索尼公司QRIO 機器人1910的捷克斯洛伐克作家卡雷爾·卡佩克(Karel capek)根據(jù)Robota(捷克語中“苦役”的意思)和Robotnik(波蘭語中“工人”的意思)在他的科幻小說中創(chuàng)造了“機器人”這個詞。西屋電氣公司制造的家用機器人Elektro在1911年的紐約世界博覽會上展出。它是有線控制的，會走路，會說77個字，甚至會抽煙，但遠不能做家務。

ABB具有機器人汽車應用領域產(chǎn)品價格最高、品類最全、軟件系統(tǒng)最好的特點。合作的汽車廠商有比亞迪Xi安工廠、江淮汽車工廠、吉利汽車集團、東風日產(chǎn)大連工廠、廣汽本田工廠、天津長城、長安福特、寶馬鐵西工廠等。在汽車應用領域，庫卡的機器人產(chǎn)品操作簡單，最容易上手，培訓時間短但可靠性略低于日系產(chǎn)品。合作的汽車廠商有長安汽車北京工廠、上海大眾寧波/儀征/南京工廠、一汽大眾佛山/成都工廠、北京奔馳、比亞迪騰勢電動車工廠、奔馳福州工廠。

機器人你可以接受人類的命令，運行預先編制好的程序，或者按照人工智能技術制定的原理程序行動。它的任務是協(xié)助或代替人類工作，如生產(chǎn)、建筑或危險工作。機器人一般由執(zhí)行機構、驅動裝置、檢測裝置、控制系統(tǒng)和復雜機械組成。執(zhí)行機構為機器人 body，其手臂一般采用空間開鏈連桿機構，其中運動副(轉動副或移動副)常稱為關節(jié)，關節(jié)數(shù)通常為機器人的自由度。

我國的機器人專家根據(jù)應用環(huán)境將機器人分為兩類，即-2 機器人和特殊機器人。所謂工業(yè) 機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度。而專用機器人則是除工業(yè)以外的各種用于非制造業(yè)、服務于人類的高級機器人。包括:服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍事機器人、農(nóng)業(yè)機器人、。在特機器人中，一些分支發(fā)展迅速，并趨于獨立系統(tǒng)，如勤務機器人水下機器人軍用機器人和微操作-。

/Image-6/機器人History機器人Image和機器人這個詞最早出現(xiàn)在科幻小說和文學作品中。1920年，一位捷克作家出版了一部名為《羅薩姆的宇宙機器人》的戲劇，劇中一家名為羅薩姆的公司將機器人作為人類生產(chǎn)的產(chǎn)品推向市場，使其充當勞動力而非人類勞動。真正的機器人出現(xiàn)在1959年。當時美國人恩格爾伯格和德瓦爾做出了世界第一-2機器人。

在最基本的層面上，人類由五個主要部分組成:身體結構，移動身體結構的肌肉系統(tǒng)，接收關于身體和周圍環(huán)境信息的感覺系統(tǒng)，激活肌肉電源和傳感器處理感覺信息并告訴肌肉做什么的大腦系統(tǒng)。當然，我們也有一些無形的屬性，比如智力和道德，但在純粹的身體層面，上面的列表涵蓋了它。機器人由完全相同的組件組成?；灸Ｐ蜋C器人具有可移動的物理結構、某種電機、傳感器系統(tǒng)、電源和控制所有這些元件的計算機“大腦”。

工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度機器裝置。它能自動執(zhí)行工作，是靠自身的動力和控制能力實現(xiàn)各種功能的機器，它可以接受人類的命令，也可以根據(jù)預編程的程序運行。modern-2機器人也能按照人工智能技術制定的原理程序行動，工業(yè) 機器人的典型應用包括焊接、噴漆、裝配、收集和放置(如包裝、碼垛和SMT)、產(chǎn)品檢驗和測試等。所有的工作都是高效、耐久、快速、準確地完成。