時至今日，蘭斯科技CEO陳世凱還記得十一年前和幾個合伙人見面時的場景:“那時候大家都認為整個IT行業(yè)的下一步在機器人 industry，因為只有機器人才有可能。陳世凱回憶道。當時無論機器人與人類交互的語音識別還是圖像識別，或多或少都有企業(yè)已經(jīng)涉足其中。然而，Jean 機器人“動起來吧”在國內(nèi)乃至世界范圍內(nèi)似乎仍然“無人問津”。

因此，我們決定成立一家公司來開發(fā)機器人的自主移動性，為機器人各種行業(yè)服務。“抓住機遇，無怨無悔地走上創(chuàng)業(yè)之路，但蘭斯科技的第一步，異常艱難。當時機器人不得不依靠激光雷達感知環(huán)境，然后反饋給AI進行分析，從而指導機器人的行動。這項技術主要掌握在德國和日本的兩家公司手中?！笆聦嵣希词故畮啄旰?，世界上掌握這項技術的公司仍然不超過5家。

在中國人的故事里機器人能站立是由機械設計形成的，與物理力學有關。-0 走路能夠站立是由電氣設計形成并與編程指令相關，以指定的方式走路。對于一個孩子來說，他可以在走路隨意的保持身體平衡，但是對于機器人來說還是很難的。人發(fā)展的目的機器人是代替人做事，外表不一定一樣。所以人在開始學習的時候，只需要在功能上能夠像人一樣自由行走就可以了。

小樂機器人沒有走路的功能。樂橙小樂由頭部、腰部、底盤三部分組成，均可360度旋轉(zhuǎn)。頭部配備了5.5英寸的屏幕，頂部有攝像頭，左右兩側(cè)有兩個音響，后面有兩個音量調(diào)節(jié)按鈕。腰部和胸部有一個信息按鈕，周圍有一圈指示燈，背部有一個電源按鈕，上方有一個溫濕度傳感器。一些廠商瞄準了嬰幼兒市場，推出了一些針對嬰幼兒的智能產(chǎn)品。主要是兒童手表和兒童機器人，小樂機器人樂橙是最新的。

不是走路。機器人一般由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動裝置、檢測裝置、控制系統(tǒng)和復雜機械組成。執(zhí)行機構(gòu)為機器人 body，其手臂一般采用空間開鏈連桿機構(gòu)，其中運動副(轉(zhuǎn)動副或移動副)常稱為關節(jié)，關節(jié)數(shù)通常為機器人的自由度。根據(jù)關節(jié)配置類型和運動坐標形式的不同，機器人執(zhí)行器可分為直角坐標型、柱坐標型、極坐標型和關節(jié)坐標型。

驅(qū)動裝置是驅(qū)動執(zhí)行器運動的機構(gòu)。根據(jù)控制系統(tǒng)發(fā)送的命令信號，由功率元件驅(qū)動機器人它輸入電信號，輸出線性和角位移，機器人使用的驅(qū)動裝置除了液壓和氣動驅(qū)動裝置外，主要是電氣驅(qū)動裝置，如步進電機、伺服電機等。檢測裝置的作用是實時檢測機器人的運動和工作情況，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，與設定的信息進行比較，調(diào)整執(zhí)行機構(gòu)，保證機器人的運動符合預定要求。