沒想到匿名回答扣十分！抱歉，本回答基于單片機(jī)智能機(jī)器人控制系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)(鄭州航空工業(yè)管理學(xué)院)摘要:智能機(jī)器人控制系統(tǒng)是利用紅外傳感器的光電轉(zhuǎn)換特性，以AT89C51單片機(jī)為核心控制單元，對(duì)檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行處理而設(shè)計(jì)的。

APPGPS導(dǎo)航。目前國(guó)內(nèi)廠商機(jī)器人、定位普遍采用磁條軌道導(dǎo)航，如星探機(jī)器人采用磁條軌道導(dǎo)航、定位在技術(shù)上更為精確和成熟。機(jī)器人(機(jī)器人)是一種可以半自動(dòng)或全自動(dòng)工作的智能機(jī)器。歷史上最早的木偶機(jī)器人可以在楊迪皇帝根據(jù)劉艾的形象創(chuàng)造的木偶機(jī)器人中找到，它有器官和坐、起、拜和蹲的能力。機(jī)器人具有感知、決策和執(zhí)行的基本特征，能夠輔助甚至替代人類完成危險(xiǎn)、艱巨、復(fù)雜的工作，提高工作效率和質(zhì)量，服務(wù)人類生活，擴(kuò)大或延伸人類活動(dòng)和能力的范圍。

教學(xué)復(fù)制型機(jī)器人對(duì)外界環(huán)境沒有感知，不知道這個(gè)操作力的大小，不知道這個(gè)工件的存在，不知道焊接的質(zhì)量。所以在70年代末，人們開始研究二代機(jī)器人，稱之為感官型機(jī)器人。

AGV 機(jī)器人作為輪式移動(dòng)機(jī)器人的一個(gè)分支，其關(guān)鍵技術(shù)是定位和導(dǎo)航。隨著各種技術(shù)的發(fā)展，AGV的導(dǎo)引技術(shù)也在不斷改進(jìn)。超聲波傳感器是一種成本低、實(shí)現(xiàn)方法簡(jiǎn)單、技術(shù)成熟的方案。它利用超聲波傳感器避開障礙物，即壓電或靜電發(fā)射器產(chǎn)生頻率為幾十kHz的超聲波脈沖形成波包，系統(tǒng)檢測(cè)到高于一定閾值的反向聲波。探測(cè)后，它利用測(cè)得的飛行時(shí)間計(jì)算距離，實(shí)時(shí)獲取周圍障礙物的信息，包括障礙物的大小、形狀和位置。

定位是手機(jī)機(jī)器人自主導(dǎo)航中最基本的環(huán)節(jié)，包括掃地，也是完成任務(wù)必須解決的問題。奧信提供機(jī)器人-1/方案一。航位推算算法定位是一種經(jīng)典的相對(duì)定位方法，也是目前應(yīng)用最廣泛的掃頻法機(jī)器人方法。它利用機(jī)器人配備的各種傳感器獲取機(jī)器人的動(dòng)態(tài)信息，通過遞歸累加公式得到機(jī)器人相對(duì)于初始測(cè)試狀態(tài)的估計(jì)位置。航位推算中常用的傳感器一般包括:編碼器、慣性傳感器(如陀螺儀、加速度計(jì))等。

光電編碼器的原理電子羅盤:可以檢測(cè)機(jī)器人與地球南北極的夾角，從而得到機(jī)器人的方位。但是準(zhǔn)確率很低。而任何有磁性的物體都會(huì)導(dǎo)致指南針失靈，比如音箱。所以需要配合其他傳感器，比如編碼器，才能獲得更好的效果。主要有霍爾效應(yīng)和磁通門兩種:霍爾效應(yīng)原理的電子羅盤和磁通門原理的電子羅盤陀螺儀，分為機(jī)械陀螺儀和光電陀螺儀。

但目前價(jià)格太高，只在飛機(jī)上使用。目前，最好的光電陀螺儀可以提供100KHz的采樣頻率和0.0001度/小時(shí)的分辨率，但價(jià)格也很昂貴。GPS系統(tǒng):這個(gè)對(duì)比不需要過多解釋。GPS系統(tǒng)分為標(biāo)準(zhǔn)GPS和差分GPS系統(tǒng)。標(biāo)準(zhǔn)GPS系統(tǒng)可以提供15米的誤差，而差分GPS系統(tǒng)可以提供1米的誤差。如果再考慮相位差信號(hào)，最新的GPS設(shè)備可以提供定位精確到10cm的坐標(biāo)。

從最基本的層面來說，人體由五個(gè)主要組成部分組成:身體結(jié)構(gòu)肌肉系統(tǒng)，用于運(yùn)動(dòng)身體結(jié)構(gòu)感覺系統(tǒng)，接收有關(guān)身體和周圍環(huán)境的信息，為肌肉和感官提供能量，處理感覺信息和指揮肌肉運(yùn)動(dòng)。樓主的這個(gè)應(yīng)用應(yīng)該屬于隨機(jī)抓取。目前，加拿大只有一種模式可以實(shí)現(xiàn)，如RVT。但他家只賣，不包括硬件。

food delivery機(jī)器人laser定位原理是一種基于激光反射的技術(shù)，可以用來精確測(cè)量物體的位置，也可以用來測(cè)量微小物體的位置。根據(jù)相關(guān)信息的公開查詢，送餐機(jī)器人Laser定位通過激光雷達(dá)、3D深度攝像頭、超聲波傳感器、氣壓碰撞傳感器等智能硬件組件感知距離。