機(jī)器人。如何使單片machine機(jī)器人識(shí)別黑、灰、白？理工類學(xué)生學(xué)單片機(jī)還是學(xué)機(jī)器人，do 機(jī)器人，要不要學(xué)機(jī)器人機(jī)？還有蕭聲...不要折磨孩子，單片計(jì)算機(jī)是大學(xué)的內(nèi)容，機(jī)器人通常選擇單片計(jì)算機(jī)作為CPU，呵呵，如果只是為了好玩，那么機(jī)器人，看你怎么做機(jī)器人，對(duì)于高級(jí)的，使用高級(jí)的單片 machine。

不要折磨孩子，單片 PC是大學(xué)的內(nèi)容，通常選擇機(jī)器人 PC作為CPU，呵呵，如果只是為了好玩，那么機(jī)器人。機(jī)器人很有意思，但是我建議不要給孩子太大的壓力，要引導(dǎo)他們學(xué)習(xí)，看他們對(duì)這個(gè)東西有沒有興趣。唉，中國的孩子真不容易。機(jī)器人。不要折磨你的孩子。太可悲了。除非他想自己玩，那你就讓他玩吧。只要他感興趣，什么都可以學(xué)。

只需給控制電機(jī)添加一個(gè)驅(qū)動(dòng)程序。電路在網(wǎng)上很容易找到。對(duì)于控制電機(jī)單片 machine，可以使用帶PWM的AT或AVR。如果控制四個(gè)以上的電機(jī)，可以控制類似總線思路的單線PWM輸出，然后控制每個(gè)電機(jī)分配PWM信號(hào)。首先是選擇多路PWM輸出。如果軟件做得好，我還可以模擬PWM輸出。單片機(jī)的平均速度可以滿足要求。主要是入門快，參考資料多。版本廠商不是很重要。只需要在市場上很常見就可以了。

首先你需要了解一些基礎(chǔ)知識(shí)，比如電路，模擬電路，數(shù)字電路。你還需要了解C語言的知識(shí)，因?yàn)楝F(xiàn)在的單片電腦大部分都是用C語言開發(fā)的。有了以上認(rèn)識(shí)，就可以從51 單片機(jī)開始了。首先要學(xué)習(xí)C語言，其次要看說明書。單片計(jì)算機(jī)初學(xué)者一定要會(huì)C語言或者匯編，這是基礎(chǔ)的基礎(chǔ)，然后單片計(jì)算機(jī)有很多技術(shù)手冊，大部分都是英文的，學(xué)習(xí)要注意重點(diǎn)。

看你怎么做機(jī)器人。高級(jí)的單片機(jī)器需要高級(jí)的。想要進(jìn)階操作，需要進(jìn)階的編程能力，也就是你的思路和想法。當(dāng)然是買個(gè)51 單片電腦開發(fā)板，附帶光盤學(xué)習(xí)資料?？刂剖顷P(guān)于算法的。算法就是模擬人的思維。算法在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行。單片 Computer是最低級(jí)的計(jì)算機(jī)。你可以從單片 Computer開始，但是你做不到。機(jī)器人要想做，先把數(shù)學(xué)學(xué)好，最基礎(chǔ)的就是:高等數(shù)學(xué)。然后深造:數(shù)值分析和矩陣分析專業(yè)還需要學(xué)習(xí):自動(dòng)控制(基礎(chǔ)、單輸入單輸出)、微機(jī)原理(最簡單的是51，很適合入門)、理論力學(xué)(比如機(jī)械結(jié)構(gòu)，你的屁股骨怎么這么大？)、運(yùn)動(dòng)控制(機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡)、公差配合(機(jī)器人機(jī)械精度)、傳感器技術(shù)等等。要學(xué)的高級(jí)東西:機(jī)器視覺(相當(dāng)于人的眼睛)、現(xiàn)代控制理論(多輸入多輸出)、數(shù)字信號(hào)處理、模式識(shí)別、微機(jī)原理。

本課題的關(guān)鍵是顏色檢測光學(xué)傳感器對(duì)顏色信號(hào)的提取。建議先用簡單的顏色傳感器練習(xí)，傳感器輸出rgb三原色分量值。另外，關(guān)鍵是機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)控制，建議先練習(xí)用80c51控制微型步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)具有驅(qū)動(dòng)模塊和芯片。mcu的選擇要考慮，比如io口的數(shù)量，MCU的運(yùn)行速度。如果沒有更大屏幕的操作，最基本的AT89s52，AT89c52，AT89c51等等都可以實(shí)現(xiàn)。

給你個(gè)思路。1.使用光電探頭，可以自制。白光發(fā)光二極管和光電二極管相結(jié)合。注意屏蔽外界光線干擾。簡單的方法是用黑色f5熱縮管封裝光電二極管。檢測到的信號(hào)被運(yùn)算放大器放大，例如lm324。使用單電源運(yùn)算放大器很方便。注意放大信號(hào)的AD轉(zhuǎn)換是通過調(diào)節(jié)多圈電位器的閾值3，用ADC0804就可以了。連接非常簡單。找技術(shù)手冊你就明白了，4得到的數(shù)字信號(hào)是給單片 computer判斷的。根據(jù)精度和準(zhǔn)確度的不同，有以下幾種判斷方法:(1)閾值判斷:以一個(gè)固定的邊界值為邊界，該值落入哪個(gè)段就表示什么顏色。

總之是最簡單最直接的，但是容易誤判。(2)模糊專家判斷:運(yùn)用模糊控制原理、專家控制原理，以及智能控制中的處理方法，推薦借閱這方面的書籍，專業(yè)點(diǎn)說并不難，只要理解它的模糊控制器的設(shè)計(jì)思路就可以了。這種方法比較準(zhǔn)確，但是處理比較復(fù)雜，(3)最優(yōu)判斷:說白了就是動(dòng)態(tài)閾值判斷，基于隨時(shí)改變環(huán)境檢測的閾值范圍。這需要大量的實(shí)際測試才能達(dá)到最佳效果。