)械手的坐。
以下是行業(yè)分類機(jī)器人，請(qǐng)參考:1。平面多關(guān)節(jié)機(jī)器人(SCARArobots):在一個(gè)平面上，有兩個(gè)平行的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)工作機(jī)器人(見(jiàn)下圖)。2.多關(guān)節(jié)型機(jī)器人(多關(guān)節(jié)機(jī)器人):具有三個(gè)以上旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)機(jī)器人(見(jiàn)下圖)。3.-2機(jī)器人(坐標(biāo)，直角，直線機(jī)器人):沿X、Y、Z軸直線運(yùn)動(dòng)機(jī)器人(。
5.平行機(jī)器人(Parallelrobots):手臂有平行棱鏡或旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)機(jī)器人(見(jiàn)下圖)。6.工廠物流機(jī)器人(AGVrobots):自動(dòng)或手動(dòng)裝卸貨物，按照設(shè)定的路線自動(dòng)駕駛或牽引貨車到指定地點(diǎn)，然后自動(dòng)或手動(dòng)裝卸貨物機(jī)器人。7.其他機(jī)器人(other robots):-1/不屬于以上類別。
2、 機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)?假設(shè)有一個(gè)向量$(x，y)$，左邊乘以一個(gè)旋轉(zhuǎn)矩陣$ \ begin { b matrix } \ cos \ theta
