時(shí)至今日，蘭斯科技CEO陳世凱還記得十一年前和幾個(gè)合伙人見面時(shí)的場(chǎng)景:“那時(shí)候大家都認(rèn)為整個(gè)IT行業(yè)的下一步在機(jī)器人 industry，因?yàn)橹挥袡C(jī)器人才有可能。陳世凱回憶道。當(dāng)時(shí)無論機(jī)器人與人類交互的語音識(shí)別還是圖像識(shí)別，或多或少都有企業(yè)已經(jīng)涉足其中。然而，Jean 機(jī)器人“動(dòng)起來吧”在國(guó)內(nèi)乃至世界范圍內(nèi)似乎仍然“無人問津”。

因此，我們決定成立一家公司來開發(fā)機(jī)器人的自主移動(dòng)性，為機(jī)器人各種行業(yè)服務(wù)。“抓住機(jī)遇，無怨無悔地走上創(chuàng)業(yè)之路，但蘭斯科技的第一步，異常艱難。當(dāng)時(shí)機(jī)器人不得不依靠激光雷達(dá)感知環(huán)境，然后反饋給AI進(jìn)行分析，從而指導(dǎo)機(jī)器人的行動(dòng)。這項(xiàng)技術(shù)主要掌握在德國(guó)和日本的兩家公司手中?！笆聦?shí)上，即使十幾年后，世界上掌握這項(xiàng)技術(shù)的公司仍然不超過5家。

在中國(guó)人的故事里機(jī)器人能站立是由機(jī)械設(shè)計(jì)形成的，與物理力學(xué)有關(guān)。-0 走路能夠站立是由電氣設(shè)計(jì)形成并與編程指令相關(guān)，以指定的方式走路。對(duì)于一個(gè)孩子來說，他可以在走路隨意的保持身體平衡，但是對(duì)于機(jī)器人來說還是很難的。人發(fā)展的目的機(jī)器人是代替人做事，外表不一定一樣。所以人在開始學(xué)習(xí)的時(shí)候，只需要在功能上能夠像人一樣自由行走就可以了。

小樂機(jī)器人沒有走路的功能。樂橙小樂由頭部、腰部、底盤三部分組成，均可360度旋轉(zhuǎn)。頭部配備了5.5英寸的屏幕，頂部有攝像頭，左右兩側(cè)有兩個(gè)音響，后面有兩個(gè)音量調(diào)節(jié)按鈕。腰部和胸部有一個(gè)信息按鈕，周圍有一圈指示燈，背部有一個(gè)電源按鈕，上方有一個(gè)溫濕度傳感器。一些廠商瞄準(zhǔn)了嬰幼兒市場(chǎng)，推出了一些針對(duì)嬰幼兒的智能產(chǎn)品。主要是兒童手表和兒童機(jī)器人，小樂機(jī)器人樂橙是最新的。

不是走路。機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置、控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械組成。執(zhí)行機(jī)構(gòu)為機(jī)器人 body，其手臂一般采用空間開鏈連桿機(jī)構(gòu)，其中運(yùn)動(dòng)副(轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副)常稱為關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)數(shù)通常為機(jī)器人的自由度。根據(jù)關(guān)節(jié)配置類型和運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)形式的不同，機(jī)器人執(zhí)行器可分為直角坐標(biāo)型、柱坐標(biāo)型、極坐標(biāo)型和關(guān)節(jié)坐標(biāo)型。

驅(qū)動(dòng)裝置是驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。根據(jù)控制系統(tǒng)發(fā)送的命令信號(hào)，由功率元件驅(qū)動(dòng)機(jī)器人它輸入電信號(hào)，輸出線性和角位移，機(jī)器人使用的驅(qū)動(dòng)裝置除了液壓和氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置外，主要是電氣驅(qū)動(dòng)裝置，如步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等。檢測(cè)裝置的作用是實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和工作情況，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，與設(shè)定的信息進(jìn)行比較，調(diào)整執(zhí)行機(jī)構(gòu)，保證機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)符合預(yù)定要求。