描述其含義Industry 機(jī)器人 Type首先要知道你的機(jī)器人會用在什么地方。如果機(jī)器人需要在狹小的空間工作,機(jī)械手需要扭轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn),6軸或7軸機(jī)器人是最佳選擇,如果你只是想要一個小巧的拾放器機(jī)器人,Scara 機(jī)器人是個不錯的選擇,機(jī)器人 Load是指機(jī)器人工作時所能承受的最大載荷。
Industry機(jī)器人Type首先要知道你的機(jī)器人會用在什么地方。這是你選擇機(jī)器人你需要購買的類型時的首要條件。如果你只是想要一個小巧的拾放器機(jī)器人,Scara 機(jī)器人是個不錯的選擇。如果想快速擺放小件物品,Delta 機(jī)器人是最佳選擇。如果你想機(jī)器人和工人一起工作,你應(yīng)該選擇協(xié)作機(jī)器人。下面是一些具體的指標(biāo)。機(jī)器人 Load是指機(jī)器人工作時所能承受的最大載荷。
自由度數(shù)(軸數(shù))機(jī)器人軸決定了它的自由度。如果只進(jìn)行一些簡單的應(yīng)用,比如在傳送帶之間取放零件,那么4軸機(jī)器人就足夠了。如果機(jī)器人需要在狹小的空間工作,機(jī)械手需要扭轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn),6軸或7軸機(jī)器人是最佳選擇。軸數(shù)的選擇通常取決于具體的應(yīng)用。需要注意的是,軸多一點(diǎn)不僅僅是為了靈活。實(shí)際上,如果你想把機(jī)器人用于其他應(yīng)用,你可能需要更多的軸,用起來會很討厭。
2、ABB 機(jī)器人 速度V1000相當(dāng)于多少毫米每秒?movelsyncmovestherobotlinearlyandexecutesarapidprocedurebasicexampleforthisinstructionmovelsyncp 1,v1000,z30,tool2,proc1工具的tcpoftool,tool2,是帶有speedd data v1000和zonedataz30的IsovedLinearyTothepositionP1。ProcedureProc1是cornerpathapp1的isexecutedinthemiddle,指令結(jié)構(gòu)如下:MoveLSyncToPoint[\ Id]speed[\ t]zone tool[\ wobj]procname您可以在ABB 機(jī)器人編程手冊中找到關(guān)于此指令的詳細(xì)介紹。